CN210824239U - 工装在线90度旋转换向机构 - Google Patents

Abstract

工装在线90度旋转换向机构，包括旋转机构、旋转限位缓冲机构、传送举升机构、旋转举升机构、传送举升气缸、直线轴承、马达、工装回止检测传感器、工装检测传感器、传送机构、传动链条、底盘、安装台，底盘上侧设有安装台，安装台一侧设有马达，马达通过传送轴及传动链条与设置在安装台另一侧的传送机构相连接，传送机构底部设有传送举升机构，安装台的中间通槽内设有旋转机构，旋转机构底部设有旋转举升机构，旋转机构与传送机构左右两侧的间隙里分别设有工装回止检测传感器、工装检测传感器。本实用新型的优点在于：实现了工装在直角传送的状态下的旋转传送，进而实现了同一种工装两条线体传送过渡为一条线体上传送的功能。

Description

工装在线90度旋转换向机构

技术领域

本实用新型涉及一种换向机构，尤其涉及一种工装在线90度旋转换向机构。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

在现有的汽车工装生产线上，无法实现工装在直角传送的状态下的旋转传送，从而不具备同一种工装两条线体传送过渡为一条线体上传送的功能，此外，现有的汽车生产线无法完成具有高度差线体的直角换向输送。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工装在线90度旋转换向机构，包括旋转机构、旋转限位缓冲机构、传送举升机构、旋转举升机构、传送举升气缸、直线轴承、马达、工装回止检测传感器、工装检测传感器、传送机构、传动链条、底盘、安装台，所述底盘上侧设有安装台，所述底盘与安装台之间通过直线轴承进行支撑连接，所述安装台为中间设有通槽的矩形结构，所述安装台一侧设有马达，所述马达通过传送轴及传动链条与设置在安装台另一侧的传送机构相连接，所述传送机构底部设有传送举升机构，所述传送举升机构由固定安装在底盘上的传送举升气缸提供动力，所述安装台的中间通槽内设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在底盘上的直线轴承实现支撑连接，所述旋转机构一侧设有旋转限位缓冲机构，所述旋转机构底部设有旋转举升机构，所述旋转举升机构由固定设置在底盘上的旋转举升气缸提供动力，所述旋转机构与传送机构左右两侧的间隙里分别设有工装回止检测传感器、工装检测传感器。

进一步的，所述旋转机构为矩形结构，其各边边长均小于安装台中间的通槽的各边边长。

进一步的，所述直线轴承为2组共8个，每组直线轴承分别位于传送机构的四个角上与旋转机构的四个角上。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置旋转机构及传送机构，实现了工装在直角传送的状态下的旋转传送，进而实现了同一种工装两条线体传送过渡为一条线体上传送的功能；

2、旋转后的工装首位方向和旋转前的方向能够保持一致，避免出现方向错误导致的整条生产线的工作流程受到影响。

3、根据具体使用情况，控制传送举升机构及旋转举升机构的升降，可以完成具有高度差线体的直角换向输送。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型工作状态流程图。

如图，旋转机构-1、旋转限位缓冲机构-2、传送举升机构-3、旋转举升机构-4、传送举升气缸-5、直线轴承-6、马达-7、工装回止检测传感器-8、工装检测传感器-9、传送机构-10、传动链条-11、线体-12、工装-13、底盘-14、安装台-15。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为工装在线90度旋转换向机构，包括旋转机构1、旋转限位缓冲机构2、传送举升机构3、旋转举升机构4、传送举升气缸5、直线轴承6、马达7、工装回止检测传感器8、工装检测传感器9、传送机构10、传动链条11、底盘14、安装台15，所述底盘14上侧设有安装台15，所述底盘14与安装台15之间通过直线轴承6进行支撑连接，所述安装台15为中间设有通槽的矩形结构，所述安装台15一侧设有马达7，所述马达7通过传送轴及传动链条11与设置在安装台15另一侧的传送机构10相连接，所述传送机构10底部设有传送举升机构3，所述传送举升机构3由固定安装在底盘14上的传送举升气缸5提供动力，所述安装台15的中间通槽内设有旋转机构1，所述旋转机构1由固定安装在底盘14上的直线轴承6实现支撑连接，所述旋转机构1一侧设有旋转限位缓冲机构2，所述旋转机构1底部设有旋转举升机构4，所述旋转举升机构4由固定设置在底盘14上的旋转举升气缸提供动力，所述旋转机构4与传送机构10左右两侧的间隙里分别设有工装回止检测传感器8、工装检测传感器9。

进一步的，所述旋转机构1为矩形结构，其各边边长均小于安装台15中间的通槽的各边边长。

进一步的，所述直线轴承6为2组共8个，每组直线轴承6分别位于传送机构10的四个角上与旋转机构1的四个角上。

工作原理：当工装13需要流动到换向机构上时，该机构的传送举升机构3通过传送举升气缸5动作，将带有马达7的传送机构10向上举升，达到传送的高度，传送机构10的传动链条11转动，线体12将工装13输送到传送机构10上，当工装13传送到位后，由工装检测传感器9和工装回止检测传感器8同时检测工装13是否在位，避免工装13有回弹或者没有到位的情况发生，马达7停止转动，工装13在位检测完成后，旋转举升机构4通过旋转举升气缸动作，将旋转机构1向上举升，将工装13定位举起穿过安装台15中间的通槽，将其脱离传送机构10，工装13定位完成后，传送举升气缸5动作带动传送举升机构3落下，为旋转留出空间，旋转机构1开始按照所需要求方向转动，到位后旋转举升机构4带着工装13落下，将工装13落在流动线体12上，当工装13被流动出旋转范围后，旋转举升机构4举起将旋转机构1转回原位，然后落下，等待下一工装13到位，重复完成动作。本实用新型实现了工装在直角传送的状态下的旋转传送，进而实现了同一种工装两条线体传送过渡为一条线体上传送的功能，旋转后的工装首位方向和旋转前的方向能够保持一致，根据具体使用情况，控制传送举升机构及旋转举升机构的升降，可以完成具有高度差线体的直角换向输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.工装在线90度旋转换向机构，其特征在于，包括旋转机构、旋转限位缓冲机构、传送举升机构、旋转举升机构、传送举升气缸、直线轴承、马达、工装回止检测传感器、工装检测传感器、传送机构、传动链条、底盘、安装台，所述底盘上侧设有安装台，所述底盘与安装台之间通过直线轴承进行支撑连接，所述安装台为中间设有通槽的矩形结构，所述安装台一侧设有马达，所述马达通过传送轴及传动链条与设置在安装台另一侧的传送机构相连接，所述传送机构底部设有传送举升机构，所述传送举升机构由固定安装在底盘上的传送举升气缸提供动力，所述安装台的中间通槽内设有旋转机构，所述旋转机构由固定安装在底盘上的直线轴承实现支撑连接，所述旋转机构一侧设有旋转限位缓冲机构，所述旋转机构底部设有旋转举升机构，所述旋转举升机构由固定设置在底盘上的旋转举升气缸提供动力，所述旋转机构与传送机构左右两侧的间隙里分别设有工装回止检测传感器、工装检测传感器。

2.按照权利要求1所述的工装在线90度旋转换向机构，其特征在于，所述旋转机构为矩形结构，其各边边长均小于安装台中间的通槽的各边边长。

3.按照权利要求1所述的工装在线90度旋转换向机构，其特征在于，所述直线轴承为2组共8个，每组直线轴承分别位于传送机构的四个角上与旋转机构的四个角上。

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