CN210844173U - 具有过载保护功能的筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有过载保护功能的筋膜枪，包括：壳体；电机，其被设置在壳体内；电池组件，用以向电机输出电力；冲击发生机构；输出端，其一端被设置成与冲击发生机构连接，另一端用于供按摩头附件可拆卸地安装；按摩头附件，可拆卸地安装到所述输出端；电机驱动电路；控制电路，用以控制电力从电池组件传输到电机；温度检测电路，该温度检测电路用以检测电机的温度；电流检测电路，用以检测流过电机的电流；其中，所述控制电路响应于检测到的电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值，触发控制电路切断电能从电池组件输出到电机。本实用新型基于温度或电流的变化率来实行对筋膜枪运行的保护，防止烧机问题的发生。

Description

具有过载保护功能的筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及健美健身用器材，尤其是是按摩器技术领域，具体而言涉及一种手持式肌肉按摩枪。

背景技术

肌肉按摩枪，也称为筋膜枪（MASSAGE GUN)，最早流行于欧美等地，用于运动后对肌肉进行按摩，舒缓肌肉疼痛，快速让肌肉恢复良好状态。通过高频率冲击式按摩肌肉，配合适当的频率和振幅，缓解酸痛，并促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者在家中亦能享受冲击波按摩治疗。

目前，筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电，驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。筋膜枪在正常工作后，一般通过挡位调节开关来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多挡调节，例如现有技术中通常在机身壳体的尾部（散热孔位置）设置按钮式开关，对应地设置挡位指示灯，通过按钮开关的按压实现挡位之间的顺序切换。

在实际使用中，在中低档位运行时，当用户用力按压按摩头到人体上时，由于负载的增加，容易造成电机过载，极易引起烧机、冒烟的情况。因此，很多情况下筋膜枪的设计中加入了限流器，但传统的限流器采用大限流值的设定，限流值固定，在电机启动时产生大电流、高速运转时也产生大电流，容易达到限流值，但这时候的动作时误判，实际上并不是人们希望的保护动作，而很多场合下，时因为长时间的大电流工作或者由于电路故障导致的，因此难以真正地起到保护的效果。

现有技术文献：

中国发明专利公开：CN2018116546432 肌肉按摩装置及按摩器

中国发明专利公开：CN2019100563729 一种手握式肌肉按摩器及其按摩散热方法

中国发明专利公开：CN2019102787748 与中国深层肌肉筋膜冲击按摩仪及按摩控制方法。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术德筋膜枪存在的问题，提出一种具有过载保护功能的筋膜枪，包括：壳体；电机，其被设置在壳体内；电池组件，其被设置在壳体内，用以向电机输出电力；冲击发生机构，构造为沿着壳体的纵长方向轴线而安装在壳体内，并与电机传动连接，实现扭矩传递，其中所述冲击发生机构受电机驱动而沿着壳体纵长方向轴线进行往复运动,所述冲击发生机构的往复运动方向与所述电机的旋转轴线方向垂直；输出端，其一端被设置成与冲击发生机构连接，另一端用于供按摩头附件可拆卸地安装；按摩头附件，可拆卸地安装到所述输出端的另一端，使得通过电机驱动冲击发生机构输出的冲击力，经由所述输出端和按摩头附件施加到人体上；电机驱动电路，其被设置在壳体内，用以控制电机运行和转速；控制电路，其被设置在壳体内，用以控制电力从电池组件传输到电机；温度检测电路，与所述控制电路连接并设置在所述电机上，该温度检测电路用以检测电机的温度；电流检测电路，与所述电机驱动电路和控制电路连接，用以检测流过电机的电流；其中，所述控制电路响应于检测到的电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值，触发控制电路切断电能从电池组件输出到电机。

