CN210831142U - 一种摄像设备的便携式支架 - Google Patents

一种摄像设备的便携式支架 Download PDF

Info

Publication number
CN210831142U
CN210831142U CN201921851028.0U CN201921851028U CN210831142U CN 210831142 U CN210831142 U CN 210831142U CN 201921851028 U CN201921851028 U CN 201921851028U CN 210831142 U CN210831142 U CN 210831142U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting seat
support
supporting
seat
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921851028.0U
Other languages
English (en)
Inventor
龚元元
张天奎
张爽
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Jinchuang Engineering Design Co ltd
Original Assignee
Zhengzhou Jinchuang Engineering Design Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Jinchuang Engineering Design Co ltd filed Critical Zhengzhou Jinchuang Engineering Design Co ltd
Priority to CN201921851028.0U priority Critical patent/CN210831142U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210831142U publication Critical patent/CN210831142U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种摄像设备的便携式支架,包括支撑座、连接在所述支撑座上的伸缩套筒;所述支撑座为空腔结构,支撑座内转动支撑有支撑轴,且支撑轴上同轴固定有第一齿轮;所述支撑轴的一端穿过支撑座伸到支撑座的外部,且支撑轴位于支撑座外部的一端固定有用于安装摄像设备的夹持装置;所述伸缩套筒的内部同轴设置有伸缩杆,伸缩杆的一端穿过支撑座的侧壁伸到支撑座的内部,且伸缩杆位于支撑座内的端部同轴固定有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相互啮合;所述伸缩杆远离支撑座的端部延伸到伸缩套筒远离支撑座端部的外部。本实用新型通过设置能够调节夹持装置角度的伸缩杆,具有便于摄像设备进行多角度图像拍摄的效果。

Description

一种摄像设备的便携式支架
技术领域
本实用新型涉及摄像设备支架的技术领域,尤其是涉及一种摄像设备的便携式支架。
背景技术
在野外或者工地等场所进行工程测量时,需要使用手持机等摄像设备对周边环境进行拍照录像以作参考。在一些人员不方便到达的位置,通常是将摄像设备安装在支架上,通过支架使用摄像设备对环境进行拍摄。
目前,授权公告号为CN205372021U的专利文件公开了一种视频拍摄用支架,包括震动缓冲机构、支撑座、握杆及用于固定所述智能手机的固定架。所述震动缓冲机构的一端通过铰轴与所述固定架铰接,且所述固定架相对所述震动缓冲机构绕铰轴的旋转角可调;所述震动缓冲机构的另一端与支撑座固定连接。
上述的一种视频拍摄用支架存在如下缺陷:固定摄像设备的固定架与震动缓冲机构进行铰接的角度虽然可以调节,但是是在拍摄前事先固定好的,在拍摄时拍摄者握住握杆进行拍摄,从而不方便调节固定架的角度,因此摄像设备拍摄多角度的图像时较为不便,需要进行改进。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是提供一种摄像设备的便携式支架,其通过设置能够调节夹持装置角度的伸缩杆,使拍摄者在拍摄时能够调节摄像设备的角度,从而具有便于摄像设备进行多角度图像拍摄的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种摄像设备的便携式支架,包括支撑座、连接在所述支撑座上的伸缩套筒;所述支撑座为空腔结构,支撑座内转动支撑有支撑轴,且支撑轴上同轴固定有第一齿轮;所述支撑轴的一端穿过支撑座伸到支撑座的外部,且支撑轴位于支撑座外部的一端固定有用于安装摄像设备的夹持装置;所述伸缩套筒的内部同轴设置有伸缩杆,伸缩杆的一端穿过支撑座的侧壁伸到支撑座的内部,且伸缩杆位于支撑座内的端部同轴固定有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相互啮合;所述伸缩杆远离支撑座的端部延伸到伸缩套筒远离支撑座端部的外部。
