CN210836157U - 货品的电子标签识别装置和货品盘点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货品的电子标签识别装置和货品盘点装置，其中，货架电子标签识别装置包括：第一导引组件；第一连接件，第一连接件一端与第一导引组件滑动连接，且能够沿第一导引组件延伸的方向滑动；第一驱动机构，第一驱动机构与第一连接件固定连接，并用于驱动第一连接件沿第一导引组件延伸的方向滑动；RFID天线，RFID天线设于第一连接件上；在第一驱动机构驱动第一连接件沿第一导引组件延伸的方向滑动时，RFID天线覆盖货架上货品的电子标签所在的区域，RFID天线用于识别电子标签；支架，支架与第一导引组件及第一驱动机构固定连接。本实用新型降低了货品的电子标签识别装置的成本。

Description

货品的电子标签识别装置和货品盘点装置

技术领域

本实用新型涉及货品盘点领域，特别是涉及一种货品的电子标签识别装置和货品盘点装置。

背景技术

目前，随着企业规模的不断发展，仓储系统广泛应用于各种行业。随着物资种类数量在不断增加，出入库频率剧增，仓库内货架上的货品信息较为复杂，且交易发生变动较快。目前，货品信息的识别方式为通过RFID天线识别货品上的电子标签，进而根据识别到的电子标签获取货品信息。由于RFID天线的仅能够在一定范围内保证工作精度，因而需要在货架的背侧设置多套RFID天线，分别对各区域内的电子标签进行识别，导致货品的电子标签识别成本较高。

实用新型内容

基于此，针对上述货架上货品的电子标签的识别成本较高这一问题，有必要提供一种降低成本的货品的电子标签识别装置和货品盘点装置。

一种货品的电子标签识别装置，包括：

第一导引组件；

第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一导引组件滑动连接，且能够沿所述第一导引组件延伸的方向滑动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动；

RFID天线，所述RFID天线设于所述第一连接件上；在所述第一驱动机构驱动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动时，所述RFID天线覆盖货架上货品的电子标签所在的区域，所述RFID天线用于识别所述电子标签；

支架，所述支架与所述第一导引组件及所述第一驱动机构固定连接。

进一步地，所述货品的电子标签识别装置还包括：

固定组件，所述固定组件与所述支架固定连接，并固定于所述货架上一对平行的壁面上。

优选地，所述固定组件包括：

固定块，所述固定块与所述支架固定连接；所述固定块上设有通孔；

螺栓，所述螺栓穿过所述通孔抵接至所述货架的壁面；

螺母，所述螺母与所述螺栓及所述固定块配合，将所述螺栓抵紧至所述货架的所述壁面。

进一步地，所述货品的电子标签识别装置还包括：

第二导引组件，所述第二导引组件与所述支架固定连接，所述第二导引组件延伸的方向与所述第一导引组件延伸的方向相同；

第二连接件，所述第二连接件与所述第二导引组件滑动连接，且所述第二连接件一端设于所述RFID天线上。

进一步地，所述货品的电子标签识别装置还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二连接件沿所述第二导引组件延伸的方向滑动，且所述第二驱动机构的驱动方向与所述第一驱动机构的驱动方向相同。

优选地，所述第一连接件与所述第二连接件为伸缩件，实现RFID天线在所述第一连接件伸缩方向上位置的调整。

优选地，所述伸缩件为油缸或气缸中的任意一种。

进一步地，所述货品的电子标签识别装置还包括第三导引组件，其中，所述第三导引组件延伸的方向与所述第一导引组件延伸的方向相交，用于引导所述RFID天线在所述第三导引组件延伸的方向上位置的调整。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

伺服电机，所述伺服电机用于提供动力；

丝杠，所述丝杠用于将所述伺服电机提供动力转换为沿滑动方向的牵引力；

及滑台，所述滑台与所述第一连接件固定连接，并与所述第一导引组件滑动连接；所述滑台在所述伺服电机的驱动下带动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动。

一种货品盘点装置，包括任意一种上述货品的电子标签识别装置、RFID读写器与服务器；其中，所述RFID读写器用于读取所述RFID天线传送的所述电子标签反馈的响应信号与标签信息并得到货品信息；及所述RFID读写器将所述货品信息发送至所述服务器。

