CN112307782A - 一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法 - Google Patents

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蒋遂平
叶青
王佳
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Abstract

本发明涉及一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其中,包括:将货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;将物品标签安装在物品上,用于标识物品;设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;通过移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI,计算物品标签所在的货位。本发明在快速准确统计企事业单位中拥有的物品数量的同时,获取物品所在的货位的信息。

Description

一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法
技术领域
本发明涉及射频识别技术,特别涉及一种确定物品在货架上的货位的方法。
背景技术
仓储管理是企事业单位的一项重要工作,它需要为管理人员实时提供企事业单位拥有的物资或物品的数目、位置和状态,需要耗费企事业单位相当大一部分人力和时间。提高仓库管理的效率,对于一个企事业单位非常重要。
射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有快速识别、远距识别、多目标识别和非视线识别等优点,被广泛应用于仓储物流行业。在物品上安装标识物品的标签,利用手持式射频识别读写器,识别物品标签,可以快速准确统计仓库中拥有的物品数量。如果将射频识别读写器安装在可以移动的机器人上,还可以节省盘点仓库物品所需要的人力。
利用射频识别技术虽然可以快速准确统计仓储中拥有的物品数量,但仍没有获取物品所在的货位的信息。因此,迫切需要进一步利用射频识别技术,在盘点物品数量的同时,获取物品的货位信息。本发明正是为满足这个现实需求而产生的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其中,包括:将货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;将物品标签安装在物品上,用于标识物品;设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;通过移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI,计算物品标签所在的货位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例,其中,货架标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码存储区的容量不小于96位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例,其中,物品标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例,其中,读写器采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的超高频射频识别读写器,将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例,其中,货位编号存储在标签的电子物品编码存储区中,一个货位编号占48位,即6字节,包括货架编号、货位的行号以及货位的列号信息。
根据本发明的利用射频识别定位仓储货架物品的方法的一实施例,其中,物品标签p属于货架货位q的分值
Figure BDA0002756098410000021
当物品标签p位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强,Vpq大;当物品标签p不位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小,Vpq小;如果有N个货架货位,对于一个物品标签p,如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值,1≤j≤N,则判定物品标签p在货架货位qj
本发明的有益效果在于在获取仓库中物品数量的同时,还能获取物品所在的货架货位这一位置信息。本发明在仓储管理中,将发挥重要作用。
附图说明
图1为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的流程示意图;
图2为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的流程示意图;图2为本发明一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法的组成示意图,如图1以及图2所示,本发明提供的一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,该方法包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分,其中:
(1)货架用于摆放物品;
(2)货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;具体实施时,货架标签可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位;
(3)物品标签安装在物品上,用于标识物品;具体实施时,物品标签可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位;
(4)移动式读写器用于识别货架标签和物品标签,具体实施时,读写器可以采用符合ISO/IEC 18000-6C/63或其他标准的超高频射频识别读写器,可以将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
如图1所示,本方法获取物品所在的货架货位的步骤包括:
(1)货架标签安装:在货架货位边框上安装货架标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;
具体实施时,货位编号可以存储在标签的电子物品编码(EPC)存储区中,一个货位编号占48位,即6字节,包括货架编号、货位的行号、货位的列号等信息。
(2)物品标签安装:在物品上安装标识物品的标签;
具体实施时,物品标签中存储的内容根据应用的需要确定,为便于快速识别,物品的编码可以存储在标签的电子物品编码(EPC)存储区中。
(3)物品定位:移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度,计算物品标签所在的货位。
具体实施时,移动式读写器在某个位置识别物品标签和货架标签时,除了记录物品标签和货架标签返回的电子物品编码(EPC)信息外,还记录物品标签和货架标签返回的信号强度RSSI。
一个物品标签p属于货架货位q的分值
Figure BDA0002756098410000041
(指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI×物品标签p返回的信号强度RSSI)。
这样,当物品标签p位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强,Vpq大;当物品标签p不位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小,Vpq小。
如果有N个货架货位,对于一个物品标签p,如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值(1≤j≤N),则判定物品标签p在货架货位qj
本发明提供一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分,其中:
(1)货架用于摆放物品;
(2)货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;
(3)物品标签安装在物品上,用于标识物品;
(4)移动式读写器用于识别货架标签和物品标签。
获取物品所在的货架货位的步骤包括:
(1)货架标签安装:在货架货位边框上安装货架标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;
(2)物品标签安装:在物品上安装标识物品的标签;
(3)物品定位:移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度,计算物品标签所在的货位。
本发明公开了一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,该方法包括货架、货架标签、物品标签、移动式读写器等4个部分,其中:货架用于摆放物品;货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;物品标签安装在物品上,用于标识物品;移动式读写器用于识别货架标签和物品标签。定位仓储货架物品的步骤包括:(1)货架标签安装:在货架货位边框上安装货架标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;(2)物品标签安装:在物品上安装标识物品的标签;(3)物品定位:移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度,计算物品标签所在的货位。本发明应用于智能仓储系统,可以快速准确地定位物品所在的货位,减少物品查找时间,提高仓库管理效率。
本发明在快速准确统计企事业单位中拥有的物品数量的同时,获取物品所在的货位的信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,包括:将货架标签安装在货架货位的边框上,用于标识边框邻接的2个货位;将物品标签安装在物品上,用于标识物品;设置移动式读写器用于识别货架标签和物品标签,货架标签中存储货架标签所在边框的相邻2个货位的编号;通过移动式读写器识别货架标签和物品标签,根据货架标签返回的货位数据和返回的信号强度RSSI,计算物品标签所在的货位。
2.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,货架标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码存储区的容量不小于96位。
3.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,物品标签采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的不带电池的无源超高频射频识别标签,标签的电子物品编码(EPC)存储区的容量不小于96位。
4.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,读写器采用符合ISO/IEC 18000-6C/63标准的超高频射频识别读写器,将读写器安装在推车上或安装在可以移动的机器人上。
5.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,货位编号存储在标签的电子物品编码存储区中,一个货位编号占48位,即6字节,包括货架编号、货位的行号以及货位的列号信息。
6.如权利要求1所述的利用射频识别定位仓储货架物品的方法,其特征在于,物品标签p属于货架货位q的分值
Figure FDA0002756098400000011
当物品标签p位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都强,Vpq大;当物品标签p不位于货架货位q时,指示货架货位q的货架标签s返回的信号强度RSSI和物品标签p返回的信号强度都小,Vpq小;
如果有N个货架货位,对于一个物品标签p,如果Vpqj是Vpq1,Vpq2,…,VpqN中的最大值,1≤j≤N,则判定物品标签p在货架货位qj
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113238575A (zh) * 2021-05-08 2021-08-10 北京京东乾石科技有限公司 仓储盘点巡检方法和系统、控制设备、无人机和存储设备
CN113988229A (zh) * 2021-09-26 2022-01-28 夏文祥 一种定位物品所在货架的装置和方法

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