通过采用上述技术方案,在进行图像拍摄时,拍摄者通过转动伸缩杆伸到伸缩套筒外的端部,带动第二齿轮和第一齿轮转动,第一齿轮转动将带动支撑轴转动,进而使固定在支撑轴上的夹持装置转动;夹持装置转动能够改变摄像设备的拍摄角度,所以拍摄者在拍摄时能够方便的通过转动伸缩杆对摄像设备的角度进行调节,便于多角度拍摄。
本实用新型的进一步设置为:所述伸缩套筒远离支撑座的一端的内圈设置有轴承,所述伸缩杆通过轴承转动支撑在伸缩套筒内;所述伸缩杆伸到伸缩套筒外的端部同轴固定有调节旋钮。
通过采用上述技术方案,轴承使伸缩杆在伸缩套筒内支撑的更加稳定,在进行图像拍摄时,拍摄者转动调节旋钮即能够实现对伸缩杆的驱动,更加方便快捷。
本实用新型的进一步设置为:所述夹持装置包括与支撑轴固定的支撑台,支撑台上开设有两个滑槽,两个滑槽共线设置,滑槽内滑动配合有夹持臂;所述滑槽内设置有第一拉簧,第一拉簧沿夹持臂的滑动方向设置,且第一拉簧的一端固定在夹持臂上,另一端固定在滑槽的内壁上。
通过采用上述技术方案,第一拉簧有拉动两个夹持臂相互靠近的趋势,工作人员通过将两个夹持臂在滑槽内相对彼此背向拨动,将摄像设备夹在两个夹持臂之间,即可以对摄像设备进行固定。
本实用新型的进一步设置为:所述支撑台上设置有触发装置,触发装置包括固定在支撑台上的U形板,U形板上铰接有触发臂,触发臂的一端设置有按压头,另一端连接有拉绳;所述U形板上设置有第二拉簧,第二拉簧的一端固定在U形板上,另一端固定在触发臂设置有按压头的端部上;所述伸缩套筒远离支撑座的端部设置有支撑板,所述拉绳依次穿过U形板和支撑板伸到伸缩套筒远离支撑座的端部,且拉绳远离支撑座的端部固定有固定块。
通过采用上述技术方案,拍摄时,拍摄者拉动固定块能够使触发臂转动从而使按压头形成按压动作,拍摄者松开固定块后第二拉簧能够使按压头复位,因此拉动一次固定块即能够使摄像设备产生一次拍摄动作。
本实用新型的进一步设置为:所述伸缩套筒包括多节依次嵌套连接的短套筒,靠近支撑座的短套筒的一端固定在支撑座上,另一端套入另一短套筒内;所述短套筒相互套设的端口处设置有锥形部,每个短套筒靠近支撑座的端口处的锥形部均向内收缩,远离支撑座的端口处的锥形部均向外扩张。
通过采用上述技术方案,当对整个设备进行收纳时,将多节短套筒进行压缩能够减少伸缩套杆的长度从而便于收纳,而锥形部能够避免短套筒伸缩滑动时相互脱离。
本实用新型的进一步设置为:所述伸缩杆包括与第二齿轮同轴固定的实心杆和多节空心杆,实心杆和多节空心杆依次嵌套连接,且远离支撑座的最外的空心杆的端部与所述调节旋钮同轴固定;所述空心杆的内壁上均开设有凹槽,外壁上均设置有凸块;所述实心杆远离支撑座端部的外壁上也设置有凸块;所述空心杆或者实心杆的凸块滑动配合在与其连接的所述空心杆的凹槽内;所述空心杆靠近支撑座的端口处设置有向内收缩的凸缘。
通过采用上述技术方案,在对整个设备进行收纳时,将实心杆和多节空心杆进行压缩能够使伸缩杆缩短,凸块和凹槽相互配合能够使实心杆和空心杆实现伸缩功能的同时传递扭矩,保证伸缩杆转动能够带动第二齿轮转动。
本实用新型的进一步设置为:所述伸缩套筒远离支撑座的端部连接有三角支架,三角支架包括三个支脚,且支脚的上端铰接在伸缩套筒上;所述支撑座上设置有安装座,安装座上开设有用于夹持摄像设备的夹槽。
通过采用上述技术方案,三角支架能够将伸缩套筒竖直支撑在地面上,此时拍摄者将摄像设备安装在安装座的夹槽内,方便进行固定拍摄。
本实用新型的进一步设置为:每一个所述支脚均为截面呈圆弧形的三分之一圆筒。
通过采用上述技术方案,三个支脚收回后形成一个完整的圆筒,减少了占用的空间,且能够方便拍摄者进行握持。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1. 在进行图像拍摄时,拍摄者通过转动伸缩杆伸到伸缩套筒外的端部,带动第二齿轮和第一齿轮转动,第一齿轮转动将带动支撑轴转动,进而使固定在支撑轴上的夹持装置转动;夹持装置转动能够改变摄像设备的拍摄角度,所以拍摄者在拍摄时能够方便的通过转动伸缩杆对摄像设备的角度进行调节,便于多角度拍摄;
2. 轴承使伸缩杆在伸缩套筒内支撑的更加稳定,转动调节旋钮即能够实现对伸缩杆的驱动;拍摄者将摄像设备夹在两个夹持臂之间,即可以对摄像设备进行固定;拉动一次固定块即能够使摄像设备产生一次拍摄动作;将多节短套筒进行压缩能够减少伸缩套杆的长度从而便于收纳;
3. 实心杆和空心杆在实现伸缩功能的同时能够传递扭矩,保证伸缩杆转动能够带动第二齿轮转动;三角支架能够将伸缩套筒竖直支撑在地面上方便进行固定拍摄;三个支脚收回后能够方便拍摄者握持。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是支撑座和伸缩套筒的剖视图;