上述货品的电子标签识别装置中，通过设置第一驱动机构与第一导引组件，使得第一连接件在第一驱动机构的驱动下沿第一导引组件延伸的方向滑动，实现RFID天线沿第一导引组件延伸的方向移动，扩大单个RFID天线覆盖的面积，进而减少RFID天线的数量，因此能够有效降低货架电子标签识别装置的成本。

上述货品盘点装置中，通过在货品的电子标签识别装置中设置第一驱动机构与第一导引组件，使得第一连接件在第一驱动机构的驱动下沿第一导引组件延伸的方向滑动，进而实现RFID天线沿第一导引组件延伸的方向移动，扩大单个RFID天线覆盖的面积，减少RFID天线的数量，因此能够有效降低货品的电子标签识别装置的成本，也即降低货品盘点装置的成本。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置的主视图；

图2为本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置的左视图；

图3为本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置的俯视图；

图4为本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置沿图1中A-A剖面的剖视图；

图5为本申请另一个实施例的货品的电子标签识别装置沿图1中A-A剖面的剖视图；

图6为本申请一个实施例货品的电子标签识别装置图3中B区域的局部放大图；

图7为本申请一个实施例货品的电子标签识别装置中的第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件的示意图；

图8为本申请另一个实施例货品的电子标签识别装置中的第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件的示意图；

图9为本申请一个实施例的盘点式货架系统的主视图；

图10为本申请一个实施例的盘点式货架系统沿图9中C-C剖面的剖视图。

附图标记中：100-支架；200-第一导引组件；300-第一连接件；400-第一驱动机构；500-RFID天线；600-RFID读写器；700-固定组件；800-第二导引组件；900-第二连接件；1000-第二驱动机构；1100-第三导引组件；1200-第四导引组件；1300-定位块；1400-支撑体；1500-货架；1600-服务器；710-固定块；720-螺栓；730-螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的描述，但需要说明的是，以下实施例仅是本申请中的部分优选实施例，并不涉及本申请技术方案所涵盖的全部实施例。

需要说明的是，在本申请的描述中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1所示的是本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置的主视图，其中图示有RFID读写器600及服务器1600。图2所示的是本申请一个实施例的货架电子标签识别装置的左视图。图3所示的是本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置的俯视图，其中，图示有货架1500。图4所示的是本申请一个实施例的货品的电子标签识别装置沿图1中A-A剖面的剖视图。图5所示的是本申请另一个实施例的货品的电子标签识别装置沿图1中A-A剖面的剖视图。

根据图1至图5可知，货品的电子标签识别装置包括：支架100、第一导引组件200、第一连接件300、第一驱动机构400与RFID天线500。其中，RFID天线500设于第一连接件300上，具体地，RFID天线500通过螺栓与第一连接件300固定连接。第一连接件300的一端与第一导引组件200滑动连接，且第一导引组件200及第一驱动机构400固定连接于支架100上。可以理解的是，滑动连接指的是第一连接件300与第一导引组件200接触，且第一连接件300能够相对于第一导引组件200往复滑动。在第一驱动机构400的驱动下，第一连接件300沿第一导引组件200延伸的方向滑动，由于RFID天线500设于第一连接件300上，因而能够带动RFID天线500沿第一导引组件200延伸的方向滑动，使得RFID天线500能够覆盖货架1500上货品的电子标签所在的全部区域，进而使得RFID天线能够识别全部区域内的货品的电子标签。

在其中一个实施例中，还包括第一盘点控制器(未图示)。第一盘点控制器与第一驱动机构连接，用于控制第一驱动机构的运动状态。

在其中一个实施例中，还包括第二盘点控制器(未图示)。第二盘点控制器与RFID天线连接，用于控制RFID天线的工作状态。

在另一个实施例中，电子标签识别装置不包括第一盘点控制器与第二盘点控制器，而是通过手动控制，实现对第一驱动机构的运动状态与RFID天线的工作状态的控制。

在其中一个实施例中，第一连接件300为5mm的亚克力板。

在其中一个实施例中，支架包括4根黑色铁管。4根黑色铁管通过内套管与螺栓固定为长方形结构。

上述货品的电子标签识别装置中通过设置第一驱动机构与第一导引组件，使得第一连接件在第一驱动机构的驱动下沿第一导引组件延伸的方向滑动，进而实现RFID天线沿第一导引组件延伸的方向移动，扩大单个RFID天线覆盖的面积，减少RFID天线的数量，有效降低货品的电子标签识别装置的成本。

