CN112369242A - 一种高速水射的高空苗木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速水射的高空苗木修剪装置，包括高压水源泵、输送管道、喷头，喷头固定在定位环的喷嘴固定孔内，通过把定位环固定在上对扣圆环的上端面，形成一种水切削环形切削机构；利用上对扣圆环、下对扣圆环组成其爬行、旋转装置；上对扣圆环、下对扣圆环的上下半圆环之间设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置，第一伸缩装置的末端设置有第一爬行轮，第二伸缩装置的末端设置有第二爬行轮；上对扣圆环、下对扣圆环的开口侧设置有滚压轮；第三伸缩装置的末端设置有转向轮。

Description

一种高速水射的高空苗木修剪装置

技术领域

本发明涉及高空苗木修剪装置技术领域，尤其是一种高速水射的高空苗木修剪装置。

背景技术

目前，在树木修剪枝杈方面，主要依赖于人工修剪，以油锯，刀砍，斧劈方式进行，需要借助绳索、扶梯，甚至需要吊机等，也有借助直升机，采用悬挂方式进行电动切割，但是上述方式作业成本高，修剪精细度差，苗木修剪只需要修剪的作业习惯一般是对于苗木顶部以下部位的枝杈进行修剪，为了方便管理和种植，采用全部抹去的方式也是比较常见的，但是随着树木增高，在移动载值中，需要去掉头部及非主要枝杈，以保障移动成活率，而为了减少对根部伤害，需要进行根部覆土式的挖掘，但是如果苗木不进行修剪，容易产生头重，导致支撑力不足，容易发生断根，伤及根部导致成活率下降，因此需要一种适合于竖高苗木高速水射的高空苗木修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速水射的高空苗木修剪装置，具有使用方便、修剪效率高、安全可靠、自适应高度的特点。

为了解决上述问题，本发明提供一种高速水射的高空苗木修剪装置，包括高压水源泵、输送管道、喷头，所述的喷头固定在喷嘴固定孔内，所述的喷嘴固定孔均匀设置在定位环上，所述的定位环固定在上对扣圆环的上端面；

所述的上对扣圆环由两个半圆环扣合组成，所述的上对扣圆环的两个半圆环的一端通过固定轴套可旋转的铰接，所述的上对扣圆环的两个半圆环的另一端均设置有第一固定挡片，所述的第一固定挡片的中心设置有通孔，所述的第一固定挡片的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第一固定挡片之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环的下方设置有下对扣圆环，所述的下对扣圆环的两个半圆环的一端通过固定轴套可旋转的铰接，所述的下对扣圆环的两个半圆环的另一端均设置有第二固定挡片，所述的第二固定挡片的中心设置有通孔，所述的第二固定挡片的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第二固定挡片之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环、下对扣圆环的半圆环上下对应设置，所述的上对扣圆环、下对扣圆环的上下半圆环之间设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述的第一伸缩装置、第二伸缩装置对称设置且对称中心线和上对扣圆环、下对扣圆环的轴心一致；

所述的第一伸缩装置的末端设置有第一爬行轮，所述的第二伸缩装置的末端设置有第二爬行轮；

所述的第一爬行轮、第二爬行轮为电磁轮毂驱动，所述的第一爬行轮、第二爬行轮的轴心平行，所述的第一爬行轮、第二爬行轮的轴心垂直于上对扣圆环、下对扣圆环的轴心；

所述的第一伸缩装置、第二爬行轮的一侧设置有第三伸缩装置，所述的第一伸缩装置、第二爬行轮的另一侧设置有滚压轮；

所述的第三伸缩装置的末端设置有转向轮，所述的第三伸缩装置固定在上对扣圆环、下对扣圆环之间，所述的转向轮为电磁轮毂驱动，所述的转向轮的轴心和上对扣圆环、下对扣圆环的轴心平行。

本发明提供的高速水射的高空苗木修剪装置，还具有以下技术特征：

进一步地，所述的固定轴套的中部设置有贯穿孔，所述的贯穿孔内穿过第三伸缩装置。

进一步地，所述的固定轴套由上下两个套筒组成，所述的固定轴套的上下套筒通过两个支撑梁连接，所述的两个支撑梁之间固定设置第三伸缩装置。

进一步地，所述的下对扣圆环的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺、固定件、主动磁吸附装置、被动磁吸附块，所述的固定件为H型件，所述的固定件的中间设置有固定转轴，所述的金属刺的一端铰接在固定件的固定转轴上，所述的金属刺的中部设置有主动磁吸附装置，所述的主动磁吸附装置、被动磁吸附块成组设置，所述的被动磁吸附块设置在下对扣圆环的下底面和主动磁吸附装置相对应。