图3是图2中A部分内的局部放大示意图;
图4是图2中B部分内的局部放大示意图;
图5是本实用新型竖直设置的整体结构示意图;
图6是图5中C部分的局部放大示意图;
图7是图5中D部分和图6中E部分的局部放大示意图。
图中,1、支撑座;11、支撑轴;12、第一齿轮;13、安装座;131、夹槽;2、夹持装置;21、支撑台;211、滑槽;22、夹持臂;23、第一拉簧;3、伸缩套筒;31、短套筒;311、锥形部;32、轴承;4、伸缩杆;41、第二齿轮;42、调节旋钮;43、实心杆;44、空心杆;45、凹槽;46、凸块;47、凸缘;5、触发装置;51、U形板;52、触发臂;521、按压头;53、拉绳;531、固定块;54、第二拉簧;55、支撑板;6、三角支架;61、支脚。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1和图2,为本实用新型公开的一种摄像设备的便携式支架,包括支撑座1;结合图3,支撑座1为圆筒形的空腔结构;支撑座1内转动支撑有支撑轴11,支撑轴11的中心线与支撑座1的转动中心共线,且支撑轴11上同轴固定有第一齿轮12,第一齿轮12能够绕支撑轴11的中心线转动;支撑轴11的一端穿过支撑座1伸到支撑座1的外部,支撑轴11位于支撑座1外部的一端固定有用于安装摄像设备的夹持装置2。
参考图2和图3,支撑座1的柱形侧面上连接有伸缩套筒3,伸缩套筒3的中心线垂直于支撑轴11的中心线;伸缩套筒3的内部同轴设置有伸缩杆4;伸缩杆4的一端穿过支撑座1的侧壁伸到支撑座1的内部,且伸缩杆4位于支撑座1内的端部同轴固定有第二齿轮41,第二齿轮41与第一齿轮12相互啮合;伸缩杆4远离支撑座1的端部延伸到伸缩套筒3远离支撑座1端部的外部,且伸缩杆4远离支撑座1的端部同轴固定有调节旋钮42;伸缩套筒3远离支撑座1的一端的内圈设置有轴承32,伸缩杆4通过轴承32转动支撑在伸缩套筒3内;通过转动调节旋钮42,能够带动伸缩杆4转动,从而带动第二齿轮41和第一齿轮12转动,第一齿轮12转动将带动支撑轴11转动,进而使固定在支撑轴11上的夹持装置2转动;夹持装置2转动能够改变摄像设备的拍摄角度,所以拍摄者在拍摄时能够方便的通过设置在伸缩套筒3端部的调节旋钮42对摄像设备的角度进行调节,便于多角度拍摄。
参考图3,夹持装置2包括与支撑轴11固定的支撑台21,支撑台21上开设有两个滑槽211,两个滑槽211共线设置;滑槽211内滑动配合有夹持臂22,用于夹持摄像设备;滑槽211内设置有第一拉簧23,第一拉簧23沿夹持臂22的滑动方向设置,且第一拉簧23的一端固定在夹持臂22上,另一端固定在滑槽211的内壁上;第一拉簧23有拉动两个夹持臂22相互靠近的趋势,从而工作人员通过将摄像设备夹持在两个夹持臂22之间能够对摄像设备进行固定。
参考图5和图6,支撑台21上设置有触发装置5,触发装置5用于按压摄像设备使摄像设备进行拍摄;结合图7,触发装置5包括固定在支撑台21上的U形板51,U形板51上铰接有触发臂52,触发臂52的一端设置有按压头521,另一端连接有拉绳53;U形板51上设置有第二拉簧54,第二拉簧54的一端固定在U形板51上,另一端固定在触发臂52设置有按压头521的端部上;伸缩套筒3远离支撑座1的端部设置有支撑板55,拉绳53依次穿过U形板51和支撑板55伸到伸缩套筒3远离支撑座1的端部,且拉绳53远离支撑座1的端部固定有固定块531,固定块531将拉绳53的端部卡在支撑板55的一侧;拍摄时,拍摄者拉动固定块531能够使触发臂52转动从而使按压头521形成按压动作,拍摄者松开固定块531后第二拉簧54能够使按压头521复位,因此拉动一次固定块531即能够使摄像设备产生一次拍摄动作。
参考图2和图3,伸缩套筒3包括多节依次嵌套连接的短套筒31,靠近支撑座1的短套筒31的一端固定在支撑座1上,另一端套入另一短套筒31内;结合图4,短套筒31相互套设的端口处设置有锥形部311,每个短套筒31靠近支撑座1的端口处的锥形部311均向内收缩,远离支撑座1的端口处的锥形部311均向外扩张;锥形部311能够避免短套筒31伸缩滑动时相互脱离。
参考图2和图3,伸缩杆4包括与第二齿轮41同轴固定的实心杆43和多节空心杆44,实心杆43和多节空心杆44依次嵌套连接,且远离支撑座1的最外的空心杆44的端部与调节旋钮42同轴固定;结合图4,空心杆44的内壁上均开设有凹槽45,外壁上均设置有凸块46;实心杆43远离支撑座1端部的外壁上也设置有凸块46;空心杆44或者实心杆43的凸块46滑动配合在与其连接的空心杆44的凹槽45内;空心杆44靠近支撑座1的端口处设置有向内收缩的凸缘47,有利于避免与其连接的空心杆44或者实心杆43在滑动时脱出。