在其中一个实施例中，如图1至5所示，货品的电子标签识别装置还包括固定组件700。固定组件700与支架100固定连接，并固定于货架1500上一对平行的壁面(未标示)，用以将支架100固定于货架1500上，进而将第一导引组件200、第一连接件300、第一驱动机构400、RFID天线500与RFID读写器600固定于货架1500上。

进一步地，如图1所示，在其中一个实施例中，固定组件700固定于货架1500上一对平行的壁面为一对侧壁(未标示)。

在其中一个实施例中，固定组件数量为2对，其中一对用于将支架的顶部固定于货架上一对平行的壁面为货架的一对侧壁，另一对用于将支架的底部固定于货架上一对平行的壁面。

在另一个实施例中，固定组件固定于货架上一对平行的壁面为货架的顶壁与底壁。

在另一个实施例中，如图1与图2所示，货品的电子标签识别装置还包括支撑件1400，支撑件1400呈上小下大的三角形结构，且固定于支架100的底部。支撑件1400用以支撑支架100。

上述货品的电子标签识别装置中，通过设置固定组件便于将支架安装于货架上，简化了货架电子标签识别装置的安装步骤，降低了货品的电子标签识别装置的安装难度。

图6所示的是本申请一个实施例货品的电子标签识别装置图3中B区域的局部放大图。在其中一个实施例中，如图6所示，固定组件700包括固定块710、螺栓720与螺母730。其中，固定块710与支架100固定连接，固定块710上设有通孔(未图示)，通孔表面设有内螺纹。螺母730与螺栓720及固定块710配合，将螺栓720抵紧至货架1500的壁面。也即，螺栓720外螺纹与通孔表面的内螺纹配合，且通过螺母730及固定块710防止螺栓720与通孔间相对转动，进而将螺栓720的端部抵接至货架1500的壁面，实现与货架1500的固定连接。

在其中一个实施例中，通孔数量为多个，实现固定组件与货架紧固位置的灵活调整。

上述货品的电子标签识别装置中，通过设置上述固定组件，安装货架电子标签识别装置无需在货柜上打孔，通过固定组件中的螺栓、螺母与固定块配合，将螺栓的端部抵紧至货架的壁面，在不破坏货柜柜体的情况下即可完成货品的电子标签识别装置的安装，进一步简化了货品的电子标签识别装置的安装步骤，降低了货品的电子标签识别装置的安装难度。

在其中一个实施例中，固定组件为螺钉。货品的电子标签识别装置通过螺钉直接与货架固定连接。

在其中一个实施例中，固定块710为伸缩结构。固定块710为能够在沿螺栓720轴向伸缩的伸缩结构，进而能够实现固定块710在螺栓720轴向方向(未标示)上尺寸的调整。上述货品的电子标签识别装置，将固定块设为伸缩结构，能够在螺栓轴向方向上调整尺寸，使得货品的电子标签识别装置能够适用于不同长度尺寸或高度尺寸的货柜，提高了货品的电子标签识别装置的适用范围。

在其中一个实施例中，如图1所示，货品的电子标签识别装置还包括第二导引组件800与第二连接件900。其中，第二导引组件800延伸的方向与第一导引组件200延伸的方向相同，第二导引组件800与支架100固定连接。第二连接件900一端设于RFID天线500上，且第二连接件900与第二导引组件800滑动连接。

在其中一个实施例中，货品的电子标签识别装置不包括第二连接件，RFID天线位于第一连接件的中部，且第二导引组件与第一连接件的另一端连接。

上述货品的电子标签识别装置，通过设置第二导引组件与第二连接件实现对RFID天线的双边引导，保证运行的方向与速度更为平稳，实现了在读取电子标签的同时还能够准确记录电子标签所在的区域，提高了对电子标签所在区域定位的准确性。

在其中一个实施例中，货品的电子标签识别装置还包括第二驱动机构1000。第二驱动机构1000用于驱动第二连接件900沿第二导引组件800延伸的方向滑动，且第二驱动机构1000的驱动方向与第一驱动机构400的驱动方向相同。

