CN214282586U - 一种轮式农业机器人平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮式农业机器人技术领域，具体涉及一种轮式农业机器人平台，包括机体，机体后侧左右两侧均固定连接有安装座，两个第一弹簧均固定连接有伸出第一台阶孔的第一T形锁件，两个安装座外表面均设有两个分别与第一锁孔和第二锁孔相匹配第一顶压机构，两个第二弹簧均固定连有伸出第二台阶孔的第二T形锁件，两个C形座左右两侧均设有两个分别与第三锁孔和第四锁孔相匹配的第二顶压机构，两个储水管均装配有橡胶软管，两个支撑件均设有与储水管相匹配的捆绑机构，本装置可在不需要使用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。

Description

一种轮式农业机器人平台

技术领域

本实用新型属于轮式农业机器人技术领域，具体涉及一种轮式农业机器人平台。

背景技术

农业种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等，在种植过程中，需要对种植物进行施肥、浇灌和修剪等工序，如今随着科技的发展，为了进一步减小劳动者的劳动负担，越来越多智能机器人投入农业种植中，特别是如今为了方便对种植物进行水肥喷洒，多采用轮式农业机器人，这种机器人会在平台上后侧装配有储水管，储水管设有若干喷头，可根据提前规划好的路线，在田间行走，并通过后侧的储水管与若干喷头，对左右两侧的种植物进行水肥的浇灌，但是这种机器人为了方便对大面积的种植物进行浇灌，将左右两侧的储水管设计得非常长，这样虽然能够便于对两侧的种植物进行浇灌，但是两侧的储水管较长，机器人在没有使用时，不便于工作人员对机器人进行存放和搬运，较长的储水管还容易造成磕碰，对储水管造成损害，且由于机器人平台后侧装配的储水管是横向设置，只能对高度较低的农作物进行浇灌，当左右两侧的农作物高度较高时，就不能进行灌溉了，所以针对以上问题，我们设计出一种轮式农业机器人平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种轮式农业机器人平台，可在不需要使用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，减小机器人的占用空间，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮式农业机器人平台，包括机体，所述机体前侧装配有控制箱，所述机体左右两侧均装配有两个移动轮，所述机体上侧装配有水箱，所述机体后侧左右对称设有安装座，两个所述安装座中部均设有凹槽，两个所述凹槽内部均转动装配有转动块，两个所述转动块侧面均设有第一台阶孔，两个所述第一台阶孔内部均设有第一弹簧，两个所述第一弹簧均固定连接有伸出第一台阶孔的第一T形锁件，两个所述凹槽相互远离一侧内壁均设有与第一T形锁件相匹配的第一锁孔，两个所述凹槽靠近控制箱一侧内壁均设有与第一T形锁件相匹配的第二锁孔，两个所述安装座外表面均设有两个分别与第一锁孔和第二锁孔相匹配第一顶压机构，两个所述转动块上侧均固定连接有开口指向第一锁孔的C形座，两个所述C形座开口内均铰接有转动座，所述转动座左右两侧均设有第二台阶孔，两个所述第二台阶孔内部均设有第二弹簧，两个所述第二弹簧均固定连有伸出第二台阶孔的第二T形锁件，两个所述C形座上侧均左右对称设有与第二T形锁件相匹配的第三锁孔，两个所述C形座相远离一侧左右对称设有与第二T形锁件相匹配的第四锁孔，两个所述C形座左右两侧均设有两个分别与第三锁孔和第四锁孔相匹配的第二顶压机构，两个所述转动座上侧均固定连接有储水管，两个所述储水管相远离一侧均装配有若干喷头，两个所述储水管均装配有橡胶软管，两个所述橡胶软管另一端伸入水箱内装配有一个水泵，所述机体前侧左右两端均设有与储水管相匹配的支撑件，两个所述支撑件均设有与储水管相匹配的捆绑机构。