优选地，所述筋膜枪还具有挡位控制开关，其被设置成与所述电机驱动电路连接，用于设定电机运行的转速范围。

优选地，所述温度检测电路具有一热敏电阻，贴装到电机的端子板上，以检测电机的温度。

优选地，所述电流检测电路包括一设置在电机驱动电路中的分流检测电阻，用以检测电机工作电流。

优选地，所述电池组件采用可拆卸方式安装到所述壳体下端。

优选地，所述筋膜枪还包括一与所述控制电路电连接的报警电路，响应于电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值而发出报警反馈。

优选地，所述报警电路具有声和/或光报警器。

与现有技术相比，本实用新型的筋膜枪的有益效果在于：通过在控制电路中增加电流检测电路和温度检测电路，并基于温度或电流的变化率来实行对筋膜枪运行的保护，防止烧机问题的发生。

本实用新型的保护电路，区别于现有的大限流值的保护方式，能够真正在运行过程中实现保护，这是由于筋膜枪在启动和高档位工作时，通常而且将会产生大电流，会瞬时或者短时间内达到限流值，但这并非时人们希望的保护时机，考虑到筋膜枪使用的实际情况，在运行过程中会针对不同的人体部位、采用不同的按摩头来施加到人体，其负载处于变化状态，而区别于现有技术作用于物体（例如墙面、模板）的情况，人体希望得到的反馈和感觉时连续的，而且不易发生突变，因此在温度和电流较大转折的拐点，通常是希望保护的时机，本实用新型基于此进行保护电路的设计，能够最大限度保留人体感受舒适度的前提下，提供保护功能，而且避免产生误动作，起到实际的保护效果。

附图说明

图1是本实用新型的筋膜枪的结构示意图。

图2是本实用新型的筋膜枪的电路示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。

结合图1-图2所示，本实用新型公开的具有过载保护功能的筋膜枪，包括：壳体10，壳体10整体采用硬质塑料、阳极氧化铝合金或者其他材料制作而成，用以提供稳定的支撑，并且兼顾考虑散热、稳固、轻量化等设计趋势，例如还可以使用碳纤维材料的壳体。

结合图示，壳体10整体上构成一个十字形。壳体10的十字形形状定义了朝向输出端的壳体前端10A、与壳体前端相对的壳体后端10B、朝向电池组件安装方向的壳体下端10C以及与壳体下端10C相对的壳体上端10D。壳体后端10B设置有多个散热孔，用于机身壳体内的散热。

壳体上端10D的内部空间可容纳电机20，用以通过转子转动，提供扭矩输出。

电池组件30，安装到壳体下端10C内，通过端子连接向电机提供电力输出。尤其优选的是，电池组件30采用多个可充电电池组合的形式，例如串联和/或并联在一起，封装到电池壳体31内，采用从外部操作可拆卸式或者固定的方式安装到壳体下端10C。本实用新型中的可充电电池采用锂基质的电池，或者镍氢电池等。电池组件优选地采用可拆卸方式安装到所述壳体下端。

优选地，电池组件30的顶部于壳体下端结合的位置设置正极端子、负极端子和通信端子。壳体下端10C内设置电连接端子，用以与电池组件30上的电连接端子接触而实现电力输送和信号传输。

优选地，电池壳体31的外面覆盖有防滑的橡胶层。更加有选地，电池壳体被构造成利于人手握持的形状。

冲击发生机构40，构造为沿着壳体10的纵长方向轴线而安装在壳体内，并与电机传动连接，实现扭矩传递。

本实用新型中，冲击发生机构40受电机20驱动而沿着壳体纵长方向轴线进行往复运动,冲击发生机构40的往复运动方向与所述电机20的旋转轴线方向垂直。冲击发生机构40将电机输出的旋转运动转换成沿着壳体前端10A方向的力，即改变电机输出的力矩的传递方向。即，通过冲击发生机构40来改变电机的力矩传递方向，使其在沿着壳体前端10A所定义的方向做直线往复运动。

