CN210840771U - 树木捆绑辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种树木捆绑辅助装置，包括由左半环以及右半环可拆卸连接合围形成的环体、安装于环体上的容绳装置以及安装于环体内侧用于沿树干攀爬的攀爬装置。本实用新型可沿树干攀爬带着绳子至预定位置并释放绳子，使得绳子外套于树干预定位置，替代人工攀爬登高捆绑树木，降低人工劳动量并避免人工登高带来的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及输配电技术领域，特别涉及一种树木捆绑辅助装置。
背景技术
输电线路修砍超高树竹工作作为输电线路运维工作中十分重要的一项内容，不仅关系着输电线路能否安全稳定运行，还肩负着相关森林片区的防火重担。在日常修砍超高树竹工作中，修砍树竹人员在对线路超高树竹进行修砍时，由于部分树竹生长较高并离导线较近，工作人员需要爬上树木较高的位置将绳索捆绑在树木上，以便下方作业人员拉住树木，不让其在修砍过程中向导线倾倒；
故需要一种树木捆绑辅助装置，通过该装置替代人工攀爬树木，降低人工劳动量以及避免人工登高带来的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种树木捆绑辅助装置，通过该装置替代人工攀爬树木，降低人工劳动量以及避免人工登高带来的安全隐患。
本实用新型的树木捆绑辅助装置，包括由左半环以及右半环可拆卸连接合围形成的环体、安装于环体上的容绳装置以及安装于环体内侧用于沿树干攀爬的攀爬装置，所述攀爬装置包括安装于右半环上的主动轮以及安装于左半环上的若干个辅助轮，所述右半环上安装有用于驱动主动轮转动的驱动装置，所述容绳装置包括沿着环体周向连接于环体上端内侧的多根容绳杆，所述容绳杆中部转动配合于连接在环体内侧的支杆Ⅰ上形成杠杆结构，所述容绳杆内端连接有端部磁铁Ⅰ，环体内侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅰ以使容绳杆外端部向靠近树干侧摆动的电磁铁Ⅰ，所述容绳杆在长度方向位于支杆Ⅰ内侧的杆臂与环体内侧壁之间连接有弹性件Ⅰ，所述弹性件Ⅰ具有使容绳杆外端向远离树干方向摆动的弹性力。
进一步，所述容绳杆中部连接有向外延伸用于限制绳子向下滑动的限位杆。
进一步，所述环体底端外侧周向连接有多根防坠杆，所述防坠杆中部转动配合于位于连接在环体外侧的支杆Ⅱ上形成杠杆结构，所述防坠杆上端连接有端部磁铁Ⅱ，环体外侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅱ以使防坠杆下端部向远离树干侧摆动的电磁铁Ⅱ，所述防坠杆在长度方向位于支杆上侧的杆臂与环体外侧壁之间连接有弹性件Ⅱ，所述弹性件Ⅱ具有使防坠杆外端向靠近树干摆动的弹性力。
进一步，所述辅助轮为两个，辅助轮与主动轮在环体周向呈三角布置。
进一步，所述辅助轮可沿环体径向弹性伸缩的连接于左半环内侧。
进一步，所述辅助轮转动安装于辅助轮架上，所述辅助轮架远离左半环中心侧连接有沿左半环径向延伸的导向杆，所述导向杆可轴向滑动贯穿于辅助轮座上的导向孔内，所述辅助轮座固定于左半环上，所述辅助轮架与辅助轮座之间通过弹性件Ⅲ弹性连接。
进一步，所述左半环螺纹旋有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹端螺纹连接于导向孔内并与导向杆轴向相对，所述导向孔内设置有弹性件Ⅳ，所述弹性件Ⅳ位于调节螺栓与导向杆之间。
进一步，所述左半环内壁径向向外凹陷形成用于安装辅助轮的辅助安装腔。
进一步，所述右半环内壁径向向外凹陷形成用于安装主动轮以及驱动装置的主动安装腔。
进一步，所述左半环与右半环对接的端部径向向外延伸形成连接部，所述连接部上开有连接孔。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可带着绳子沿树干攀爬至预定位置并释放绳子，使得绳子外套于树干预定位置，替代人工攀爬登高捆绑树木，降低人工劳动量并避免人工登高带来的安全隐患；
本实用新型通过容绳杆易于固定并释放绳子，通过防坠杆可有效防止树木捆绑辅助装置的坠落，其性能可靠，安全性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为容绳杆安装结构示意图；
图4为防坠杆安装结构示意图；
图5为辅助轮结构示意图；
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧视结构示意图；图3为容绳杆安装结构示意图；图4为防坠杆安装结构示意图；图5为辅助轮结构示意图；