采用本实用新型技术方案，当需要对农作物进行浇灌时，可通过捆绑机构，取消对储水管的限位，然后通过第二顶压机构将转动座左右两侧的第二T形锁件顶入第二台阶孔内,两个第二弹簧压缩，从而使两个第二T形锁件均从第三锁孔内移出，此时取消了对转动座的限位，然后转动储水管，储水管带动转动座转动，当储水管转动至竖直状态时，两个第二T形锁件分别与两个第四锁孔位置相匹配，此时通过第二弹簧的伸张，将第二T形锁件顶入第四锁孔内，从而对储水管进行限位，与上同理，可将两个储水管调整为竖直状态，此时工作人员可通过第一顶压机构将第一T形锁件从第二锁孔内顶出，移入第一台阶孔内，第一弹簧压缩，此时取消对转动块的限位，然后向第一锁孔一侧转动C形座，带动转动块转动，当第一T形锁件与第一锁孔位置相匹配时，通过第一弹簧的伸张，第一T形锁件顶入第一锁孔内，从而实现对转动块的限位，此时储水管的若干喷头指向机体一侧，当将两个储水管的喷头分别指向机体左右两侧时，工作人员可控制水泵工作，将水箱内部的肥料或清水通过橡胶软管抽入储水管内，并通过若干喷头向左右两侧喷出，这样的结构可对机体左右两侧较高的农作物进行浇灌，当需要对左右两侧较低的农作物进行浇灌时，可通过第二顶压机构，将第二T形锁件顶入第二台阶孔内，第二弹簧压缩，此时可向下转动储水管，直至第二T形锁件与第三锁孔位置相匹配，通过第二弹簧伸张，将两个第二T形锁件顶入第三锁孔内，从而对储水管进行限位，此时若干喷头朝向向下，与上同理，可将两个储水管横向设置，若干喷头朝向下，此时可对高度较低的农作物进行大面积的浇灌；当不需要使用机器人进行浇灌时可将第一T形锁件锁入第二锁孔内，第二T形锁件锁入第四锁孔内，此时储水管落在支撑件上侧，并通过捆绑机构对储水管进行限位；本装置结构简单，设计合理，可在不需要使用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，落在支撑件上侧减小机器人的占用空间，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。

进一步限定，所述第一顶压机构包括有与安装座固定连接的第一L形塑料件，所述第一L形塑料件固定连接有第一顶件。这样的结构，工作人员可通过按压第一L形塑料件，带动第一顶件移动，将第一T形锁件顶出第一锁孔或第二锁孔。

进一步限定，所述第二顶压机构包括有与C形座固定连接的第二L形塑料件，所述第二L形塑料件固定连接有第二顶件。这样的结构，工作人员可通过按压第二L形塑料件，带动第二顶件移动，将第二T形锁件顶出第三锁孔或第四锁孔。

进一步限定，所述捆绑机构包括有绑带与固定环，所述绑带与固定环相对设置，所述绑带上表面设有魔术贴母扣，所述绑带一端穿过固定环设有与魔术贴母扣相匹配的魔术贴子扣。这样的结构，当将储水管一端放置在支撑件上时，可将绑带穿过储水管上侧，然后一端穿过固定环，并通过魔术贴母扣与魔术贴子扣粘合，实现对储水管的限位。

进一步限定，四个所述移动轮表面均设有防滑纹。这样的结构，可增加四个移动轮的防滑性。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本装置结构简单，设计合理，可在不需要用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，落在支撑件上侧减小机器人的占用空间，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种轮式农业机器人平台实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种轮式农业机器人平台实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大机构示意图；

