CN111931525A - 一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其中，包括：将货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；将物品标签安装在物品上，用于标识物品；设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；通过移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI，计算物品标签所在的货位。本发明在快速准确统计企事业单位中拥有的物品数量的同时，获取物品所在的货位的信息。

Description

一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法
技术领域
本发明涉及射频识别技术，特别涉及一种确定物品在货架上的货位的方法。
背景技术
仓储管理是企事业单位的一项重要工作，它需要为管理人员实时提供企事业单位拥有的物资或物品的数目、位置和状态，需要耗费企事业单位相当大一部分人力和时间。提高仓库管理的效率，对于一个企事业单位非常重要。
射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有快速识别、远距识别、多目标识别和非视线识别等优点，被广泛应用于仓储物流行业。在物品上安装标识物品的标签，利用手持式射频识别读写器，识别物品标签，可以快速准确统计仓库中拥有的物品数量。如果将射频识别读写器安装在可以移动的机器人上，还可以节省盘点仓库物品所需要的人力。
利用射频识别技术虽然可以快速准确统计仓储中拥有的物品数量，但仍没有获取物品所在的货位的信息。因此，迫切需要进一步利用射频识别技术，在盘点物品数量的同时，获取物品的货位信息。本发明正是为满足这个现实需求而产生的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其中，包括：将货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；将物品标签安装在物品上，用于标识物品；设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；通过移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI，计算物品标签所在的货位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例，其中，货架标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码存储区的容量不小于96位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例，其中，物品标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例，其中，读写器采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的超高频射频识别读写器，将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例，其中，货位编号存储在标签的电子物品编码存储区中，一个货位编号占48位，即6字节，包括货架编号、货位的行号以及货位的列号信息。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例，其中，物品标签p属于货架货位q的分值
Figure BDA0002624819900000021
当物品标签p位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强，Vpq大；当物品标签p不位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小，Vpq小；如果有N个货架货位，对于一个物品标签p，如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值，1≤j≤N，则判定物品标签p在货架货位qj。
本发明的有益效果在于在获取仓库中物品数量的同时，还能获取物品所在的货架货位这一位置信息。本发明在仓储管理中，将发挥重要作用。
附图说明
图1为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的流程示意图；
图2为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的流程示意图；图2为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的组成示意图，如图1以及图2所示，本发明提供的一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，该方法包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分，其中：
(1)货架用于摆放物品；
(2)货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；具体实施时，货架标签可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位；
(3)物品标签安装在物品上，用于标识物品；具体实施时，物品标签可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位；
(4)移动式读写器用于识别货架标签和物品标签，具体实施时，读写器可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的超高频射频识别读写器，可以将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
如图1所示，本方法获取物品所在的货架货位的步骤包括：
(1)货架标签安装：在货架货位边框上安装货架标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；
具体实施时，货位编号可以存储在标签的电子物品编码(EPC)存储区中，一个货位编号占48位，即6字节，包括货架编号、货位的行号、货位的列号等信息。
(2)物品标签安装：在物品上安装标识物品的标签；
具体实施时，物品标签中存储的内容根据应用的需要确定，为便于快速识别，物品的编码可以存储在标签的电子物品编码(EPC)存储区中。
(3)物品定位：移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度，计算物品标签所在的货位。
具体实施时，移动式读写器在某个位置识别物品标签和货架标签时，除了记录物品标签和货架标签返回的电子物品编码(EPC)信息外，还记录物品标签和货架标签返回的信号强度RSSI。
一个物品标签p属于货架货位q的分值
Figure BDA0002624819900000041
(指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI×物品标签p返回的信号强度RSSI)。
这样，当物品标签p位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强，Vpq大；当物品标签p不位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小，Vpq小。
如果有N个货架货位，对于一个物品标签p，如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值(1≤j≤N)，则判定物品标签p在货架货位qj。
本发明提供一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分，其中：
(1)货架用于摆放物品；
(2)货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；
(3)物品标签安装在物品上，用于标识物品；
(4)移动式读写器用于识别货架标签和物品标签。
获取物品所在的货架货位的步骤包括：
(1)货架标签安装：在货架货位边框上安装货架标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；
(2)物品标签安装：在物品上安装标识物品的标签；
(3)物品定位：移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度，计算物品标签所在的货位。
本发明公开了一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，该方法包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分，其中：货架用于摆放物品；货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；物品标签安装在物品上，用于标识物品；移动式读写器用于识别货架标签和物品标签。定位仓储货架物品的步骤包括：(1)货架标签安装：在货架货位边框上安装货架标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；(2)物品标签安装：在物品上安装标识物品的标签；(3)物品定位：移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度，计算物品标签所在的货位。本发明应用于智能仓储系统，可以快速准确地定位物品所在的货位，减少物品查找时间，提高仓库管理效率。
本发明在快速准确统计企事业单位中拥有的物品数量的同时，获取物品所在的货位的信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，包括：将货架标签安装在货架货位的边框上，用于标识边框邻接的2个货位；将物品标签安装在物品上，用于标识物品；设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签，货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号；通过移动式读写器识别货架标签和物品标签，根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI，计算物品标签所在的货位。
2.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，货架标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码存储区的容量不小于96位。
3.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，物品标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签，标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位。
4.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，读写器采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的超高频射频识别读写器，将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
5.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，货位编号存储在标签的电子物品编码存储区中，一个货位编号占48位，即6字节，包括货架编号、货位的行号以及货位的列号信息。
6.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法，其特征在于，物品标签p属于货架货位q的分值
Figure FDA0002624819890000011
当物品标签p位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强，Vpq大；当物品标签p不位于货架货位q时，指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小，Vpq小；
如果有N个货架货位，对于一个物品标签p，如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值，1≤j≤N，则判定物品标签p在货架货位qj。
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