可选的方案中，冲击发生机构40可以基于凸轮机构或者其他机构实现，例如CN109907965A提出的筋膜枪结构，在此引入全文作为参考。

输出端50，其一端被设置成与冲击发生机构40连接，另一端用于供按摩头附件60可拆卸地安装。可选的方案中，输出端50还可以与冲击发生机构40一体式构造。

按摩头附件60，可拆卸地安装到所述输出端的另一端，使得通过电机驱动冲击发生机构输出的冲击力，经由所述输出端和按摩头附件施加到人体上。按摩头附件60可以是多种选择，例如圆形按摩头、双叉按摩头、锥形按摩头等，并以有利的方式安装到输出端。

电机驱动电路70，其被设置在壳体内，用以控制电机运行和转速。

控制电路80，作为主控电路，其被设置在壳体10内，用以控制电力从电池组件传输到电机。电机驱动电路70，与控制电路连接。

优选地，电机驱动电路70和控制电路80集成在于PCB板110上，PCB板以有利的形式安装固定到临近壳体后端的位置，利于散热。

温度检测电路91，与控制电路80连接并设置在电机上，例如设置在电机的端板上，该温度检测电路用以检测电机的温度。

电流检测电路92，与电机驱动电路70和控制电路80连接，用以检测流过电机的电流。

优选地，控制电路80响应于检测到的电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值，触发控制电路切断电能从电池组件输出到电机，从而实现在运行过程中过载保护，同时避免开启启动时的误操作。

较佳的实施例中，筋膜枪还具有挡位控制开关，其被设置成与所述电机驱动电路连接，位于壳体尾部的位置，可供用户从外部操作以用于设定电机运行的转速范围。

优选地，挡位控制开关与电机驱动电路、控制电路集成在一统一PCB板上，构成为电机控制板上，所述电机控制板安装在壳体的后端，使得所述挡位控制开关可从壳体的后端进行操作。

优选地，壳体的后端的端面上形成有多个散热孔。

可选的方案中，温度检测电路91具有一热敏电阻，贴装到电机的端子板上，以检测电机的温度。

可选的方案中，电流检测电路92包括一设置在电机驱动电路中的分流检测电阻，用以检测电机工作电流。

结合图2，一报警电路100，与所述控制电路80电连接，响应于电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值而发出报警反馈。其中，报警电路采用声和/或光报警器，例如LED指示灯或者蜂鸣器。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，包括：

壳体；

电机，其被设置在壳体内；

电池组件，其被设置在壳体内，用以向电机输出电力；

冲击发生机构，构造为沿着壳体的纵长方向轴线而安装在壳体内，并与电机传动连接，实现扭矩传递，其中所述冲击发生机构受电机驱动而沿着壳体纵长方向轴线进行往复运动,所述冲击发生机构的往复运动方向与所述电机的旋转轴线方向垂直；

输出端，其一端被设置成与冲击发生机构连接，另一端用于供按摩头附件可拆卸地安装；

按摩头附件，可拆卸地安装到所述输出端的另一端，使得通过电机驱动冲击发生机构输出的冲击力，经由所述输出端和按摩头附件施加到人体上；

电机驱动电路，其被设置在壳体内，用以控制电机运行和转速；

控制电路，其被设置在壳体内，用以控制电力从电池组件传输到电机；

温度检测电路，与所述控制电路连接并设置在所述电机上，该温度检测电路用以检测电机的温度；

电流检测电路，与所述电机驱动电路和控制电路连接，用以检测流过电机的电流；

其中，所述控制电路响应于检测到的电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值，触发控制电路切断电能从电池组件输出到电机。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还具有挡位控制开关，其被设置成与所述电机驱动电路连接，用于设定电机运行的转速范围。

3.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述温度检测电路具有一热敏电阻，贴装到电机的端子板上，以检测电机的温度。

4.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述电流检测电路包括一设置在电机驱动电路中的分流检测电阻，用以检测电机工作电流。

5.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述电池组件采用可拆卸方式安装到所述壳体下端。

6.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括一与所述控制电路电连接的报警电路，响应于电流变化率超过预设的阈值或者温度变化率超过设定的阈值而发出报警反馈。

7.根据权利要求6所述的具有过载保护功能的筋膜枪，其特征在于，所述报警电路具有声和/或光报警器。

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