CN212817128U - 手持式肌筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手持式肌筋膜枪，包括：输出驱动器，用于可拆卸地连接按摩器附件；电机；冲击发生器，设置在输出驱动器与电机之间，输出驱动器的往复运动轴线与电机的输出轴线垂直，冲击发生器被设置成连接到电机以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器；电机驱动器，用于驱动电机以设定的方式转动；电池，连接电机驱动器并用于提供电力供应；触发开关，连接到电机驱动器并用于启动所述电机；电机驱动器被设置成在以设定的周期控制电机的正反转切换，以驱动所述冲击发生器以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。本实用新型的手持式肌筋膜枪可通过对称运行，实现对往复运动机构的保护，延长使用。

Description

手持式肌筋膜枪

技术领域

本发明涉及冲击按摩工具技术领域，具体而言涉及一种手持式肌筋膜枪。

背景技术

肌筋膜枪，也称为筋膜枪(MASSAGE GUN)，通过高频率冲击施加振动以按摩肌肉，达到促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者得以治疗和放松。

现有的肌筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电(尤其可设置充电口进行充电)，驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。筋膜枪在正常工作后，一般通过挡位调节开关来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多挡调节。

在工作的过程中，电机和电机控制板通常处于高速运行状态，通过凸轮传动机构等变向机构实现电机的旋转运动到输出轴的直线往复运动的切换，在高负荷状态，尤其是持续的高负荷运行下，对直线往复运动机构的寿命提出严峻的考验。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有机械保护的手持式肌筋膜枪，通过在不同工作循环下的正反转切换实现对往复冲击机构的结构保护，实现对称运动驱动，延长使用周期和寿命。在更加优选的目的下，根据实际负载的反作用力而实现电机保护，整体上实现对整个设备的保护。

本发明的第一方面提出一种手持式肌筋膜枪，包括：输出驱动器，用于可拆卸地连接按摩器附件；电机；冲击发生器，设置在所述输出驱动器与电机之间，输出驱动器的往复运动轴线与电机的输出轴线垂直，冲击发生器被设置成连接到电机以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器；电机驱动器，用于驱动所述电机以设定的方式转动；电池，连接电机驱动器并用于提供电力供应；触发开关，连接到电机驱动器并用于启动所述电机；其中，所述电机驱动器被设置成在以设定的周期控制所述电机的正反转切换，以驱动所述冲击发生器以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一计时器电路，所述计时器电路连接到电机驱动器并用于对电机在正转或反转的状态的累积工作时间进行累积计时。

优选地，所述电机驱动器响应于所述累积计时的时间超过设定的第一阈值而控制电机转动方向切换。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一温度检测电路，用于检测所述电机的温度，所述温度检测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电机温升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，手持式肌筋膜枪还包括一电机电流检测电路，用于检测所述电机的电流，所述电机电流检测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电机电流上升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一电池状态监测电路，具有电池放电电流检测电路以及电池温度检测电路，电池状态监测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电池放电电流的上升趋势变化率或者电池温升变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，手持式肌筋膜枪还包括一负载反作用力检测传感器，安装在所述输出驱动器上，用于检测所述按摩器附件作用于人体时施加到输出驱动器上的反作用力，所述负载反作用力检测传感器与所述电机驱动器电连接。

优选地，所述电机驱动器被设置成响应于所述反作用力超过预设的阈值控制电机停机。

优选地，所述电机驱动器被设置成响应于所述反作用力达到预设的阈值并超过设定的时间及周期而控制所述电机停机。

优选地，所述电机驱动器被设置成根据所述触发开关的触发而驱动电机在不同的工作循环中以交替的方式正反转。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型示例性实施例的手持式肌筋膜枪的结构示意图。

图2是本实用新型的电机驱动示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1所示，根据本实用新型的实施例的手持式肌筋膜枪，具有一外壳100，构成对整个肌筋膜枪的支撑。外壳100可以选用塑料或者铝合金外壳，尤其优选的是，外壳100上拱手握持的部位以及设置了电连接器的部位还额外包覆缓冲层，例如在把手位置、电机驱动器的安装位置、指示灯位置等区域设置橡胶层，利于握持，并可实现摔落或者冲击时的缓冲。

