CN214232024U - 手持按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持按摩器，所述手持按摩器包括机体和按摩头，所述机体包括外壳和设于所述外壳内的驱动组件，所述外壳呈柱状且，所述外壳的柱面上形成有用于握持的手持部，所述驱动组件包括电机和与所述电机连接的传动结构，所述传动结构包括相连接的偏心轮和连杆，所述偏心轮与所述电机的转轴连接；所述按摩头设于所述外壳的一端，并与所述连杆的输出端连接，所述按摩头的轴线、所述外壳的轴线及所述电机的轴线方向相重合。本实用新型技术方案的手持按摩器可解决手麻问题，且有利于小型化。

Description

手持按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种手持按摩器。

背景技术

在长期运动、站立或伏案工作时，身体对应的部位会产生肌肉酸痛，为此，筋膜枪应运而生。筋膜枪的按摩头能够通过往复冲击软组织，驱动软组织活动，有效地促进软组织处血液循环，并有效地助力肌肉排酸。目前，筋膜枪包括机身和手柄，按摩头设置在机身上，手柄与机身成一夹角设置，通过握持手柄使用筋膜枪，且筋膜枪的驱动组件复杂，导致整体体型较大，此类筋膜枪长时间使用后容易产生手麻的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手持按摩器，旨在解决长时间使用后容易手麻且传动复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的手持按摩器包括：

机体，所述机体包括外壳和设于所述外壳内的驱动组件，所述外壳呈柱状且，所述外壳的柱面上形成有用于握持的手持部，所述驱动组件包括驱动件、联动件和执行件，所述驱动件通过所述联动件驱动所述执行件相对所述外壳做往复直线运动；和

按摩头，所述按摩头设于所述外壳的一端，并与所述执行件连接，所述执行件的运动轴、所述驱动件的输出轴以及所述外壳的轴线平行或重合。

可选的实施例中，所述手持按摩器还包括导向套，所述导向套与所述外壳固定且套设于所述执行件，以为所述执行件的移动进行导向。

可选的实施例中，所述手持按摩器还包括设于所述外壳内的电池和电路板，所述电路板分别与所述电池和所述驱动件电连接，所述电池与所述驱动组件间隔设置。

可选的实施例中，在所述外壳的轴线方向上，所述电池设于所述驱动件与所述按摩头之间。

可选的实施例中，所述电池的数量为多个，多个所述电池设于所述驱动组件的外周。

可选的实施例中，所述手持按摩器包括与所述外壳内壁连接的主支架，所述主支架的内部形成有容纳腔，所述驱动组件设于所述容纳腔内，所述电池设于所述主支架与所述外壳之间。

可选的实施例中，在所述机体的横截面上，所述电池设于所述联动件与所述外壳之间。

可选的实施例中，在所述外壳的轴线方向上，所述电池、所述驱动件、所述联动件、所述执行件及所述按摩头依次排列设置。

可选的实施例中，还包括与所述电路板电连接的操作件，所述电路板设于所述驱动件背离所述联动件的端部，所述操作件显露于所述外壳的周侧面或端面。

可选的实施例中，所述外壳呈圆柱状，所述外壳的周侧面上形成有平面部，所述操作件位于所述平面部上。

可选的实施例中，所述外壳的周侧面上形成有用于握持的手持部，所述操作件位于所述外壳的周侧面上，在所述外壳的轴线方向上，所述操作件与所述握持部间隔设置。

可选的实施例中，所述机体还包括发热件，和设于所述外壳内的电池与电路板，所述电路板分别与所述电池、所述驱动件和所述发热件电连接；

所述发热件设于所述外壳的周侧面和/或所述外壳的端面。

可选的实施例中，所述发热件设于所述外壳内，所述外壳对应所述发热件设有散热结构。

可选的实施例中，所述外壳的周侧面上形成有平面部，所述发热件对应所述平面部设置。

可选的实施例中，所述手持按摩器还包括设于所述外壳内的电池和电路板，所述电路板分别与所述电池和所述驱动件电连接，所述驱动件、所述联动件、所述执行件、所述电池及所述电路板共同形成的重心偏离所述外壳的中心轴线设置。