上述货品的电子标签识别装置，通过设置第二驱动机构，实现对RFID天线的双边驱动，进一步提高了对电子标签所在区域定位的准确性。

在其中一个实施例中，如图5所示，第一连接件300与第二连接件900为伸缩件。当第一连接件300与第二连接件900为伸缩件时，能够实现RFID天线500在第一连接件300伸缩方向上位置的调整。

在其中一个实施例中，货品的电子标签识别装置不包括第二连接件，且第一连接件为伸缩件，通过第一连接件能够实现RFID天线沿第一连接件的伸缩方向上位置的调整。

上述货品的电子标签识别装置，将第一连接件与第二连接件设置为伸缩件，实现RFID天线沿第一连接件伸缩方向上位置的调整，进一步增大单个RFID天线运行过程中能够覆盖的最大面积，降低货品的电子标签识别装置的成本。

在其中一个实施例中，伸缩件为油缸或气缸中的任意一种。将货品的电子标签识别装置中的第一连接件与第二连接件设置为油缸或气缸，能够灵活调整第一连接件与第二连接件的长度，进而实现RFID天线沿第一连接件伸缩方向上位置的调整，因此，进一步增大货品的电子标签识别装置运行过程中能够覆盖的最大面积，降低货品的电子标签识别装置的成本。

在其中一个实施例中，货品的电子标签识别装置还包括第三导引组件1100，其中，第三导引组件1100延伸的方向与第一导引组件200延伸的方向相交，用于导引RFID天线在第三导引组件1100延伸的方向上位置的调整。更近一步地，其中第三导引组件1100与第一连接件300伸缩的方向相同。

进一步地，在其中一个实施例中，第一导引组件200与第二导引组件900均沿水平方向延伸，第三导引组件1100延伸的方向与第一导引组件200延伸的方向垂直，即为第三导引组件1100沿垂直方向延伸，进而引导RFID天线500在第三导引组件延伸的方向上位置的调整，也即引导RFID天线500在垂直方向上位置的调整。

在其中一个实施例中，如图4所示，货品的电子标签识别装置还包括第四导引组件1200，第一连接件300上设有定位块1300。定位块1300与第四导引组件1200配合实现对RFID天线500滑动过程中的导向。

在其中一个实施例中，如图5所示，货品的电子标签识别装置还包括第四导引组件1200，第二连接件800上设有定位块1300。定位块1300与第四导引组件1200配合实现对RFID天线500滑动过程中的导向。

在其中一个实施例中，第三导引组件与第四导引组件结构相同。

上述货品的电子标签识别装置，通过设置第三导引组件实现对RFID天线沿第一连接件伸缩的方向滑动时的引导，进一步准确记录电子标签所在的区域，提高电子标签区域定位的准确性，进而能够快速定位电子标签所在的区域。

图7所示的是本申请一个实施例货品的电子标签识别装置中的第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件的示意图。在其中一个实施例中，如图7所示，第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件组合后呈现“8”型。

图8所示的是本申请另一个实施例货品的电子标签识别装置中的第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件的示意图。在另一个实施例中，如图8所示，第一导引组件、第二导引组件、第三导引组件与第四导引组件组合后呈现“S”型。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括伺服电机(未图示)、丝杠(未图示)与滑台(未图示)。其中，伺服电机用于提供动力，丝杠用于将伺服电机提供动力转换为沿滑动方向的牵引力，滑台与第一连接件固定连接，并与第一导引组件滑动连接，滑台在伺服电机的驱动下带动第一连接件沿第一导引组件延伸的方向滑动。

在其中一个实施例中，第二驱动机构与第一驱动机构结构相同。

如图1所示，一种货品盘点装置包括：任意一种上述货品的电子标签识别装置、RFID读写器600与服务器1600。其中，RFID天线500与RFID读写器600信号连接。RFID读写器600用于读取RFID天线500识别的电子标签，也即读取RFID天线500传送的电子标签反馈的响应信号与标签信息，得到货品的货品信息。RFID读写器600将货品信息发送至服务器1600。

RFID天线500向货架1500上的电子标签发射射频信号并接收电子标签反馈的响应信号及标签信息。而后RFID天线500通过信号连接线将接收的电子标签反馈的响应信号及标签信息传送至RFID读写器600。RFID读写器600读取响应信号及标签信息得到货品信息，并将货品信息发送至服务器1600。服务器1600对货品信息进行数据分析与统计，完成盘点。