外壳100具有近端和远端。远端的内腔中设置有输出驱动器10，用于可拆卸地连接按摩器附件15。按摩器附件15可以采用现有的附件，例如叉形、圆形等，材质优选为塑料材质。输出驱动器10的一端位于外壳的腔体内，与冲击发生器30连接，另一端优选地至少部分第伸出外壳或者位于外壳内，供按摩器附件15安装。

按摩器附件15与输出驱动器10的连接，可以采用普通的过盈配合，相互嵌套插入的方式连接，或者采用诸如电动螺丝批等工具上使用的快换夹头实现。

外壳100的近端被设置用于容纳电机20以及电机驱动器40。如图1所示的示例中，冲击发生器30，设置在所述输出驱动器10与电机20之间，输出驱动器10的往复运动轴线与电机20的输出轴线垂直，冲击发生器30被设置成连接到电机20以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器10。

作为本实用新型优选的实施方式，冲击发生器30采用偏心轮与连杆传动机构，其中偏心轮与电机20输出轴连接，连杆与偏心轮连接，在电机转动时，驱动偏心轮正转或者反转，从而在与电机输出轴垂直的方向方产生往复运动的驱动，通过连杆连接输出驱动器10，带动输出驱动器10连续的往复冲击运动。

电机驱动器40，例如构造成电机控制板的结构，安装到外壳的近端的尾部，尤其优选的是，电机驱动器的载体的电机控制板上集成有电机运行显示组件以及控制按钮，显示组件可以采用显示屏或者显示灯、灯组的方式表示电机的启停、运行的档位等信息，控制按钮尤其是指触发开关60，电连接到电机驱动器40，用于启动电机20，以及可控制电机的运行的档位。

如图1，外壳100的近端的下方还设置有握持部101，其内部设置有电池50，例如锂电池或者镍氢电池构成的电池组，可以为内置式或者可拆卸式安装，与电机驱动器40电连接，实现电力供应。

电机运行的档位，可以根据产品设计进行预设，例如0-1500档位，1500-2500档位、2500-3000档位等，通常可以根据实际设计在0-5000转的档位之间进行设置成多档。

触发开关60，在可选的实施例中，可以设计成至少部分的突出到外壳的后端的端面外部，以利于从外部进行操作。在可选的实施例中，可用按钮或者触控式实现。

在一个工作循环中，作为可选的实施例，触发开关60第一次操作为启动电机并使其在最低档运行，随意每次触发将进行档位的切换，直到切换到最高档后，再一次触发为停机操作指令。如此，完成一个触发和工作周期。

在本实用新型的各个实施例中，电机驱动器40被设置成在以设定的周期控制所述电机20的正反转切换，以驱动冲击发生器30以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。尤其优选地，电机驱动器40被设置成根据触发开关60的触发而驱动电机在不同的工作循环中以交替的方式正反转。

如此，在一个工作循环下，电机如果以正转方式被驱动，则在下一工作周期中，以反转的方式被驱动，如此，通过在运行过程中正反转的交替，实现对往复运动机构的对称运行或者相对对称运行，对其机械机构进行保护，提高其耐疲劳性能，延长使用寿命。

优选的实施例中，如图1、2，外壳100内还包括一计时器电路110，计时器电路连接到电机驱动器40，尤其可选的是与电机驱动器40集成，用于对电机在正转或反转的状态下的累积工作时间进行累积计时。所述电机驱动器40响应于累积计时的时间超过设定的第一阈值而控制电机转动方向切换。

如此，在该实施例中，通过计时器电路110对电机正转运行或者反转运行的时间进行累计，当正转/反转状态下的连续工作时间达到阈值T0时，电机控制器控制在下一个工作循环的开始进行反转/正转切换。

优选的实施例中，如图1、2，外壳100内还包括一温度检测电路120，用于检测电机的温度，温度检测电路120尤其是包括贴片式温度传感器，设置在电机的端子板上，并电连接到电机驱动器40。如此，电机驱动器40根据电机的温升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

