CN210822814U - 一种无人飞行平台起飞弹射系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行平台起飞弹射系统，包括：支撑架、导轨、夹紧件、驱动器、回力机构、拉力绳和弹力机构，导轨设置于支撑架上，且导轨倾斜于水平方向设置，导轨开设有引导槽；拉力绳与夹紧件连接，驱动器与回力机构驱动连接，回力机构与拉力绳远离夹紧件的一端连接，弹力机构设置于支撑架上。夹紧件夹紧无人机的尾部，驱动器通过回力机构拉动该拉动绳，使得无人机向后运动，并使得无人机抵接于弹力机构，当夹紧件松开无人机时，无人机将在自身的动力和弹力机构的弹射作用下向前弹出沿着导轨滑行，由于无人机受到弹力机构的弹力，使得无人机获得较大的动能，进而能够在短距离内达到跃飞的速度，从而减少了无人机跃飞所需的空间。

Description

一种无人飞行平台起飞弹射系统

技术领域

本实用新型涉及无人飞行弹射技术领域，特别是涉及一种无人飞行平台起飞弹射系统。

背景技术

目前的无人机设备大多采用垂直起飞的方式进行起飞，而对于滑跃起飞的无人机而言，往往需要较大的加速空间来获得较大的速度，需要较大的场地提供无人机进行滑跃起飞，导致滑跃起飞的无人机使用不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无人飞行平台起飞弹射系统。

一种无人飞行平台起飞弹射系统，包括：支撑架、导轨、夹紧件、驱动器、回力机构、拉力绳和弹力机构；

所述导轨设置于所述支撑架上，且所述导轨倾斜于水平方向设置，所述导轨开设有引导槽；

所述拉力绳与所述夹紧件连接，所述驱动器与所述回力机构驱动连接，所述回力机构与所述拉力绳远离所述夹紧件的一端连接，所述弹力机构设置于所述支撑架上。

在一个实施例中，所述回力机构包括回力弹性件和卷绕轴，所述卷绕轴转动设置于所述支撑架上，所述驱动器与所述卷绕轴驱动连接，且所述卷绕轴通过所述回力弹性件与所述支撑架连接，所述拉力绳远离所述夹紧件的一端与所述卷绕轴连接，且卷绕所述卷绕轴设置。

在一个实施例中，所述回力弹性件为扭簧。

在一个实施例中，所述弹力机构包括弹性件和抵接块，所述弹性件的一端与所述支撑架连接，所述弹性件的另一端与所述抵接块连接。

在一个实施例中，所述支撑架上还设置有滑轨，所述滑轨与所述导轨平行，所述抵接块滑动设置于所述导轨上。

在一个实施例中，所述抵接块的数量为两个，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置于所述导轨的两侧，每一所述抵接块滑动设置于一所述滑轨上。

在一个实施例中，所述拉力绳为钢索。

本实用新型的有益效果是：无人机放置在导轨上，夹紧件夹紧无人机的尾部，驱动器通过回力机构拉动该拉动绳，使得无人机向后运动，并使得无人机抵接于弹力机构，受到弹力机构的弹力，当夹紧件松开无人机时，无人机将在自身的动力和弹力机构的弹射作用下向前弹出沿着导轨滑行，由于无人机受到弹力机构的弹力，使得无人机获得较大的动能，进而能够在短距离内达到跃飞的速度，从而减少了无人机跃飞所需的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的一种无人飞行平台起飞弹射系统的一方向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的一种无人飞行平台起飞弹射系统10，包括：支撑架100、导轨200、夹紧件300、驱动器(图未示)、回力机构500、拉力绳600和弹力机构700；所述导轨200设置于所述支撑架100上，且所述导轨200倾斜于水平方向设置，所述导轨200开设有引导槽(图未示)；所述拉力绳600与所述夹紧件300连接，所述驱动器与所述回力机构500驱动连接，所述回力机构500与所述拉力绳600远离所述夹紧件300的一端连接，所述弹力机构700设置于所述支撑架100上。

具体地，支撑架100用于支撑导轨200，导轨200开设的引导槽用于提供无人机的滑轮的滑行通道，通过引导槽，能够限制无人机的侧滑，从而使得无人机能够精准地向前滑行。导轨200一端低，一端高，无人机由导轨200高度低的一端向高度高的一端弹射。为了便于理解，下面将导轨200的高度较低的一端的方向定义为后，将导轨200的高度较高的一端的方向定义为前。