可选的实施例中，所述外壳呈圆柱状，所述外壳的周侧面上形成有用于握持的手持部，所述握持部为形成在所述外壳的周侧面上的切平面。

本实用新型技术方案中，手持按摩器包括机体和按摩头，机体包括有外壳和设于外壳的驱动组件，驱动组件包括有相连接的驱动件、联动件及执行件，按摩头连接于执行件，电机通过驱动联动件带动执行件进行直线往复运动，从而驱动按摩头做直线往复的锤击运动，提供按摩效果。该结构的驱动组件简单易组装，且联动件的设置能够节省横向空间，利于手持按摩器小型化，方便握持。同时，按摩头的轴线、外壳的轴线及驱动件的轴线以及执行件的运动轴线相平行或重合，从而使得手持按摩器整体呈直线型结构，即柱状，按摩头的直线往复运动与外壳的轴线方向一致，用户在握持手持按摩器的握持部时，握持部与手形成摩擦，手持按摩器的振动对手的影响较小，能够有效地防止长时间握持手持按摩器后手麻的问题发生，同时整个手持按摩器的重力均落在敲击方向上，握持手扶更省力，冲击动能更大，提高按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型手持按摩器一实施例的结构示意图；

图2为图1所示手持按摩器另一视角的结构示意图；

图3为图1所示手持按摩器的爆炸图；

图4为图1所示手持按摩器中驱动组件与主支架及电池的装配结构示意图；

图5为图4所示驱动组件与主支架及电池的部分结构示意图；

图6为本实用新型手持按摩器另一实施例的结构示意图；

图7为图6所示手持按摩器的爆炸图；

图8为图6所示手持按摩器中驱动组件的结构示意图。

附图标号：

标号	名称	标号	名称
				100	手持按摩器	33	驱动组件
10	按摩头	331	驱动件
				11	连接件	333	联动件
13	按摩本体	3331	偏心轮
				20	发热件	3333	连杆
30	机体	3335	活塞体
				31	外壳	3337	导向套
311	上壳	50	控制组件
				313	下壳	51	电路板
315	前盖	53	操作件
				3151	安装口	70	电池
317	后盖	90	主支架
				319	防滚平面	90a	容纳腔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种手持按摩器100。

请结合参照图1、图3、图5及图6至图8，在本实用新型的一实施例中，手持按摩器100包括：

机体30，机体30包括外壳31和设于外壳31内的驱动组件33，外壳31呈柱状且，外壳31的柱面上形成有用于握持的手持部，驱动组件33包括驱动件331、与驱动件331连接的联动件333，以及执行件，所述驱动件331通过所述联动件333驱动所述执行件相对所述外壳31做往复直线运动；和

按摩头10，按摩头10设于外壳31的一端，并与执行件连接，执行件的运动轴、外壳31的轴线及驱动件331的输出轴线相平行或重合。

本实施例中，手持按摩器100包括机体30和按摩头10，机体30包括外壳31和设于外壳31的驱动组件33，该外壳31呈柱状，且形成有安装腔，用于为内部组件提供保护空间，同时在柱面上形成的握持部也方便用户手持进行按摩操作。具体地，壳体的材质为塑料，质轻且结构稳定性好，且为了方便内部部件安装与维修，该外壳31为分体结构，包括有上壳311、下壳313、前盖315和后盖317，上述结构围合形成安装腔，其两两之间的连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接或是插接等，在此不作限定。前盖315形成有安装口3151，方便按摩头10穿过与内部的驱动组件33连接。