如此，在该实施例中，通过同时监测电机的温升来控制切换，尤其是在电机的温升率较大的情况下，通常是在低、中速挡下的连续超负荷运行造成的电机电流迅速持续的升高，容易造成电机烧机以及对冲击机构造成较大的损害，需要以更快的频率进行切换，则在具体实施过程中，以T1的预设阈值为累计时间的判断基础，并且T1小于T0，如此保证尽快或者以更快的频率进行切换。例如，在正常情况下，T0一般取值在60-180s，此时T1则对应地降低，例如在T0预设值在120s累计时间进行切换的基础上，T1取值为60s，如此当正常工作一段时间60s，并且发现是高负荷或者超负荷运行时，则在下一次启动时直接进行切换，不再进行累积计时到T0的120s才进行切换。

在另一些实施例中，手持式肌筋膜枪还包括一电机电流检测电路130，用于检测所述电机的电流，电机电流检测电路130电连接到所述电机驱动器40，电机驱动器40根据电机电流上升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

如此，如上述实施例描述的，在本实施例中通过电流的变化率的持续来进行判断电机的长时间高负载或者超负载运行，因此进行更快的频率进行切换，切换周期相应地缩短。

在另一些实施例中，电机的运行的高负载或者超负载的表征，通过电池状态监测电路140，例如电池放电电流检测电路以及电池温度检测电路，电池状态监测电路140电连接到电机驱动器40，电机驱动器40根据电池放电电流的上升趋势变化率或者电池温升变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

结合图2所示，在另一些实施例中，手持式肌筋膜枪还包括一负载反作用力检测传感器150，安装在所述检测传感器150构造为环形表贴式传感器，设置在输出驱动器10与按摩器附件15之间，用于检测按摩器附件15作用于人体时施加到输出驱动器10上的反作用力。优选地，负载反作用力检测传感器150与电机驱动器40电连接。如此，电机驱动器40在检测到的反作用力超过预设的阈值控制电机停机。

尤其是在可选的实施例中，电机驱动器40被设置成响应于检测到的反作用力达到预设的阈值并超过设定的时间及周期而控制所述电机停机，从而避免电机烧机，实现对整机的保护。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种手持式肌筋膜枪，其特征在于，包括：

输出驱动器(10)，用于可拆卸地连接按摩器附件(15)；

电机(20)；

冲击发生器(30)，设置在所述输出驱动器(10)与电机(20)之间，输出驱动器(10)的往复运动轴线与电机(20)的输出轴线垂直，冲击发生器(30)被设置成连接到电机(20)以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器(10)；

电机驱动器(40)，用于驱动所述电机(20)以设定的方式转动；

电池(50)，连接到电机驱动器(40)并用于提供电力供应；

触发开关(60)，连接到电机驱动器(40)并用于启动所述电机(20)；

其中，所述电机驱动器(40)被设置成在以设定的周期控制所述电机(20)的正反转切换，以驱动所述冲击发生器(30)以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。

2.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一计时器电路(110)，所述计时器电路连接到电机驱动器(40)并用于对电机在正转或反转的状态的累积工作时间进行累积计时。

3.根据权利要求2所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)响应于所述累积计时的时间超过设定的第一阈值而控制电机转动方向切换。

4.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一温度检测电路(120)，用于检测所述电机的温度，所述温度检测电路(120)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电机温升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

5.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一电机电流检测电路(130)，用于检测所述电机的电流，所述电机电流检测电路(130)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电机电流上升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

6.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一电池状态监测电路(140)，具有电池放电电流检测电路以及电池温度检测电路，电池状态监测电路(140)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电池放电电流的上升趋势变化率或者电池温升变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一负载反作用力检测传感器(150)，安装在所述输出驱动器(10)上，用于检测所述按摩器附件(15)作用于人体时施加到输出驱动器(10)上的反作用力，所述负载反作用力检测传感器(150)与所述电机驱动器(40)电连接。

8.根据权利要求7所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成响应于所述反作用力超过预设的阈值控制所述电机停机。

9.根据权利要求7所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成响应于所述反作用力达到预设的阈值并超过设定的时间及周期而控制所述电机停机。

10.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成根据所述触发开关(60)的触发而驱动电机在不同的工作循环中以交替的方式正反转。

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