进一步地，所述的下对扣圆环的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺及弹性张紧装置，所述的金属刺的末端设置尖锐部，所述的金属刺另一端铰接在下对扣圆环的下底面的外边缘，所述的弹性张紧装置为橡皮筋或拉簧或磁吸附金属块。

本发明创造通过第一固定挡片、上对扣圆环、固定轴套、第二固定挡片、下对扣圆环、第一伸缩装置、轮轴、第三伸缩装置、第一爬行轮、转向轮、第二爬行轮、第二伸缩装置、滚压轮、定位环、喷嘴固定孔、金属刺、固定件、主动磁吸附装置、被动磁吸附块、拉簧组成一种高速水射的高空苗木修剪装置，具有使用方便、修剪效率高、安全可靠、自适应高度的特点。

本发明具有如下有益效果:结合具体技术手段来说有如下几点：

1、本发明创造通过上对扣圆环、下对扣圆环组成一种可开放和闭合的环形，可以有效的圈住苗木的主干，然后利用上对扣圆环、下对扣圆环之间固定的第一爬行轮、第二爬行轮可以实现爬升，或者使用绳索进行拉升，绳索通过在苗木顶部枝杈处或者苗木上方设置滑轮进行起吊拉升进行爬升，由于苗木主干生长有这样一个特点，根部粗壮，顶部纤细，这样在本发明创造爬升过程中需要解决爬行轮和苗木主干之间的间隙问题，如何夹紧，防止摩擦力不足导致无法爬升；本发明创造主要是利用，在第一爬行轮、第二爬行轮上均设置有伸缩装置，利用爬升后的出现苗木直径变小的情况，然后利用第一伸缩装置、第二伸缩装置进行缝隙消除，使用伸缩装置伸缩，使第一爬行轮、第二爬行轮依然可以顶紧苗木主干，这样防止本发明装置的高空苗木修剪装置下落，利用了苗木的主干上细下粗的特点，可以自然防脱落下滑；进一步的，转向轮、第三伸缩装置组成一种使高空苗木修剪装置的转向装置，在停止爬升期间，如需转向，第三伸缩装置控制转向轮顶紧苗木主干，耳苗木主干的另一侧滚压轮也顶紧苗木，这样高空苗木修剪装置依然可紧紧锁住苗木主干防止脱落下滑，可以使第一伸缩装置、第二伸缩装置控制的第一爬行轮、第二爬行轮脱离苗木主干，然后利用转向轮完成转向；可以改变高空苗木修剪装置和苗木主干的相对位置。

2、本发明创造第一爬行轮、第二爬行轮完成爬升动作，通过转向轮完成转向调整，但是在操作过程或者作业过程中依然需要增加防坠落的措施；而本发明创造的防坠滑倒刺装置主要就是起到这样一个防坠落作用，主要是利用磁力吸引或者拉簧的拉力，产生的一个锁止动作，主要是依赖于金属刺对苗木主干的外皮进行的一个防滑、防摩擦，使本发明的修剪装置无法下坠、下落。

附图说明

图1为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的主视图；

图2为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的俯视图；

图3为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的定位环的俯视图；

图4为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的俯视图；

图5为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的俯视图；

图6为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的固定轴套的三视图；

图7为本发明实施例的一种高速水射的高空苗木修剪装置的固定轴套的三视图；

图中：1、第一固定挡片 2、上对扣圆环 3、固定轴套 4、第二固定挡片 5、下对扣圆环 6、第一伸缩装置 7、轮轴 8、第三伸缩装置 9、第一爬行轮 10、转向轮 11、第二爬行轮 12、第二伸缩装置 13、滚压轮 14、定位环 15、喷嘴固定孔 16、金属刺 17、固定件 18、主动磁吸附装置 19、被动磁吸附块 20、拉簧 301、贯穿孔 302、支撑梁。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-3所示的本发明提供一种高速水射的高空苗木修剪装置，包括高压水源泵、输送管道、喷头，所述的喷头固定在喷嘴固定孔15内，所述的喷嘴固定孔15均匀设置在定位环14上，所述的定位环14固定在上对扣圆环2的上端面；

所述的上对扣圆环2由两个半圆环扣合组成，所述的上对扣圆环2的两个半圆环的一端通过固定轴套3可旋转的铰接，所述的上对扣圆环2的两个半圆环的另一端均设置有第一固定挡片1，所述的第一固定挡片1的中心设置有通孔，所述的第一固定挡片1的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第一固定挡片1之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环2的下方设置有下对扣圆环5，所述的下对扣圆环5的两个半圆环的一端通过固定轴套3可旋转的铰接，所述的下对扣圆环5的两个半圆环的另一端均设置有第二固定挡片4，所述的第二固定挡片4的中心设置有通孔，所述的第二固定挡片4的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第二固定挡片4之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环2、下对扣圆环5的半圆环上下对应设置，所述的上对扣圆环2、下对扣圆环5的上下半圆环之间设置有第一伸缩装置6、第二伸缩装置12，所述的第一伸缩装置6、第二伸缩装置12对称设置且对称中心线和上对扣圆环2、下对扣圆环5的轴心一致；