与此同时，按摩头10包括按摩本体13和连接件11，连接件11的材质为刚性材质，其形状为杆状，用于穿过安装口3151与驱动组件33可拆卸连接，例如卡扣连接或磁性连接等，从而方便按摩头10的安装与拆卸，并保证按摩头10安装的结构稳定性。按摩本体13是与人体皮肤直接接触的部件，其材质需有一定的柔软度，可选择塑料或硅胶，例如，PC(polycarbonate，聚碳酸酯)、PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)、PET(Polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等。按摩本体13可与连接件11通过粘接或是注塑成型等方式连接，在此不作限定。可以理解的，按摩本体13呈球体，球体形状的按摩本体13不会有尖锐的棱角，用户使用时更加舒适，且且安全性高。

为了带动按摩头10做直线往复叩击运动，驱动组件33包括有驱动件和联动件333，驱动件331此处为电机，体积小且动力强，便于手持按摩器100的小型化，当然，驱动件331也可以是气缸或丝杆等。联动件333包括相连接的偏心轮3331和连杆3333，偏心轮3331与驱动件331的转轴连接，偏心轮3331包括连接于驱动件331转轴的主轮和设于主轮表面的从轮，从轮设于主轮的非中心位置，连杆3333的一端连接从轮，另一端连接执行件，执行件可以是活塞体3335，或其他柱状或筒状结构，该执行件与连接件11连接，进而带动按摩头10进行叩击运动。可以理解的，连杆3333包括有第一连杆部、第二连杆部和第三连杆部，第一连杆部分别连接从轮的周面和第二连杆部的一端，第三连杆部分别连接按摩头10和第二连杆部的另一端，第二连杆部大致呈V型，从而在从轮非圆形转动过程中，带动第一连杆部上下往复，进而拉动第二连杆部的一端前后移动，从而带动另一端和第三连杆部也前后往复运动，实现按摩头10的叩击运动。此处，上下方向为与驱动件331轴线相垂直的方向，前后方向为与驱动件331轴线相同的方向。

本实用新型技术方案中，手持按摩器100包括机体30和按摩头10，机体30包括有外壳31和设于外壳31的驱动组件33，驱动组件33包括有相连接的驱动件331、联动件333和执行件，联动件333为偏心轮3331和连杆3333，按摩头10连接于执行件，驱动件331通过驱动偏心轮3331转动，同时带动连杆3333摆动后将其输出端转换成直线往复运动，进而带动执行件进行直线往复运动，从而驱动按摩头10做直线往复的锤击运动，提供按摩效果。该结构的联动件333简单易组装，且连杆3333的设置能够节省横向空间，利于手持按摩器100小型化，方便握持。同时，按摩头10的轴线、外壳31的轴线及驱动件331的轴线相平行或重合，从而使得手持按摩器100整体呈直线型结构，按摩头10的往复运动与外壳31的轴线方向一致，用户在握持手持按摩器时，手持按摩器在周面上与手形成摩擦，手持按摩器的振动对手的影响较小，能够有效地防止长时间握持手持按摩器后手麻的问题发生，同时整个手持按摩器的重力均落在敲击方向上，握持手扶更省力，冲击动能更大，提高按摩效果。

请继续参照图5和图8，可选的实施例中，手持按摩器100还包括导向套3337，该导向套3337与外壳31固定连接，并套设于执行体，以为所述执行件的移动进行导向。

本实施例中，为了使得按摩头10的叩击运动更加稳定，手持按摩器100还设置有导向套3337，该导向套3337呈筒状，与外壳31的内壁连接，并套设于执行件，即活塞体3335的外周面，第三连杆部的端部连接活塞体3335，背离按摩头10的一端，按摩头10的连接件11与活塞体3335连接，驱动件331通过联动件333推动活塞体3335于导向套3337内滑动。此处，导向套3337的轴线与驱动件331的轴线相平行或重合，为活塞体3335和按摩头10的移动提供了滑道，使得按摩头10的叩击运动仅限于导向套3337的轴线方向，提高了联动件333的传动稳定性且方便按摩头10的可拆卸，方便更换。具体地，活塞体3335朝向按摩头10的一端开设有连接槽，连接件11插设于连接槽内，且连接件11与活塞体3335为磁性连接，进一步提高拆装的便利性。当然，两者的连接方式还可以是卡扣连接或螺纹连接等。