在其中一个实施例中，RFID读写器600接收到电子标签反馈的响应信号及标签信息后，通过通讯模块(WIFI/4G)上传到发送至服务器。

上述货品盘点装置，通过设置第一驱动机构与第一导引组件，使得第一连接件在第一驱动机构的驱动下沿第一导引组件延伸的方向滑动，进而实现RFID天线沿第一导引组件延伸的方向移动，扩大单个RFID天线覆盖的面积，进而减少RFID天线的数量，因此能够有效降低货品的电子标签识别装置的成本，进而降低货品盘点装置的成本。

图9所示的是本申请一个实施例的盘点式货架系统的主视图。图10所示的是本申请一个实施例的盘点式货架系统沿图9中C-C剖面的剖视图。如图9至10所示，一种盘点式货架系统包括任意一种上述的货品盘点装置与货架1500，其中，货品盘点装置位于货架1500的背部，货品盘点装置中的第一导引组件200延伸的方向与货架1500背部的壁面平行。

上述盘点式货架系统，通过设置第一驱动机构与第一导引组件，使得第一连接件在第一驱动机构的驱动下沿第一导引组件延伸的方向滑动，进而实现RFID天线沿第一导引组件延伸的方向移动，扩大单个RFID天线覆盖的面积，进而减少RFID天线的数量，因此能够有效降低货品的电子标签识别装置的成本，降低货品盘点装置的成本，进而降低盘点式货架系统的成本。

在其中一个实施例中，上述货品的电子标签识别装置还可用于货品的发货系统中，通过电子标签识别装置识别的电子标签快速定位货品的详细位置，完成货品的发货。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货品的电子标签识别装置，其特征在于，包括：

第一导引组件；

第一连接件，所述第一连接件一端与所述第一导引组件滑动连接，且能够沿所述第一导引组件延伸的方向滑动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动；

RFID天线，所述RFID天线设于所述第一连接件上；在所述第一驱动机构驱动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动时，所述RFID天线覆盖货架上货品的电子标签所在的区域，所述RFID天线用于识别所述电子标签；

支架，所述支架与所述第一导引组件及所述第一驱动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，还包括：

固定组件，所述固定组件与所述支架固定连接，并固定于所述货架上一对平行的壁面上。

3.根据权利要求2所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定块，所述固定块与所述支架固定连接；所述固定块上设有通孔；

螺栓，所述螺栓穿过所述通孔抵接至所述货架的壁面；

螺母，所述螺母与所述螺栓及所述固定块配合，将所述螺栓抵紧至所述货架的所述壁面。

4.根据权利要求1所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，还包括：

第二导引组件，所述第二导引组件与所述支架固定连接，所述第二导引组件延伸的方向与所述第一导引组件延伸的方向相同；

第二连接件，所述第二连接件与所述第二导引组件滑动连接，且所述第二连接件一端设于所述RFID天线上。

5.根据权利要求4所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二连接件沿所述第二导引组件延伸的方向滑动，且所述第二驱动机构的驱动方向与所述第一驱动机构的驱动方向相同。

6.根据权利要求4所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件为伸缩件，实现RFID天线在所述第一连接件伸缩方向上位置的调整。

7.根据权利要求6所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，所述伸缩件为油缸或气缸中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，还包括第三导引组件，其中，所述第三导引组件延伸的方向与所述第一导引组件延伸的方向相交，用于引导所述RFID天线在所述第三导引组件延伸的方向上位置的调整。

9.根据权利要求1所述的货品的电子标签识别装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

伺服电机，所述伺服电机用于提供动力；

丝杠，所述丝杠用于将所述伺服电机提供动力转换为沿滑动方向的牵引力；

及滑台，所述滑台与所述第一连接件固定连接，并与所述第一导引组件滑动连接；所述滑台在所述伺服电机的驱动下带动所述第一连接件沿所述第一导引组件延伸的方向滑动。

10.一种货品盘点装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项中的所述货品的电子标签识别装置、RFID读写器与服务器；其中，所述RFID读写器用于读取所述RFID天线传送的所述电子标签反馈的响应信号与标签信息并得到货品信息；及所述RFID读写器将所述货品信息发送至所述服务器。

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