参考图5和图6,伸缩套筒3远离支撑座1的端部连接有三角支架6,三角支架6包括三个支脚61;每一个支脚61均为截面呈圆弧形的三分之一圆筒,且支脚61的上端铰接在伸缩套筒3上;三个支脚61撑开时,伸缩套筒3能够通过三个支脚61支撑在地面上,方便拍摄者进行固定拍摄;三个支脚61收回后形成一个完整的圆筒,方便拍摄者进行握持;支撑座1的柱形侧面上设置有安装座13,安装座13上开设有夹槽131,用于夹持摄像设备;安装座13能够方便伸缩套筒3支撑在地面上时摄像设备进行进行拍摄。
本实用新型的工作原理是,拍摄者通过转动调节旋钮42,能够带动伸缩杆4转动,从而带动第二齿轮41和第一齿轮12转动,第一齿轮12转动将带动支撑轴11转动,进而使固定在支撑轴11上的夹持装置2转动;夹持装置2转动能够改变摄像设备的拍摄角度,所以拍摄者在拍摄时能够方便的通过设置在伸缩套筒3端部的调节旋钮42对摄像设备的角度进行调节,便于多角度拍摄。
本具体实施方式的实施例为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像设备的便携式支架,包括支撑座(1)、连接在所述支撑座(1)上的伸缩套筒(3);其特征在于:所述支撑座(1)为空腔结构,支撑座(1)内转动支撑有支撑轴(11),且支撑轴(11)上同轴固定有第一齿轮(12);所述支撑轴(11)的一端穿过支撑座(1)伸到支撑座(1)的外部,且支撑轴(11)位于支撑座(1)外部的一端固定有用于安装摄像设备的夹持装置(2);所述伸缩套筒(3)的内部同轴设置有伸缩杆(4),伸缩杆(4)的一端穿过支撑座(1)的侧壁伸到支撑座(1)的内部,且伸缩杆(4)位于支撑座(1)内的端部同轴固定有第二齿轮(41),第二齿轮(41)与第一齿轮(12)相互啮合;所述伸缩杆(4)远离支撑座(1)的端部延伸到伸缩套筒(3)远离支撑座(1)端部的外部。
2.根据权利要求1所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述伸缩套筒(3)远离支撑座(1)的一端的内圈设置有轴承(32),所述伸缩杆(4)通过轴承(32)转动支撑在伸缩套筒(3)内;所述伸缩杆(4)伸到伸缩套筒(3)外的端部同轴固定有调节旋钮(42)。
3.根据权利要求1所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述夹持装置(2)包括与支撑轴(11)固定的支撑台(21),支撑台(21)上开设有两个滑槽(211),两个滑槽(211)共线设置,滑槽(211)内滑动配合有夹持臂(22);所述滑槽(211)内设置有第一拉簧(23),第一拉簧(23)沿夹持臂(22)的滑动方向设置,且第一拉簧(23)的一端固定在夹持臂(22)上,另一端固定在滑槽(211)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述支撑台(21)上设置有触发装置(5),触发装置(5)包括固定在支撑台(21)上的U形板(51),U形板(51)上铰接有触发臂(52),触发臂(52)的一端设置有按压头(521),另一端连接有拉绳(53);所述U形板(51)上设置有第二拉簧(54),第二拉簧(54)的一端固定在U形板(51)上,另一端固定在触发臂(52)设置有按压头(521)的端部上;所述伸缩套筒(3)远离支撑座(1)的端部设置有支撑板(55),所述拉绳(53)依次穿过U形板(51)和支撑板(55)伸到伸缩套筒(3)远离支撑座(1)的端部,且拉绳(53)远离支撑座(1)的端部固定有固定块(531)。
5.根据权利要求1所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述伸缩套筒(3)包括多节依次嵌套连接的短套筒(31),靠近支撑座(1)的短套筒(31)的一端固定在支撑座(1)上,另一端套入另一短套筒(31)内;所述短套筒(31)相互套设的端口处设置有锥形部(311),每个短套筒(31)靠近支撑座(1)的端口处的锥形部(311)均向内收缩,远离支撑座(1)的端口处的锥形部(311)均向外扩张。
6.根据权利要求2所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述伸缩杆(4)包括与第二齿轮(41)同轴固定的实心杆(43)和多节空心杆(44),实心杆(43)和多节空心杆(44)依次嵌套连接,且远离支撑座(1)的最外的空心杆(44)的端部与所述调节旋钮(42)同轴固定;所述空心杆(44)的内壁上均开设有凹槽(45),外壁上均设置有凸块(46);所述实心杆(43)远离支撑座(1)端部的外壁上也设置有凸块(46);所述空心杆(44)或者实心杆(43)的凸块(46)滑动配合在与其连接的所述空心杆(44)的凹槽(45)内;所述空心杆(44)靠近支撑座(1)的端口处设置有向内收缩的凸缘(47)。