请结合图3和图7，可以理解的，手持按摩器100还包括设于外壳31内的电池70和控制组件50，控制组件50包括电连接的电路板51和操作件53，电路板51分别与电池70和驱动件331电连接，电池70与驱动组件33间隔设置。电路板51设于驱动件331背离联动件333的端部，操作件53显露于外壳31的周侧面或端面。

本实施例中，因驱动件331转动需要对其提供电能，故手持按摩器100设有电池70与驱动件331电连接，此电池70可以是干电池，从而方便用户随身携带，提供便利性。当然，电池70也可以是蓄电池，通过电池70线连接到外部插座进行充电，环保节能。

同时，手持按摩器100还包括控制组件50，控制组件50包括电路板51和操作件53，电路板51与驱动件331电连接，从而能够有效控制驱动件331运转，例如，设定驱动件331以连续运转或间断式运转方式运行，从而实现按摩头10的连续敲打或间断式敲打等模式；并可以通过控制驱动件331的转速来实现按摩头10的敲打频率的变化，方便实施多种叩击模式，增加手持按摩器100的按摩模式，提高手持按摩器100的实用性和舒适性。电路板51设于外壳31内，为方便与驱动件331连接，设置与驱动件331背离联动件333的端部，不影响驱动件331的驱动，操作件53与电路板51电连接，并显露于外壳31的外表面，此处，可以是外壳31的周侧面或端面，该操作件53可以是控制按钮、控制旋钮或是触摸屏等，从而方便用户按压、旋转或触摸控制，提供便利性。

请再次结合图3至图5，为了实现手持按摩器100的小型化，在一实施例中，在外壳31的轴线方向上，电池70设于驱动件331与按摩头10之间。

本实施例中，电池70设于驱动件331与按摩头10之间，具体地，电池70可以是位于按摩头10与执行件之间，也可以是执行件与联动件333之间，或是联动件333与驱动件331之间，或者是驱动件331与执行件之间，在此不作限定。该结构的设置可以在外壳31的轴线方向上，减小机体30的延伸长度，有利于小型化。

可选的实施例中，为了增加手持按摩器100的多种按摩力度，设置电池70的数量有多个，多个电池70设于驱动组件33的外周。此处，可以根据实际需要和电池70的大小来设置电池70的数量，例如，本实施例的电池70有三个，且三个电池70均环设于驱动组件33的外周，此处不限定为驱动件331、联动件333或执行件的外周，从而避免占据机体10较大的横向空间和纵向空间，提高其结构紧凑性。同时也能够方便各个部件进行电连接。

进一步的，在所述机体30的横截面上，所述电池70设于所述联动件333与所述外壳31之间。因驱动组件33中的联动件333为连杆3333与偏心轮3331，故而在垂直于驱动件331的轴线方向上，连杆3333可以节省出较多的空间，故而将电池70设置在联动件333处，可以有效利用外壳31的内部空间，实现紧凑的安装结构，并可以最大限度地减小手持按摩器100的长度，也不会占据过多的横向空间，使得手持按摩器100的体型进一步减小，有利于携带。此处，电池70可以固定直接固定到外壳31上，也可以通过其他架体固定后再与外壳31连接。

可选的实施例中，手持按摩器100包括与外壳31内壁连接的主支架90，主支架90的内部形成有容纳腔90a，驱动组件33设于容纳腔90a内，电池70设于主支架90与外壳31之间。

本实施例中，在外壳31内设置一主支架90，该主支架90通过螺纹连接固定到外壳31内壁，连接结构稳定，且方便组装。主支架90形成有容纳腔90a，驱动件331和联动件333以及执行件均设置在容纳腔90a内，将电池70设置在主支架90的外侧，从而有效利用支架的安装空间，便于结构紧凑。且通过一主支架90同时固定驱动组件33与电池70，可以进一步节省安装支架，减少对内部空间的占用，且电池70通过主支架90连接到外壳31内壁，能够增加电池70的安装稳定性。当然，于其他实施例中，电池70也可以直接连接固定到外壳31上。

