CN210830123U - 一种万向摇摆真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种万向摇摆真空吸盘，该吸盘包括空心中轴，空心中轴的上端为气路接口，空心中轴开有通孔，空心中轴的上端、下端与吸盘气路相通，空心中轴靠近上端处加工有螺纹，螺纹上旋有螺母，空心中轴的下端为球状结构，球状结构被包裹在由底座和吸盘上座组成的密闭空间内，可以自由的转动，底座与吸盘上座通过螺钉刚性连接，吸盘通过嵌入式结构与吸盘上座紧密相连确保了气密性。

Description

一种万向摇摆真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种万向摇摆真空吸盘。

背景技术

传统的真空吸附装置无法根据工件的表面自行作出调整，只能抓取特定的平面物体，对于表面复杂的工件需要多只不同的吸附装置进行抓取，适应性较差导致实际使用成本较高。本实用新型阐明了一种能解决上述问题的装置。

发明内容

一种万向摇摆真空吸盘，该吸盘包括空心中轴，空心中轴的上端为气路接口，空心中轴开有通孔，空心中轴的上端、下端与吸盘气路相通，空心中轴靠近上端处加工有螺纹，螺纹上旋有螺母，空心中轴的下端为球状结构，球状结构被包裹在由底座和吸盘上座组成的密闭空间内，可以自由的转动，底座与吸盘上座通过螺钉刚性连接，吸盘通过嵌入式结构与吸盘上座紧密相连确保了气密性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种万向摇摆真空吸盘整体结构示意图。

图2位本实用新型提出的一种万向摇摆真空吸盘局部结构示意图。

图中：1气路接口、2通孔、3螺纹、4螺母、5空心中轴、6螺钉、7底座、8吸盘上座、9吸盘、10连接架、11球状结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1，一种万向摇摆真空吸盘，该吸盘包括空心中轴（5），空心中轴（5）的上端为气路接口（1），空心中轴（5）开有通孔（2），空心中轴（5）的上端、下端与吸盘（9）气路相通，空心中轴（5）靠近上端处加工有螺纹（3），螺纹（3）上旋有螺母（4），空心中轴（5）的下端为球状结构（11），球状结构（11）被包裹在由底座（7）和吸盘上座（8）组成的密闭空间内，可以自由的转动，底座（7）与吸盘上座（8）通过螺钉（6）连接，吸盘（9）通过嵌入式结构与吸盘上座（8）紧密相连确保了气密性。当需要抓取特定形状的工件时空心中轴（5）可以与底座（7）、吸盘上座（8）和吸盘（9）三者组成的结构成一定的角度，达到万向摇摆的效果，从而使得抓取工件更加的容易，特别是表面不规则的工件和特殊结构的工件。

请参照图2，空心中轴（5）上加工有螺纹（3），螺纹（3）上旋有螺母（4），上下螺母（4）将中间的连接件（10）夹紧，连接件（10）可以固定在桁架结构上，多个吸盘组成阵列，增大吸力，抓取大型零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种万向摇摆真空吸盘，该吸盘包括空心中轴（5），空心中轴（5）的上端为气路接口（1），空心中轴（5）开有通孔（2），空心中轴（5）的上端、下端与吸盘（9）气路相通，空心中轴（5）靠近上端处加工有螺纹（3），螺纹（3）上旋有螺母（4），空心中轴（5）的下端为球状结构（11），球状结构（11）被包裹在由底座（7）和吸盘上座（8）组成的密闭空间内，可以自由的转动，底座（7）与吸盘上座（8）通过螺钉（6）连接，吸盘（9）通过嵌入式结构与吸盘上座（8）紧密相连确保了气密性。

2.根据权利要求1所述的一种万向摇摆真空吸盘，其特征在于，所述的空心中轴（5）可以与底座（7）、吸盘上座（8）和吸盘（9）三者组成的结构成一定的角度，达到万向摇摆的效果，从而使得抓取工件更加的容易，特别是表面不规则的工件和特殊结构的工件。

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