本实施例中一种树木捆绑辅助装置，包括由左半环1以及右半环2可拆卸连接合围形成的环体、安装于环体上的容绳装置以及安装于环体内侧用于沿树干攀爬的攀爬装置，所述攀爬装置包括安装于右半环上的主动轮3以及安装于左半环上的若干个辅助轮4，所述右半环上安装有用于驱动主动轮转动的驱动装置10，所述容绳装置包括沿着环体周向连接于环体上端内侧的多根容绳杆5，所述容绳杆中部转动配合于连接在环体内侧的支杆Ⅰ6上形成杠杆结构，所述容绳杆内端连接有端部磁铁Ⅰ7，环体内侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅰ以使容绳杆外端部向靠近树干侧摆动的电磁铁Ⅰ8，所述容绳杆在长度方向位于支杆Ⅰ内侧的杆臂与环体内侧壁之间连接有弹性件Ⅰ9，所述弹性件Ⅰ具有使容绳杆外端向远离树干方向摆动的弹性力；内侧为靠近环体内部一侧，外侧为远离环体一侧；电磁铁是通电产生电磁的一种装置；在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁，现有结构通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化；另外，为了使电磁铁断电立即消磁，往往采用消磁较快的软铁或硅钢材料来制做；这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失；电磁铁在日常生活中有着极其广泛的应用，具体不在赘述；使用时左半环以及右半环分别扣在树干两侧对树干形成合围结构，可通过螺栓可拆卸的连接左半环以及右半环，驱动装置驱动主动轮沿着树干向上滚动并配合辅助轮使得整个装置沿着树干向上攀爬，为提高攀爬效果，辅助轮也可设置驱动装置驱动转动，作为辅助动力源，为提高主动轮以及辅助轮的攀爬能力，轮体外圆设置滚花防滑纹，或者其他形式的防滑纹，具体不在赘述。环体在攀爬前安装绳子，将绳子端部打结形成环形结构，可打成可伸缩结或可打成死结，优选可伸缩结，即在释放绳子后，人工拉动绳子的另一端使得另一端的环状收缩捆绑于树干上，将绳子环形端部套于容绳杆5上并收紧，此时电磁铁Ⅰ断电，容绳杆通过弹性件Ⅰ推动使得容绳杆外端向外摆动远离树干，当环体攀爬至预定位置时，电磁铁Ⅰ通电吸附容绳杆内端，使得容绳杆外端向靠近树干侧摆动并贴合于树干上释放绳子，当环体沿树干向下运行时，通过地面人工适当的拉动绳子另一端调整外力使得绳子外套于树干预定位置，该结构可带着绳子沿树干攀爬至预定位置并释放绳子，使得绳子外套于树干预定位置，替代人工攀爬登高捆绑树木，降低人工劳动量并避免人工登高带来的安全隐患；为避免容绳杆内端与树干干涉，可调整主动轮和辅助轮的径向位置，使得环体内壁与树干之间保持足够的间距，具体不在赘述。
本实施例中，所述容绳杆中部连接有向外延伸用于限制绳子向下滑动的限位杆21；该限位杆可防止绳子在随环体上升的过程中向下滑动脱离环体。
本实施例中，所述环体底端外侧周向连接有多根防坠杆11，所述防坠杆中部转动配合于位于连接在环体外侧的支杆Ⅱ12上形成杠杆结构，所述防坠杆上端连接有端部磁铁Ⅱ13，环体外侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅱ以使防坠杆下端部向远离树干侧摆动的电磁铁Ⅱ14，所述防坠杆在长度方向位于支杆上侧的杆臂与环体外侧壁之间连接有弹性件Ⅱ15，所述弹性件Ⅱ具有使防坠杆外端向靠近树干摆动的弹性力。支杆Ⅱ的上端和下端与图2中的方位一致，其中上端为靠近环体一端，下端为位于环体下方远离环体一端；在攀爬过程中，电磁铁Ⅱ断电，防坠杆通过弹性件Ⅱ的弹力使得下端向靠近树干侧摆动并贴合于树干上，若树木捆绑辅助装置具有向下坠落的趋势时，各个防坠杆斜向插于树干表面形成支撑，防止树木捆绑辅助装置的坠落；在向下运行过程中，电磁铁Ⅱ通电吸附防坠杆的上端并使得下端向远离竖杆侧摆动，避免防坠杆与树干的干涉。
本实施例中，所述辅助轮4为两个，辅助轮与主动轮在环体周向呈三角布置。三个轮子周向三角夹持于树干上，提高攀爬效果。
本实施例中，所述辅助轮可沿环体径向弹性伸缩的连接于左半环内侧；所述辅助轮转动安装于辅助轮架16上，所述辅助轮架远离左半环中心侧连接有沿左半环径向延伸的导向杆17，所述导向杆可轴向滑动贯穿于辅助轮座18上的导向孔内，所述辅助轮座固定于左半环上，所述辅助轮架与辅助轮座之间通过弹性件Ⅲ弹性连接。辅助轮在沿着树干攀爬过程中，随着凹凸不平的树面可自适应缩进，可适应凹凸不平的树干表面。
本实施例中，所述左半环螺纹旋有调节螺栓19，所述调节螺栓螺纹端螺纹连接于导向孔内并与导向杆轴向相对，所述导向孔内设置有弹性件Ⅳ20，所述弹性件Ⅳ位于调节螺栓与导向杆之间；本实施中，各个弹性件均采用圆柱螺旋弹簧，当然也可采用碟片弹簧或者其他形式的弹性结构，具体不在赘述；通过转动调节螺栓可调整调节螺栓以及导向轴之间的距离，即调整弹性件Ⅳ的弹性力，以调节辅助轮压于树干处的弹性力；
本实施例中，所述左半环内壁径向向外凹陷形成用于安装辅助轮的辅助安装腔；对应于两个辅助轮分别设置有两个辅助安装腔，通过辅助安装腔形成安装空间，其中辅助轮、辅助轮架以及辅助轮座等结构均安装于辅助安装腔内，易于对辅助轮以及相应零部件的安装。
本实施例中，所述右半环内壁径向向外凹陷形成用于安装主动轮以及驱动装置的主动安装腔；如图所示，主动轮转动安装于主动轮架上，主动轮架固定于主动安装腔内，驱动装置采用电机，驱动装置安装于主动安装腔内，驱动装置可直连于主动轮的转轴上驱动其转动，或者驱动装置与主动轮并列设置，二者通过一对啮合的齿轮23形成动力传动，具体不在赘述。主动轮的转轴两端转动配合于主动安装腔的两侧壁上，具体为转轴端部与轴承转动配合，轴承安装于轴承座上，轴承座固定于主动安装腔的侧壁上，具体不再赘述；
本实施例中，所述左半环与右半环对接的端部径向向外延伸形成连接部22，所述连接部上开有连接孔；如图所示左半环与右半环为类似卡箍结构，二者的连接部相对并通过螺栓固连，在两个连接部之间可设置垫片，以调节二者合围的形状以适配不同的树干形状。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种树木捆绑辅助装置，其特征在于：包括由左半环以及右半环可拆卸连接合围形成的环体、安装于环体上的容绳装置以及安装于环体内侧用于沿树干攀爬的攀爬装置，所述攀爬装置包括安装于右半环上的主动轮以及安装于左半环上的若干个辅助轮，所述右半环上安装有用于驱动主动轮转动的驱动装置，所述容绳装置包括沿着环体周向连接于环体上端内侧的多根容绳杆，所述容绳杆中部转动配合于连接在环体内侧的支杆Ⅰ上形成杠杆结构，所述容绳杆内端连接有端部磁铁Ⅰ，环体内侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅰ以使容绳杆外端部向靠近树干侧摆动的电磁铁Ⅰ，所述容绳杆在长度方向位于支杆Ⅰ内侧的杆臂与环体内侧壁之间连接有弹性件Ⅰ，所述弹性件Ⅰ具有使容绳杆外端向远离树干方向摆动的弹性力。
2.根据权利要求1所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述容绳杆中部连接有向外延伸用于限制绳子向下滑动的限位杆。
3.根据权利要求1所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述环体底端外侧周向连接有多根防坠杆，所述防坠杆中部转动配合于位于连接在环体外侧的支杆Ⅱ上形成杠杆结构，所述防坠杆上端连接有端部磁铁Ⅱ，环体外侧连接有用于吸附端部磁铁Ⅱ以使防坠杆下端部向远离树干侧摆动的电磁铁Ⅱ，所述防坠杆在长度方向位于支杆上侧的杆臂与环体外侧壁之间连接有弹性件Ⅱ，所述弹性件Ⅱ具有使防坠杆外端向靠近树干摆动的弹性力。
4.根据权利要求1所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述辅助轮为两个，辅助轮与主动轮在环体周向呈三角布置。
5.根据权利要求4所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述辅助轮可沿环体径向弹性伸缩的连接于左半环内侧。
6.根据权利要求5所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述辅助轮转动安装于辅助轮架上，所述辅助轮架远离左半环中心侧连接有沿左半环径向延伸的导向杆，所述导向杆可轴向滑动贯穿于辅助轮座上的导向孔内，所述辅助轮座固定于左半环上，所述辅助轮架与辅助轮座之间通过弹性件Ⅲ弹性连接。
7.根据权利要求6所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述左半环螺纹旋有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹端螺纹连接于导向孔内并与导向杆轴向相对，所述导向孔内设置有弹性件Ⅳ，所述弹性件Ⅳ位于调节螺栓与导向杆之间。
8.根据权利要求7所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述左半环内壁径向向外凹陷形成用于安装辅助轮的辅助安装腔。
9.根据权利要求1所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述右半环内壁径向向外凹陷形成用于安装主动轮以及驱动装置的主动安装腔。
10.根据权利要求1所述的树木捆绑辅助装置，其特征在于：所述左半环与右半环对接的端部径向向外延伸形成连接部，所述连接部上开有连接孔。
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| CN201921890667.8U CN210840771U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 树木捆绑辅助装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112369242A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-19 | 超杰人禾环境产业集团有限公司 | 一种高速水射的高空苗木修剪装置 |
| CN114391385A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-04-26 | 姚梓彬 | 一种园林绿化用园林修剪设备与修剪方法 |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921890667.8U patent/CN210840771U/zh active Active
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