具体地，主支架90大致呈长方体状，内部形成有容纳腔90a，且该容纳腔90a分为三个连通的腔室，分别用于容纳驱动件331、偏心轮3331与连杆3333以及导向套3337和活塞体3335，电池70设于主支架90对应连杆3333的外侧面。且将连杆3333设置呈扁平状，此时，将主支架90对应连杆3333的左右两侧以及上方设置有固定槽，将三个电池70分别固定到固定槽内，从而有效利用横向空间，在减少手持按摩器100长度的同时，不会增大其横截面尺寸。

请参照图1至图3，可选的实施例中，所述电路板51平行于所述驱动件331背离所述联动件333的端部，所述操作件53显露于所述外壳31背离所述按摩头10的端面。

本实施例中，外壳31朝向按摩头10的一端为前盖315，故驱动件331背离联动件333的端部对应后盖317，在电池70设于驱动件331和按摩头10之间时，设置电路板51平行于驱动件331朝向后盖317的端部，由于电路板51呈平板状，对应平整的端面进行安装更为合理，有效节约空间。此时，将操作件53显露于外壳31的端面上，也就是后盖317的端部，在手握持手持按摩器100进行叩击运动时，不会对操作件53形成影响，继而也就不会有误碰的问题发生。当然，该结构的手持按摩器100的长度相对减小了，当需要更换模式，手握手持按摩器100的同时，也可以通过大拇指按压操作件53进行模式的切换，提高便利性。

当然，在电池70设于驱动件331和按摩头10之间时，也可以选择将电路板51平行于外壳31的轴线设置，操作件53显露于外壳31的周侧面。

请结合图6至图8，当然，于另一实施例中，在所述外壳31的轴线方向上，所述电池70、所述驱动件331、联动件333、执行件及所述按摩头10依次排列设置。

本实施例中，将电池70设置在驱动件331远离联动件333的一端，因驱动件331与联动件333和活塞体3335的连接为机械连接，故驱动件331驱动联动件333进行直线往复运动时，不会对驱动件331和电池70的连接导线造成影响，方便驱动件331的走线，且具有较高的连接稳定性。同时，也可以相对减小手持按摩器100的横界面面积，从而更加有利于手部进行握持。

在上述结构的基础上，可选的实施例中，电路板51设于驱动件331背离联动件333的端部，并平行于所述电池70的轴线方向，操作件53显露于外壳31的周侧面。

本实施例中，电池70设置有两个，当电池70呈圆柱体时，其轴线方向与驱动件331的轴线方向相重合。为了不妨碍驱动组件33的驱动，同样将电路板51设置在驱动件331背离联动件333的端部，且电路板51的表面平行于电池70的轴线方向，也即驱动件331的轴线方向，且电池70在电路板51所在平面的投影均在电路板51的表面内，从而可以使得电池70与电路板51实现紧凑结构的目的，在提高电连接稳定性的同时，不过多占用手持按摩器100的长度方向。此时，将操作件53显露于外壳31的周侧面上，即操作件53与电路板51直接对应设置，进一步简化走线，同时也方便用户在握持时就可以直接按压操作件53，单手可实现模式的切换。当然，于其他实施例中，也可以将操作件53设置在外壳31的端面上。

此外，在将操作件设置在外壳的周侧面时，所述外壳呈柱状，具体为圆柱体或椭圆柱体，所述外壳的周侧面上形成有平面部，所述操作件位于所述平面部上。为了方便用户按压操作件，在外壳的周侧面上形成平面部，该平面部为平面，将操作件设置在平面部上，从而可通过平面部与手指的表面相适配，提高按压效率和舒适性。

