CN210848777U - 一种超声波焊接设备水平定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，具体涉及一种超声波焊接设备水平定位机构，旨在解决现有技术中采用传送带间接式供给，需要在物料输送暂停时期，超声波焊接机对物料进行焊接，其工作效率无法满足生产需求的问题，其技术要点在于包括输送带，所述输送带上设有沿其输送方向运动的双工位载具，并且输送带上设有对所述双工位载具实现水平定位的第一定位机构。本实用新型使得底料的输入端与输出端保持恒定的不间断输送工作，使得生产线上与超声波焊接机配合的前后工序不受影响，焊接质量稳定。

Description

一种超声波焊接设备水平定位机构

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，具体涉及一种超声波焊接设备水平定位机构。

背景技术

超声波焊接机是利用超声波高频振动摩擦原理把超声波信号转化成机械振动，经由传动子、焊头传至待焊接工件，利用振动产生的热能打破分子结构，使工件表面熔融接合的新型设备。

一般超声波焊接机的组成部分包括：超声波发生器、超声波控制器和机械传动部分，由超声波发生器发出频率20HZ的超声波，并通过转换器、放大器作用于焊头，然后在控制器的控制下完成焊头的动作，压紧工件，通过振动焊头使得被焊的工件焊线充分融化。

现有公告号为CN207154998U的中国专利公开了一种超声波焊接机中的定位装置及超声波焊接机，包括安装座；安装在所述安装座上的、用于承载第一待焊接工件的工作台；设置在所述工作台上的、用于对所述第一待焊接工件进行中心定位以及周向定位以将所述第一待焊工接件定位在所述工作台上一预定位置的第一定位组件；安装在所述安装座上的、提供一容置槽以使第二待焊接工件抵接所述容置槽的内壁时定位在预定位置的第二定位组件；实施上述技术方案的超声波焊接机中的定位装置，通过第一定位组件与第二定位组件的配合，实现了第一待焊接工件与第二待焊接工件之间的焊接位置的定位，从而使得在焊接加工时两待焊接工件之间的相对位置不会发生偏移，提高了焊接精度从而提高了产品的合格率。

但若是采用传送带间接式供给，需要在物料输送暂停时期，超声波焊接机对物料进行焊接，此方案的工作效率无法满足生产需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中采用传送带间接式供给，需要在物料输送暂停时期，超声波焊接机对物料进行焊接，其工作效率无法满足生产需求的缺陷，从而提供一种超声波焊接设备水平定位机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种超声波焊接设备水平定位机构，包括输送带，所述输送带上设有沿其输送方向运动的双工位载具，并且输送带上设有对所述双工位载具实现水平定位的第一定位机构。

可选地，所述第一定位机构包括设置于所述双工位载具一侧且通过安装架固定于所述输送带上的气缸，所述气缸的活塞杆末端设有与所述双工位载具匹配的第一抵接件，并且所述双工位载具相对所述气缸的另一侧设有通过安装架固定于所述输送带上的电机，所述电机的输出轴末端设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条通过限位件连接有与所述双工位载具匹配的第二抵接件。

可选地，所述限位件包括与所述输送带固定连接的导向块，所述导向块连接有两侧分别与所述第二抵接件和所述齿条固定连接的限位块。

可选地，所述第二抵接件与所述输送带之间设有拉伸弹簧。

可选地，所述输送带上设有对所述双工位载具实现顶升定位的第二定位机构，所述输送带顶面设有沿其长度方向设置的限位板，所述限位板与所述输送带之间形成供所述双工位载具沿输送方向运动的凹槽。

可选地，所述双工位载具两侧设有至少两组定位孔，所述第二定位机构包括与所述定位孔相匹配的定位销，所述定位销连接有抬升板，所述抬升板均连接于同一顶升气缸上。

可选地，相邻所述定位销的距离与相邻所述定位孔的距离相等。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，上料后，由输送带进行传送，当双工位载具到达指定位置，由第一定位机构对双工位载具实现水平定位，不需要人工辅助，可将角度调整到焊接工位，大大提高生产效率，减少人工成本，使得单一生产线的生产效率提高五倍以上，且底料的输入端与输出端保持恒定的不间断输送工作，使得生产线上与超声波焊接机配合的前后工序不受影响，焊接质量稳定。

2.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，当双工位载具到达指定位置，同时驱动气缸和电机工作，一方面使得第一抵接件与双工位载具相抵接，另一方面使得第二抵接件在齿轮与齿条相配合的推进作用下与双工位载具相抵接，从而实现水平定位。

3.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，限位件包括与输送带固定连接的导向块，导向块连接有两侧分别与第二抵接件和齿条固定连接的限位块，从而使得限位块沿着导向块的长度方向位移，以此保证第二抵接件的运行轨迹精准可靠，无误差。

4.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，由于齿轮与齿条的推进结构不可避免会有力的偏差，所以通过在第二抵接件与输送带之间设置拉伸弹簧6能够有效进行误差弥补。

5.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，输送带上还设有对双工位载具实现顶升定位的第二定位机构，进一步保证焊接的稳定性，另外，输送带顶面设有沿其长度方向设置的限位板，限位板与输送带之间形成供双工位载具沿输送方向运动的凹槽，从而与第二定位机构配合，防止第二定位机构抬升双工位载具时将其顶出输送带，无法实现定位效果。

6.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，当双工位载具的第一个工位位于超声波焊接头下方时进行焊接，此时，底部的顶升气缸运动，通过抬升板将定位销插入定位孔内，在限位板的夹持下完成载具的定位，使其前两个定位位置起到作用，然后焊接完成后继续使双工位载具沿输送带运动，同理，当双工位载具的第二个工位位于超声波焊接头下方时二次顶升定位并进行焊接。

7.本实用新型的超声波焊接设备水平定位机构，相邻定位销的距离与相邻定位孔的距离相等，从而可确保顶升气缸运动时，能够通过抬升板将定位销准确无误地插入至定位孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的超声波焊接设备水平定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的超声波焊接设备水平定位机构的仰视图。

附图标记说明：

1、输送带；11、限位板；12、凹槽；2、双工位载具；21、定位孔；3、第二定位机构；31、定位销；32、抬升板；33、顶升气缸；4、第一定位机构；41、气缸；42、第一抵接件；43、电机；44、齿轮；45、齿条；46、第二抵接件；5、限位件；51、导向块；52、限位块；6、拉伸弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种超声波焊接设备水平定位机构，如图1和图2所示，包括输送带1，输送带1上设置有沿其输送方向运动的双工位载具2，并且输送带1上设有对双工位载具2实现水平定位的第一定位机构4。本方案使得单一生产线的生产效率提高五倍以上，且底料的输入端与输出端保持恒定的不间断输送工作，使得生产线上与超声波焊接机配合的前后工序不受影响，焊接质量稳定。即上料后，由输送带1进行传送，当双工位载具2到达指定位置(超声波焊接头下方)，由第一定位机构4对双工位载具2实现水平定位，不需要人工辅助，可将角度调整到焊接工位，大大提高生产效率，减少人工成本。

如图1和图2所示，第一定位机构4包括设置在双工位载具2一侧且通过安装架固定于输送带1上的气缸41，气缸41的活塞杆末端设置有与双工位载具2匹配的第一抵接件42，并且双工位载具2相对气缸41的另一侧设有通过安装架固定于输送带1上的电机43，电机43的输出轴末端设有齿轮44，齿轮44啮合连接有齿条45，齿条45通过限位件5连接有与双工位载具2匹配的第二抵接件46。因此，当双工位载具2到达指定位置，同时驱动气缸41和电机43工作，一方面使得第一抵接件42与双工位载具2相抵接，另一方面使得第二抵接件46在齿轮44与齿条45相配合的推进作用下与双工位载具2相抵接，从而实现水平定位。

如图1所示，限位件5包括与输送带1固定连接的导向块51，导向块51连接有两侧分别与第二抵接件46和齿条45固定连接的限位块52，从而使得限位块52沿着导向块51的长度方向位移，以此保证第二抵接件46的运行轨迹精准可靠，无误差。

如图1所示，第二抵接件46与输送带1之间安装有拉伸弹簧6。由于齿轮44与齿条45的推进结构不可避免会有力的偏差，所以通过在第二抵接件46与输送带1之间设置拉伸弹簧6能够有效进行误差弥补。

如图2所示，输送带1上还设有对双工位载具2实现顶升定位的第二定位机构3，进一步保证焊接的稳定性，另外，输送带1顶面设有沿其长度方向设置的限位板11，限位板11与输送带1之间形成供双工位载具2沿输送方向运动的凹槽12，从而与第二定位机构3配合，防止第二定位机构3抬升双工位载具2时将其顶出输送带1，无法实现定位效果。

如图2所示，双工位载具2两侧设置有至少两组定位孔21，在本实用新型此实施例中，载具为双工位载具2，而超声波焊接头为一个，需要其对两个工位的工件进行焊接，所以将定位孔21设置为三组，可进一步提高定位精确度，以此进行两次顶升定位，另外，第二定位机构3包括与定位孔21相匹配的定位销31，定位销31连接有抬升板32，抬升板32均连接于同一顶升气缸33上。因此，当双工位载具2的第一个工位位于超声波焊接头下方时进行焊接，此时，底部的顶升气缸33运动，通过抬升板32将定位销31插入定位孔21内，在限位板11的夹持下完成载具的定位，使其前两个定位位置起到作用，然后焊接完成后继续使双工位载具2沿输送带1运动，同理，当双工位载具2的第二个工位位于超声波焊接头下方时二次顶升定位并进行焊接。

如图2所示，相邻定位销31的距离与相邻定位孔21的距离相等，从而可确保顶升气缸33运动时，能够通过抬升板32将定位销31准确无误地插入至定位孔21内。

本超声波焊接设备水平定位机构的工作原理：首先开启输送带1对双工位载具2进行传送，当双工位载具2到达指定位置，驱动底部顶升气缸33动作，通过抬升板32将定位销31插入定位孔21内，在限位板11的夹持下完成载具的定位，使其前两个定位位置起到作用，然后同时驱动气缸41和电机43工作，一方面使得第一抵接件42与双工位载具2相抵接，另一方面使得第二抵接件46在齿轮44与齿条45相配合的推进作用下与双工位载具2相抵接，以完成水平定位，焊接完成后继续使双工位载具2沿输送带1运动，同理，当双工位载具2的第二个工位位于超声波焊接头下方时二次顶升定位和水平定位并进行焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种超声波焊接设备水平定位机构，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)上设有沿其输送方向运动的双工位载具(2)，并且输送带(1)上设有对所述双工位载具(2)实现水平定位的第一定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，所述第一定位机构(4)包括设置于所述双工位载具(2)一侧且通过安装架固定于所述输送带(1)上的气缸(41)，所述气缸(41)的活塞杆末端设有与所述双工位载具(2)匹配的第一抵接件(42)，并且所述双工位载具(2)相对所述气缸(41)的另一侧设有通过安装架固定于所述输送带(1)上的电机(43)，所述电机(43)的输出轴末端设有齿轮(44)，所述齿轮(44)啮合连接有齿条(45)，所述齿条(45)通过限位件(5)连接有与所述双工位载具(2)匹配的第二抵接件(46)。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，所述限位件(5)包括与所述输送带(1)固定连接的导向块(51)，所述导向块(51)连接有两侧分别与所述第二抵接件(46)和所述齿条(45)固定连接的限位块(52)。

4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，所述第二抵接件(46)与所述输送带(1)之间设有拉伸弹簧(6)。

5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，所述输送带(1)上设有对所述双工位载具(2)实现顶升定位的第二定位机构(3)，所述输送带(1)顶面设有沿其长度方向设置的限位板(11)，所述限位板(11)与所述输送带(1)之间形成供所述双工位载具(2)沿输送方向运动的凹槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，所述双工位载具(2)两侧设有至少两组定位孔(21)，所述第二定位机构(3)包括与所述定位孔(21)相匹配的定位销(31)，所述定位销(31)连接有抬升板(32)，所述抬升板(32)均连接于同一顶升气缸(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接设备水平定位机构，其特征在于，相邻所述定位销(31)的距离与相邻所述定位孔(21)的距离相等。

Images