所述的第一伸缩装置6的末端设置有第一爬行轮9，所述的第二伸缩装置12的末端设置有第二爬行轮11；

所述的第一爬行轮9、第二爬行轮11为电磁轮毂驱动，所述的第一爬行轮9、第二爬行轮11的轴心平行，所述的第一爬行轮9、第二爬行轮11的轴心垂直于上对扣圆环2、下对扣圆环5的轴心；

所述的第一伸缩装置6、第二爬行轮11的一侧设置有第三伸缩装置8，所述的第一伸缩装置6、第二爬行轮11的另一侧设置有滚压轮13；

所述的第三伸缩装置8的末端设置有转向轮10，所述的第三伸缩装置8固定在上对扣圆环2、下对扣圆环5之间，所述的转向轮10为电磁轮毂驱动，所述的转向轮10的轴心和上对扣圆环2、下对扣圆环5的轴心平行。

本发明创造实施时，第一点，本发明创造通过上对扣圆环、下对扣圆环组成一种可开放和闭合的环形，可以有效的圈住苗木的主干，然后利用上对扣圆环、下对扣圆环之间固定的第一爬行轮、第二爬行轮可以实现爬升，或者使用绳索进行拉升，绳索通过在苗木顶部枝杈处或者苗木上方设置滑轮进行起吊拉升进行爬升，由于苗木主干生长有这样一个特点，根部粗壮，顶部纤细，这样在本发明创造爬升过程中需要解决爬行轮和苗木主干之间的间隙问题，如何夹紧，防止摩擦力不足导致无法爬升；本发明创造主要是利用，在第一爬行轮、第二爬行轮上均设置有伸缩装置，利用爬升后的出现苗木直径变小的情况，然后利用第一伸缩装置、第二伸缩装置进行缝隙消除，使用伸缩装置伸缩，使第一爬行轮、第二爬行轮依然可以顶紧苗木主干，这样防止本发明装置的高空苗木修剪装置下落，利用了苗木的主干上细下粗的特点，可以自然防脱落下滑；进一步的，转向轮、第三伸缩装置组成一种使高空苗木修剪装置的转向装置，在停止爬升期间，如需转向，第三伸缩装置控制转向轮顶紧苗木主干，耳苗木主干的另一侧滚压轮也顶紧苗木，这样高空苗木修剪装置依然可紧紧锁住苗木主干防止脱落下滑，可以使第一伸缩装置、第二伸缩装置控制的第一爬行轮、第二爬行轮脱离苗木主干，然后利用转向轮完成转向；可以改变高空苗木修剪装置和苗木主干的相对位置；

第二点，本发明创造第一爬行轮、第二爬行轮完成爬升动作，通过转向轮完成转向调整，但是在操作过程或者作业过程中依然需要增加防坠落的措施；而本发明创造的防坠滑倒刺装置主要就是起到这样一个防坠落作用，主要是利用磁力吸引或者拉簧的拉力，产生的一个锁止动作，主要是依赖于金属刺对苗木主干的外皮进行的一个防滑、防摩擦，使本发明的修剪装置无法下坠、下落。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，所述的固定轴套3的中部设置有贯穿孔，所述的贯穿孔内穿过第三伸缩装置8；这种结构简单，制造方便，维护成本低，使用便捷。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，所述的固定轴套3由上下两个套筒组成，所述的固定轴套3的上下套筒通过两个支撑梁连接，所述的两个支撑梁之间固定设置第三伸缩装置8；可以使用多种结构进行组合，实现本结构，加工难度小，成本低。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，所述的下对扣圆环5的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺16、固定件17、主动磁吸附装置18、被动磁吸附块19，所述的固定件17为H型件，所述的固定件17的中间设置有固定转轴，所述的金属刺16的一端铰接在固定件17的固定转轴上，所述的金属刺16的中部设置有主动磁吸附装置18，所述的主动磁吸附装置18、被动磁吸附块19成组设置，所述的被动磁吸附块19设置在下对扣圆环5的下底面和主动磁吸附装置18相对应；本实施例的防坠落结构主要是是依赖于磁力吸引控制，可以通过电流控制，进一步结合远程控制，可以使用电磁继电器结构实现可变磁力吸附，进而实现可控的防坠动作，利用主动磁吸附装置18、被动磁吸附块19，实现对金属刺16的动作控制，使其尖锐端贴紧苗木主干，起到防坠的作用。

如图5所示，在本申请的一个实施例中，所述的下对扣圆环5的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺16及弹性张紧装置，所述的金属刺16的末端设置尖锐部，所述的金属刺16另一端铰接在下对扣圆环5的下底面的外边缘，所述的弹性张紧装置为橡皮筋或拉簧20或磁吸附金属块；本实施例主要是利用拉簧提供拉力，主要起到防坠作用，拉簧由于无法进行控制吸附力，因此其适合单向操作控制运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种高速水射的高空苗木修剪装置，包括高压水源泵、输送管道、喷头，其特征在于：所述的喷头固定在喷嘴固定孔（15）内，所述的喷嘴固定孔（15）均匀设置在定位环（14）上，所述的定位环（14）固定在上对扣圆环（2）的上端面；

所述的上对扣圆环（2）由两个半圆环扣合组成，所述的上对扣圆环（2）的两个半圆环的一端通过固定轴套（3）可旋转的铰接，所述的上对扣圆环（2）的两个半圆环的另一端均设置有第一固定挡片（1），所述的第一固定挡片（1）的中心设置有通孔，所述的第一固定挡片（1）的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第一固定挡片（1）之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环（2）的下方设置有下对扣圆环（5），所述的下对扣圆环（5）的两个半圆环的一端通过固定轴套（3）可旋转的铰接，所述的下对扣圆环（5）的两个半圆环的另一端均设置有第二固定挡片（4），所述的第二固定挡片（4）的中心设置有通孔，所述的第二固定挡片（4）的通孔内设置有防脱销轴，所述的两个第二固定挡片（4）之间设置有压簧，所述的防脱销轴插入压簧内部；

所述的上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）的半圆环上下对应设置，所述的上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）的上下半圆环之间设置有第一伸缩装置（6）、第二伸缩装置（12），所述的第一伸缩装置（6）、第二伸缩装置（12）对称设置且对称中心线和上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）的轴心一致；

所述的第一伸缩装置（6）的末端设置有第一爬行轮（9），所述的第二伸缩装置（12）的末端设置有第二爬行轮（11）；

所述的第一爬行轮（9）、第二爬行轮（11）为电磁轮毂驱动，所述的第一爬行轮（9）、第二爬行轮（11）的轴心平行，所述的第一爬行轮（9）、第二爬行轮（11）的轴心垂直于上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）的轴心；

所述的第一伸缩装置（6）、第二爬行轮（11）的一侧设置有第三伸缩装置（8），所述的第一伸缩装置（6）、第二爬行轮（11）的另一侧设置有滚压轮（13）；

所述的第三伸缩装置（8）的末端设置有转向轮（10），所述的第三伸缩装置（8）固定在上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）之间，所述的转向轮（10）为电磁轮毂驱动，所述的转向轮（10）的轴心和上对扣圆环（2）、下对扣圆环（5）的轴心平行。

2.根据权利要求1所述的高速水射的高空苗木修剪装置，其特征在于：所述的固定轴套（3）的中部设置有贯穿孔，所述的贯穿孔内穿过第三伸缩装置（8）。

3.根据权利要求1所述的高速水射的高空苗木修剪装置，其特征在于：所述的固定轴套（3）由上下两个套筒组成，所述的固定轴套（3）的上下套筒通过两个支撑梁连接，所述的两个支撑梁之间固定设置第三伸缩装置（8）。

4.根据权利要求1所述的高速水射的高空苗木修剪装置，其特征在于：所述的下对扣圆环（5）的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺（16）、固定件（17）、主动磁吸附装置（18）、被动磁吸附块（19），所述的固定件（17）为H型件，所述的固定件（17）的中间设置有固定转轴，所述的金属刺（16）的一端铰接在固定件（17）的固定转轴上，所述的金属刺（16）的中部设置有主动磁吸附装置（18），所述的主动磁吸附装置（18）、被动磁吸附块（19）成组设置，所述的被动磁吸附块（19）设置在下对扣圆环（5）的下底面和主动磁吸附装置（18）相对应。

5.根据权利要求1所述的高速水射的高空苗木修剪装置，其特征在于：所述的下对扣圆环（5）的下底面设置有至少两个防坠滑倒刺装置，所述的防坠滑倒刺装置包括金属刺（16）及弹性张紧装置，所述的金属刺（16）的末端设置尖锐部，所述的金属刺（16）另一端铰接在下对扣圆环（5）的下底面的外边缘，所述的弹性张紧装置为橡皮筋或拉簧（20）或磁吸附金属块。

Images