图5为本实用新型一种轮式农业机器人平台实施例转动块与C形座的装配结构示意图；

图6为本实用新型一种轮式农业机器人平台实施例转动座的剖面结构示意图；

图7为图6中C处的放大结构示意图；

图8为本实用新型一种轮式农业机器人平台实施例转动块与安装座的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、控制箱11、移动轮12、水箱13、安装座2、凹槽201、转动块21、第一台阶孔22、第一弹簧23、第一T形锁件24、第一锁孔25、第二锁孔26、C 形座3、转动座31、第二台阶孔32、第二弹簧33、第二T形锁件331、第三锁孔34、第四锁孔35、储水管4、喷头41、橡胶软管42、支撑件43、第一L形塑料件44、第一顶件45、第二L形塑料件46、第二顶件47、绑带5、固定环51、魔术贴母扣52、魔术贴子扣53。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-8所示，本实用新型的一种轮式农业机器人平台，包括机体1，机体 1前侧装配有控制箱11，机体1左右两侧均装配有两个移动轮12，机体1上侧装配有水箱13，机体1后侧左右对称设有安装座2，两个安装座2中部均设有凹槽201，两个凹槽201内部均转动装配有转动块21，两个转动块21侧面均设有第一台阶孔22，两个第一台阶孔22内部均设有第一弹簧23，两个第一弹簧23 均固定连接有伸出第一台阶孔22的第一T形锁件24，两个凹槽201相互远离一侧内壁均设有与第一T形锁件24相匹配的第一锁孔25，两个凹槽201靠近控制箱11一侧内壁均设有与第一T形锁件24相匹配的第二锁孔26，两个安装座2 外表面均设有两个分别与第一锁孔25和第二锁孔26相匹配第一顶压机构，两个转动块21上侧均固定连接有开口指向第一锁孔25的C形座3，两个C形座3开口内均铰接有转动座31，转动座31左右两侧均设有第二台阶孔32，两个第二台阶孔32内部均设有第二弹簧33，两个第二弹簧33均固定连有伸出第二台阶孔 32的第二T形锁件331，两个C形座3上侧均左右对称设有与第二T形锁件331 相匹配的第三锁孔34，两个C形座3相远离一侧左右对称设有与第二T形锁件 331相匹配的第四锁孔35，两个C形座3左右两侧均设有两个分别与第三锁孔 34和第四锁孔35相匹配的第二顶压机构，两个转动座31上侧均固定连接有储水管4，两个储水管4相远离一侧均装配有若干喷头41，两个储水管4均装配有橡胶软管42，两个橡胶软管42另一端伸入水箱13内装配有一个水泵，机体1 前侧左右两端均设有与储水管4相匹配的支撑件43，两个支撑件43均设有与储水管4相匹配的捆绑机构。

采用本实用新型技术方案，当需要对农作物进行浇灌时，可通过捆绑机构，取消对储水管4的限位，然后通过第二顶压机构将转动座31左右两侧的第二T 形锁件331顶入第二台阶孔32内,两个第二弹簧33压缩，从而使两个第二T形锁件331均从第三锁孔34内移出，此时取消了对转动座31的限位，然后转动储水管4，储水管4带动转动座31转动，当储水管4转动至竖直状态时，两个第二T形锁件331分别与两个第四锁孔35位置相匹配，此时通过第二弹簧33的伸张，将第二T形锁件331顶入第四锁孔35内，从而对储水管4进行限位，与上同理，可将两个储水管4调整为竖直状态，此时工作人员可通过第一顶压机构将第一T形锁件24从第二锁孔26内顶出，移入第一台阶孔22内，第一弹簧23 压缩，此时取消对转动块21的限位，然后向第一锁孔25一侧转动C形座3，带动转动块21转动，当第一T形锁件24与第一锁孔25位置相匹配时，通过第一弹簧23的伸张，第一T形锁件24顶入第一锁孔25内，从而实现对转动块21 的限位，此时储水管4的若干喷头41指向机体1一侧，当将两个储水管4的喷头分别指向机体1左右两侧时，工作人员可控制水泵工作，将水箱13内部的肥料或清水通过橡胶软管42抽入储水管4内，并通过若干喷头41向左右两侧喷出，这样的结构可对机体1左右两侧较高的农作物进行浇灌，当需要对左右两侧较低的农作物进行浇灌时，可通过第二顶压机构，将第二T形锁件331顶入第二台阶孔32内，第二弹簧33压缩，此时可向下转动储水管4，直至第二T形锁件331 与第三锁孔34位置相匹配，通过第二弹簧33伸张，将两个第二T形锁件331顶入第三锁孔34内，从而对储水管4进行限位，此时若干喷头41朝向向下，与上同理，可将两个储水管4横向设置，若干喷头41朝向下，此时可对高度较低的农作物进行大面积的浇灌；当不需要使用机器人进行浇灌时可将第一T形锁件 24锁入第二锁孔26内，第二T形锁件331锁入第四锁孔35内，此时储水管4 落在支撑件43上侧，并通过捆绑机构对储水管4进行限位；本装置结构简单，设计合理，可在不需要使用机器人时，将机体1上侧的储水管4折叠收纳起来，落在支撑件43上侧减小机器人的占用空间，便于工作人员存放，且储水管4状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。

优选第一顶压机构包括有与安装座2固定连接的第一L形塑料件44，第一L 形塑料件44固定连接有第一顶件45。这样的结构，工作人员可通过按压第一L 形塑料件44，带动第一顶件45移动，将第一T形锁件24顶出第一锁孔25或第二锁孔26。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于工作人员将第一T形锁件24顶出第一锁孔25或第二锁孔26。