7.根据权利要求1所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:所述伸缩套筒(3)远离支撑座(1)的端部连接有三角支架(6),三角支架(6)包括三个支脚(61),且支脚(61)的上端铰接在伸缩套筒(3)上;所述支撑座(1)上设置有安装座(13),安装座(13)上开设有用于夹持摄像设备的夹槽(131)。
8.根据权利要求7所述的一种摄像设备的便携式支架,其特征在于:每一个所述支脚(61)均为截面呈圆弧形的三分之一圆筒。
CN201921851028.0U 2019-10-29 2019-10-29 一种摄像设备的便携式支架 Expired - Fee Related CN210831142U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921851028.0U CN210831142U (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种摄像设备的便携式支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921851028.0U CN210831142U (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种摄像设备的便携式支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210831142U true CN210831142U (zh) 2020-06-23

Family

ID=71256533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921851028.0U Expired - Fee Related CN210831142U (zh) 2019-10-29 2019-10-29 一种摄像设备的便携式支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210831142U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021258407A1 (zh) * 2020-06-24 2021-12-30 广东思锐光学股份有限公司 一种手柄式辅助拍摄的装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021258407A1 (zh) * 2020-06-24 2021-12-30 广东思锐光学股份有限公司 一种手柄式辅助拍摄的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101775871B1 (ko) 카메라용 촬영 보조장치
US6439515B1 (en) Video camera support device
CN106534701B (zh) 手持云台
CN210831142U (zh) 一种摄像设备的便携式支架
WO2020192239A1 (zh) 一种夹持机构及手持云台
KR20160000408U (ko) 받침대를 구비한 카메라 자가 촬영용 접이식 스틱 구조
JP5266183B2 (ja) 点検装置
KR101899104B1 (ko) 카메라 지지 장치
KR20180039789A (ko) 거치대겸 셀카용 스마트폰 케이스
CN209743953U (zh) 一种影视拍摄机架
JP6710880B1 (ja) 撮影器具
KR102120636B1 (ko) 카메라용 촬영 보조장치
CN212005112U (zh) 一种摄影用水平伸缩架
CN209624899U (zh) 一种用于天文望远镜的手摇平衡调节三脚架
CN113325541A (zh) 一种大行程径向伸缩镜头及摄像设备
CN217815989U (zh) 带有伸缩杆的八爪鱼三脚架及应用其的自拍杆
CN207556580U (zh) 便携式电气设备高空检查装置
CN113623519B (zh) 一种组合立体式摄影器材用支架结构
CN220792703U (zh) 移动终端夹持装置及可收折摄影支架
CN218236932U (zh) 一种可自动旋转的云台
CN211184114U (zh) 巡检用摄像装置
CN107191768A (zh) 背包式自拍杆
CN220752493U (zh) 一种便于放置挡光板的摄影灯支架
KR102355674B1 (ko) 셀카봉
CN211010466U (zh) 一种拍摄辅助支架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200623

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee