CN210844978U - 手持式筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持式筋膜枪，包括：壳体；电机，被设置在壳体内、用以提供旋转输出；冲击发生机构，被设置在壳体内，并与电机传动连接，用以产生和输出冲击力；输出端，其一端被连接到冲击发生机构，另一端被设置成用以供按摩头附件安装；控制电路，其被设置在壳体内，并用以控制电能从电池组件输出到电机；挡位调节开关，其被设置成与控制电路连接，并可从外部触发以控制电机转速的挡位切换；检测电路，其感应挡位调节开关被操作的状态，并且响应于操作时间超过设定的时间阈值时触发所述控制电路切断电能从电池组件输出到电机。本实用新型可克服传统筋膜枪连续按键来顺序实现挡位切换到开关机的逻辑，当用户一只手握持的时候可以通过单手操作实现，避免传统需要连续按键来关机时带来的重复按键和容易按错的问题。

Description

手持式筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及健美健身用器材，尤其是是按摩器技术领域，具体而言涉及一种手持式筋膜枪。

背景技术

肌肉按摩枪，也称为筋膜枪(MASSAGE GUN)，最早流行于欧美等地，用于运动后对肌肉进行按摩，舒缓肌肉疼痛，快速让肌肉恢复良好状态。通过高频率冲击式按摩肌肉，配合适当的频率和振幅，缓解酸痛，并促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者在家中亦能享受冲击波按摩治疗。

目前，筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电，驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。筋膜枪在正常工作后，一般通过挡位调节开关来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多挡调节，例如现有技术中通常在机身壳体的尾部(散热孔位置)设置按钮式开关，对应地设置挡位指示灯，通过按钮开关的按压实现挡位之间的顺序切换，但目前所采用的方式都是按动一下，切换一档，从一档顺序切换到最高档，然后再按动则停机。也就是说，当需要停机时，需要按动多次方可实现，极其不方便。

现有技术文献：

中国发明专利公开：CN2018116546432肌肉按摩装置及按摩器

中国发明专利公开：CN2019100359799筋膜枪及其安装工艺

中国发明专利公开：CN2019100563729一种手握式肌肉按摩器及其按摩散热方法

中国发明专利公开：CN2019102787748与中国深层肌肉筋膜冲击按摩仪及按摩控制方法

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术存在的问题，提出一种手持式筋膜枪，包括：壳体；电机，被设置在壳体内、用以提供旋转输出；冲击发生机构，被设置在壳体内，并与电机传动连接，用以产生和输出冲击力；输出端，其一端被连接到冲击发生机构，另一端被设置成用以供按摩头附件安装；控制电路，其被设置在壳体内，并用以控制电能从电池组件输出到电机；挡位调节开关，其被设置成与控制电路连接，并可从外部触发以控制电机转速的挡位切换；检测电路，其感应挡位调节开关被操作的状态，并且响应于操作时间超过设定的时间阈值时触发所述控制电路切断电能从电池组件输出到电机。

优选的实施例中，所述检测电路与所述控制电路集成在壳体内的电机控制板上。

优选的实施例中，所述壳体呈十字型构造，并定义了朝向输出端的壳体前端、朝向电池组件安装方向的壳体下端以及与壳体前端相对的壳体后端，壳体后端设置有多个散热孔。

优选的实施例中，所述电机控制板固定到壳体后端的内壁并位于临近散热孔的位置。

优选的实施例中，所述检测电路具有一计时器电路，与所述控制电路电连接。

优选的实施例中，所述电池组件可拆卸地安装到所述壳体下端。

优选的实施例中，所述挡位调节开关的外部设置有供用户希望能够操作挡位调节开关的按钮。

优选的实施例中，所述设定的时间阈值为预设的固定时间阈值。

由以上技术方案可见，本实用新型提出的手持式筋膜枪在使用过程中，需要在不同的挡位下关机时，不需要连续按下多次开关，仅仅需要长按挡位切换开关即可实现，克服传统筋膜枪连续按键来顺序实现挡位切换到开关机的逻辑，而且从本实用新型的方案中，挡位切换按键直接和电机控制器集成，设置到主机壳后端的位置，利于进行整体散热以及从后部进行控制，当用户一只手握持的时候可以通过单手操作实现，避免传统需要连续按键来关机时带来的重复按键和容易按错的问题。

附图说明

图1是本实用新型的手持式筋膜枪的整体结构示意图。

图2是本实用新型的手持式筋膜枪的壳体后端的正视图。

图3是本实用新型的手持式筋膜枪的电路原来示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。

结合图1-图3所示，根据本实用新型较佳的实施例的手持式筋膜枪，包括壳体10，壳体10整体采用硬质塑料、阳极氧化铝合金或者其他材料制作而成，用以提供稳定的支撑，并且兼顾考虑散热、稳固、轻量化等设计趋势，例如还可以使用碳纤维材料的壳体。

结合图示，壳体10整体上构成一个十字形。壳体10的十字形形状定义了朝向输出端的壳体前端10A、与壳体前端相对的壳体后端10B、朝向电池组件安装方向的壳体下端10C以及与壳体下端10C相对的壳体上端10D，如图所示，壳体后端10B设置有多个散热孔11。

可选地，壳体上端10D的内部空间可容纳电机20。优选地，电机20为外转子支流电机，用以提供旋转输出。

电池组件30，安装到壳体下端10C内，通过端子连接实现对电机的电力输出。尤其优选的是，电池组件30采用多个可充电电池组合的形式，例如串联和/或并联在一起，封装到电池壳体31内，采用从外部操作可拆卸式或者固定的方式安装到壳体下端10C。本实用新型中的可充电电池采用锂基质的电池，或者镍氢电池等。

优选地，电池壳体31的外面覆盖有防滑的橡胶层。更加有选地，电池壳体被构造成利于人手握持的形状。

壳体下端10C内设置电连接端子，用以与电池组件30上的电连接端子接触而实现电力输送和信号传输。

电池壳体31内设置有电池控制电路，用于控制电池组件30的充放电，例如与裸露到电池壳体外的充电接口连接，电池控制电路控制对电池组件的充电处理。与电机的控制电路连接，触发对电机组的干预。

结合图1，壳体10内还设置有冲击发生机构40，并与电机20传动连接，用以产生和输出冲击力。尤其是，电机20的旋转轴沿着壳体上端10D的轴线方向，其转子输出的扭矩尤其是通过简述机构后，连接滨传递到冲击发生机构40，冲击发生机构40将旋转运动转换成沿着壳体前端10A方向的力，即改变电机输出的力矩的传递方向。即，通过冲击发生机构40来改变电机的力矩传递方向，使其在沿着壳体前端10A所定义的方向做直线往复运动。

可选的方案中，冲击发生机构40可以基于凸轮机构或者其他机构实现，例如CN109907965A提出的筋膜枪结构，在此引入全文作为参考。

结合图1，筋膜枪还具有一个输出端50，输出端50在可选的例子中固定到冲击发生机构上，以接收传递的力矩，进行高频率的往复运动。在另外实施例中，输出端50还可以与冲击发生机构40一体式构造。

结合图1，输出端50的一端被连接到冲击发生机构40，另一端被设置成用以供按摩头附件60安装。按摩头附件60可以是多种选择，例如圆形按摩头、双叉按摩头、锥形按摩头等，并以有利的方式安装到输出端。

控制电路70，其被设置在壳体内，并用以控制电能从电池组件输出到电机。

挡位调节开关80，其被设置成与控制电路连接，并可从外部触发以控制电机转速的挡位切换。挡位调节开关80的外部设置有供用户希望能够操作挡位调节开关的按钮90，例如圆形的帽状按钮。

在优选的实施例中，控制电路集成在一块电机控制板100上，电机控制板以有利于散热个固定的方式安装到临近壳体后端10B、临近散热孔的位置，利用其设置的散热孔11进行散热。同时，籍由这样的设计，前述的按钮90可以设计成从壳体内部伸出到壳体后端18的外部，供用户操作。

如图1所述，电机20的端部设置有一个电机端子板，设置有只是两个端子电连接到所述PCB板100上。电池壳体31的底部同样设置有电池组的PCB板，用于实现对电池组件的充放电控制，以及诸如电池温度检测等监测和控制，其通过导线连接到电池组件的顶部的电极上，实现与主机的PCB板的供电与通讯。

优选地，壳体内还设置有指示电路110，具有一个或多个LED指示灯，或者指示牌、指示屏等表征部件，与控制电路连接用于指示所确定和运行的档位。本实用新型示例中，以多个LED指示灯111为例进行说明，LED指示灯的亮灯数量，与所选择的档位对应，例如一档时点亮1个LED指示灯，二档时点亮2个LED指示灯，以此类推。

壳体内还设置有一检测电路90，其感应挡位调节开关80被操作的状态，并且响应于操作时间超过设定的时间阈值时触发控制电路70切断电能从电池组件30输出到电机20。如此，不论在哪一个档位下，只要感应到例如操作档位调节开关80超过设定的阈值，例如长按3s，则切断供应电机的电力，从而直接停机。

优选地，所述检测电路90包括一个计时器电路，与控制电路连接。优选的实施例中，这样设定的时间阈值为预设的固定时间阈值，例如2s、3s或者其他的时间阈值。

如此，当手持式筋膜枪在使用过程中，需要在不同的挡位下关机时，不需要连续按下多次开关，仅仅需要长按挡位切换开关即可实现，克服传统筋膜枪连续按键来顺序实现挡位切换到开关机的逻辑，而且从本实用新型的方案中，挡位切换按键直接和电机控制器集成，设置到主机壳后端的位置，利于进行整体散热以及从后部进行控制，当用户一只手握持的时候可以通过单手操作实现，避免传统需要连续按键来关机时带来的重复按键和容易按错的问题。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种手持式筋膜枪，其特征在于，包括：

壳体；

电机，被设置在壳体内、用以提供旋转输出；

冲击发生机构，被设置在壳体内，并与电机传动连接，用以产生和输出冲击力；

输出端，其一端被连接到冲击发生机构，另一端被设置成用以供按摩头附件安装；

控制电路，其被设置在壳体内，并用以控制电能从电池组件输出到电机；

挡位调节开关，其被设置成与控制电路连接，并可从外部触发以控制电机转速的挡位切换；

检测电路，其感应挡位调节开关被操作的状态，并且响应于操作时间超过设定的时间阈值时触发所述控制电路切断电能从电池组件输出到电机。

2.根据权利要求1所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述检测电路与所述控制电路集成在壳体内的电机控制板上。

3.根据权利要求2所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述壳体呈十字型构造，并定义了朝向输出端的壳体前端、朝向电池组件安装方向的壳体下端以及与壳体前端相对的壳体后端，壳体后端设置有多个散热孔。

4.根据权利要求3所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述电机控制板固定到壳体后端的内壁并位于临近散热孔的位置。

5.根据权利要求1-4中任意一下所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述检测电路具有一计时器电路，与所述控制电路电连接。

6.根据权利要求3所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述电池组件可拆卸地安装到所述壳体下端。

7.根据权利要求3所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述挡位调节开关的外部设置有供用户希望能够操作挡位调节开关的按钮调节的。

8.根据权利要求1所述的手持式筋膜枪，其特征在于，所述设定的时间阈值为预设的固定时间阈值。

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