当然，为了方便手部握持，所述外壳的周侧面上形成有用于握持的手持部，所述操作件位于所述外壳的周侧面上，在所述外壳的轴线方向上，所述操作件与所述握持部间隔设置。此处，外壳呈圆柱体时，握持部可以是其柱面上形成的切平面，避免打滑，提高握持便利性。同时，当操作件设置在外壳周侧面上时，将其与握持部间隔设置，可以减少手部握持时出现误按的情况出现，提高手持按摩器使用时的安全性和舒适性。

请结合图1和图6，在上述任一实施例的基础上，为了增加手持按摩器100的功能性，可选的，机体30还包括发热件20，发热件20设于外壳31的周侧面和/或端面，并与电池70电连接。

本实施例中，发热件20可以是发热电阻或电阻丝，其与电池70电连接，从而能够接受电能产热，并且将其与电路板51电连接，进而可以通过电路板51控制，用户通过操作件53可有针对性的进行选择。具体地，发热件20设置为片状，并设于外壳31的外周面，从而能够通过滚动机体30而形成滚压式热敷，提高舒适性。同时，为了进一步方便热敷，机体30设有多个发热件20，多个所述发热件20沿所述外壳31的周向方向间隔均匀设置，从而提高热敷的效率和均匀性。当然，于其他实施例中，也可以将发热件设置在外壳的端面上。

当然，为了防止手持烫伤或电伤用户，可以将发热件设于所述外壳内，所述外壳对应所述发热件设有散热结构。此处，散热结构可以是通孔、金属挡件和塑料挡件中的一种，例如，在塑料外壳上连接有金属挡件，当外壳为塑料时，在外壳31的外周面设有凹槽，将发热件20设于凹槽内，并设置金属挡件作为覆盖件将发热件20覆盖于凹槽内，在保证安全的前提下可以将发热件的热量快速散出，实现热敷。此外，为了减少发热件20向外壳31内部传送过多的热量，从而影响驱动件331性能或手持按摩器100的使用，在发热件20的内侧面还贴设有隔热件，将发热件20的热量尽可能传送到外表面，从而提高发热效率。

此处，当发热件设置在外壳的周侧面时，可以在外壳的周侧面上形成平面部，将发热件设置在平面部上，从而能够

可选的实施例中，外壳31呈圆筒状，外壳31的外侧面设有防滚平面319；和/或，

驱动件331、所述联动件333、电池70及控制组件50的重心偏离外壳31的中心轴线设置。

本实施例中，为了进一步方便用户手持，设置外壳31呈圆柱体状，不存在尖锐的棱角，光滑的表面可以提高手的握持感，不会在长时间使用后对手部造成割伤，提高安全性。此时，当手持按摩器100处于放置状态时，为了防止手持按摩器100滚动，从而发生意外掉落风险，故而在外壳31的外侧面设置有防滚平面319，即将圆筒状的外壳31周侧面切割后形成的平面，当手持按摩器100滚动至防滚平面319与桌面接触时，即可停止滚动，从而提高其放置的安全性。

与此同时，为了进一步提高手持按摩器100的防滚特性，设置外壳31的内部部件的重心与外壳31的中心轴线不相重合，即驱动件331、传动组件、电池70及控制组等的重心偏离外壳31的中心轴线设置，从而在手持按摩器100处于放置状态时，其会随着外壳31内部部件的重心所在而滚动，从而使得内部部件的重心处于最低水平位置时就会停止，也能够提高手持按摩器100放置时的安全性。当然，也可以通过单独设置防滚平面319和内部部件的重心偏离外壳31中心的结构来提高防滚特性。

此外，为了增加按摩头10的功能性，可选的实施例中，按摩头10也可以设置发热体，发热体可与上述的发热件20的材质相同。此时，按摩本体13的内部形成有中空结构，将发热体设于中空结构内，并与机体30的电池70电连接，在发热件20通入电流后，可以进行发热，从而在按摩头10进行按摩叩击时，还可以兼具热敷的功能，进而进一步提高按摩头10的舒适性。同时，中空的按摩头10的形变特性得到提高，可以增加缓冲能力，对人体起到较好的保护作用。且中空的按摩本体13可以减小其自身质量，进而减小了按摩头10的动能，可降低误伤人体的风险。