优选第二顶压机构包括有与C形座3固定连接的第二L形塑料件46，第二L 形塑料件46固定连接有第二顶件47。这样的结构，工作人员可通过按压第二L 形塑料件46，带动第二顶件47移动，将第二T形锁件331顶出第三锁孔34或第四锁孔35。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于工作人员将第二T形锁件331顶出第三锁孔34或第四锁孔35。

优选捆绑机构包括有绑带5与固定环51，绑带5与固定环51相对设置，绑带5上表面设有魔术贴母扣52，绑带5一端穿过固定环51设有与魔术贴母扣52 相匹配的魔术贴子扣53。这样的结构，当将储水管4一端放置在支撑件43上时，可将绑带5穿过储水管4上侧，然后一端穿过固定环51，并通过魔术贴母扣52 与魔术贴子扣53粘合，实现对储水管4的限位。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，对储水管4进行限位。

优选四个移动轮12表面均设有防滑纹。这样的结构，可增加四个移动轮12 的防滑性。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，增加四个移动轮 12的防滑性。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种轮式农业机器人平台，包括机体(1)，所述机体(1)前侧装配有控制箱(11)，所述机体(1)左右两侧均装配有两个移动轮(12)，所述机体(1)上侧装配有水箱(13)，其特征在于：所述机体(1)后侧左右对称设有安装座(2)，两个所述安装座(2)中部均设有凹槽(201)，两个所述凹槽(201)内部均转动装配有转动块(21)，两个所述转动块(21)侧面均设有第一台阶孔(22)，两个所述第一台阶孔(22)内部均设有第一弹簧(23)，两个所述第一弹簧(23)均固定连接有伸出第一台阶孔(22)的第一T形锁件(24)，两个所述凹槽(201)相互远离一侧内壁均设有与第一T形锁件(24)相匹配的第一锁孔(25)，两个所述凹槽(201)靠近控制箱(11)一侧内壁均设有与第一T形锁件(24)相匹配的第二锁孔(26)，两个所述安装座(2)外表面均设有两个分别与第一锁孔(25)和第二锁孔(26)相匹配第一顶压机构，两个所述转动块(21)上侧均固定连接有开口指向第一锁孔(25)的C形座(3)，两个所述C形座(3)开口内均铰接有转动座(31)，所述转动座(31)左右两侧均设有第二台阶孔(32)，两个所述第二台阶孔(32)内部均设有第二弹簧(33)，两个所述第二弹簧(33)均固定连有伸出第二台阶孔(32)的第二T形锁件(331)，两个所述C形座(3)上侧均左右对称设有与第二T形锁件(331)相匹配的第三锁孔(34)，两个所述C形座(3)相远离一侧左右对称设有与第二T形锁件(331)相匹配的第四锁孔(35)，两个所述C形座(3)左右两侧均设有两个分别与第三锁孔(34)和第四锁孔(35)相匹配的第二顶压机构，两个所述转动座(31)上侧均固定连接有储水管(4)，两个所述储水管(4)相远离一侧均装配有若干喷头(41)，两个所述储水管(4)均装配有橡胶软管(42)，两个所述橡胶软管(42)另一端伸入水箱(13)内装配有一个水泵，所述机体(1)前侧左右两端均设有与储水管(4)相匹配的支撑件(43)，两个所述支撑件(43)均设有与储水管(4)相匹配的捆绑机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮式农业机器人平台，其特征在于：所述第一顶压机构包括有与安装座(2)固定连接的第一L形塑料件(44)，所述第一L形塑料件(44)固定连接有第一顶件(45)。

3.根据权利要求1所述的一种轮式农业机器人平台，其特征在于：所述第二顶压机构包括有与C形座(3)固定连接的第二L形塑料件(46)，所述第二L形塑料件(46)固定连接有第二顶件(47)。

4.根据权利要求1所述的一种轮式农业机器人平台，其特征在于：所述捆绑机构包括有绑带(5)与固定环(51)，所述绑带(5)与固定环(51)相对设置，所述绑带(5)上表面设有魔术贴母扣(52)，所述绑带(5)一端穿过固定环(51)设有与魔术贴母扣(52)相匹配的魔术贴子扣(53)。

5.根据权利要求1所述的一种轮式农业机器人平台，其特征在于：四个所述移动轮(12)表面均设有防滑纹。

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