同时，还可以在连接件11上设置发光件，发光件可以是LED灯珠，其一端与电池70连接，另一端朝向按摩本体13，按摩本体13的材质可以是透光的，发光件发出的光通过按摩本体13散发出来，且为了提高发光效果，发光件可以设置多个，从而提高按摩头10的美观性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种手持按摩器，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括外壳和设于所述外壳内的驱动组件，所述外壳呈柱状且，所述外壳的柱面上形成有用于握持的手持部，所述驱动组件包括驱动件、联动件和执行件，所述驱动件通过所述联动件驱动所述执行件相对所述外壳做往复直线运动；以及，

按摩头，所述按摩头设于所述外壳的一端并与所述执行件连接，所述执行件的运动轴、所述驱动件的输出轴以及所述外壳的轴线平行或重合。

2.如权利要求1所述的手持按摩器，其特征在于，所述手持按摩器还包括导向套，所述导向套与所述外壳固定且套设于所述执行件，以为所述执行件的移动进行导向。

3.如权利要求1所述的手持按摩器，其特征在于，所述手持按摩器还包括设于所述外壳内的电池和电路板，所述电路板分别与所述电池和所述驱动件电连接，所述电池与所述驱动组件间隔设置。

4.如权利要求3所述的手持按摩器，其特征在于，在所述外壳的轴线方向上，所述电池设于所述驱动件与所述按摩头之间。

5.如权利要求4所述的手持按摩器，其特征在于，所述电池的数量为多个，多个所述电池设于所述驱动组件的外周。

6.如权利要求5所述的手持按摩器，其特征在于，所述手持按摩器包括与所述外壳内壁连接的主支架，所述主支架的内部形成有容纳腔，所述驱动组件设于所述容纳腔内，所述电池设于所述主支架与所述外壳之间。

7.如权利要求6所述的手持按摩器，其特征在于，在所述机体的横截面上，所述电池设于所述联动件与所述外壳之间。

8.如权利要求3所述的手持按摩器，其特征在于，在所述外壳的轴线方向上，所述电池、所述驱动件、所述联动件、所述执行件及所述按摩头依次排列设置。

9.如权利要求3至8中任一项所述的手持按摩器，其特征在于，还包括与所述电路板电连接的操作件，所述电路板设于所述驱动件背离所述联动件的端部，所述操作件显露于所述外壳的周侧面或端面。

10.如权利要求9所述的手持按摩器，其特征在于，所述外壳呈圆柱状，所述外壳的周侧面上形成有平面部，所述操作件位于所述平面部上。

11.如权利要求9所述的手持按摩器，其特征在于，所述操作件位于所述外壳的周侧面上，在所述外壳的轴线方向上，所述操作件与所述手持部间隔设置。

12.如权利要求1所述的手持按摩器，其特征在于，所述手持按摩器还包括发热件和设于所述外壳内的电池与电路板，所述电路板分别与所述电池、所述驱动件和所述发热件电连接；

所述发热件设于所述外壳的周侧面和/或所述外壳的端面。

13.如权利要求12所述的手持按摩器，其特征在于，所述发热件设于所述外壳内，所述外壳对应所述发热件设有散热结构。

14.如权利要求13所述的手持按摩器，其特征在于，所述外壳的周侧面上形成有平面部，所述发热件对应所述平面部设置。

15.如权利要求1所述的手持按摩器，其特征在于，所述手持按摩器还包括设于所述外壳内的电池和电路板，所述电路板分别与所述电池和所述驱动件电连接，所述驱动件、所述联动件、所述执行件、所述电池及所述电路板共同形成的重心偏离所述外壳的中心轴线设置。

16.如权利要求1所述的手持按摩器，其特征在于，所述外壳呈圆柱状，所述手持部为形成在所述外壳的周侧面上的切平面。

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