本实施例中，驱动器为电机，电机用于驱动回力机构500，进而带动拉力绳600运动。夹紧件300用于夹紧无人机的尾部，在回力机构500和拉力绳600的作用下，夹紧件300夹紧无人机向后运动。当无人机被拉力绳600的拉力作用下向后运动后，抵接于弹力机构700，使得弹力机构700弹性压缩，这样，无人机具有弹性动能，无人机启动自身的动力装置，使得无人机的滑轮转动，此时，释放夹紧件300，使得无人机在弹力机构700的弹力下弹射而出，配合无人机自身的滑轮的动力，使得无人机获得较大的动能，进而能够在短距离内达到跃飞的速度，从而减少了无人机跃飞所需的空间。

值得一提的是，本申请中无人飞行平台起飞弹射系统10适用的无人机为配备了跃飞动力装置的无人机，该无人机的滑轮能够在该动力装置的驱动下转动，从而使得滑行跃飞。

为了能够向无人机提供向后的拉力，在一个实施例中，所述回力机构500包括回力弹性件和卷绕轴510，所述卷绕轴510转动设置于所述支撑架100上，所述驱动器与所述卷绕轴510驱动连接，且所述卷绕轴510通过所述回力弹性件与所述支撑架100连接，所述拉力绳600远离所述夹紧件300的一端与所述卷绕轴510连接，且卷绕所述卷绕轴510设置。本实施例中，所述回力弹性件为扭簧520。一个实施例中，夹紧件300为夹子气缸。

具体地，卷绕轴510在电机的驱动下转动，带动卷绕在卷绕轴510上的拉动绳运动，使得拉动绳持续卷绕在卷绕轴510上，并且卷绕轴510将受到扭簧520的弹力，具体地，电机的动力克服扭簧520的弹力，使得卷绕轴510转动，拉动绳通过夹紧件300拉动无人机向后运动，当无人机抵接于弹力机构700后，电机同时克服扭簧520和弹力机构700的弹力，保持卷绕轴510继续卷绕拉力绳，当无人机达到预设位置后，夹子气缸张开，使得无人机失去拉力绳的拉力，无人机将受到自身的动力和弹力机构700的弹力，进而使得无人机弹射而出。而此时，电机停止工作或者复位，由于电机停止工作，卷绕轴510将在扭簧520的弹力作用下复位，进而使得拉力绳能够被轻易拉出，进行下一次无人机的弹射的拉动。

值得一提的是，夹子气缸、电机的控制，可采用控制器自动化控制，也可采用手动控制的方式实现，本实施例中不累赘描述。此外，对无人机达到预设位置的检测，可通过红外的方式检测，也可以对弹力机构700压缩量的检测来实现。

为了为无人机提供弹力，的在一个实施例中，所述弹力机构700包括弹性件710和抵接块720，所述弹性件710的一端与所述支撑架100连接，所述弹性件710的另一端与所述抵接块720连接。本实施例中，弹性件710为弹簧，弹簧为抵接块720提供弹力，当无人机后退抵接于抵接块720时，抵接块720压缩弹簧，使得无人机具有弹性势能，从而实现无人机的弹射。

为了使得抵接块720运动更为平稳，在一个实施例中，所述支撑架100上还设置有滑轨130，所述滑轨130与所述导轨200平行，所述抵接块720滑动设置于所述导轨200上。在一个实施例中，所述抵接块720的数量为两个，所述滑轨130的数量为两个，两个所述滑轨130分别设置于所述导轨200的两侧，每一所述抵接块720滑动设置于一所述滑轨130上。

本实施例中，通过导轨200的引导和支撑，使得抵接块720运动更为平稳，并且通过在两侧设置抵接块720，能够平稳地对无人机的尾部的两侧提供弹力，进而使得无人机的弹射方向更为准确。

在一个实施例中，所述拉力绳600为钢索。钢索具有较大的强度和硬度，不易断裂，有效提高使用寿命。

在一个实施例中，所述卷绕轴510设置于导轨200的下方，支撑架100上设置有定滑轮150，定滑轮150设置于导轨200的一端，具体地，定滑轮150设置于导轨200高度较低的一端，拉力绳600绕设在定滑轮150上，并且拉力绳600绕过定滑轮150与夹紧件300连接，这样，使得卷绕轴510上的拉力绳能够绕过导轨200与无人机的尾部连接。

在一个实施例中，请再次参见图1，所述弹力机构700还包括固定架730，固定架730与支撑架连接，固定架730设置于导轨的高度较低的一端，所述弹性件710的一端与所述固定架730连接，所述弹性件710的另一端与所述抵接块720连接，这样，通过设置固定架730，能够使得弹性件710得到支撑。并且，固定架730还能够为无人机提供支撑，避免无人机从导轨的后端滑出。

为了实现对弹簧的压缩量进行检测，进而获知无人机是否获得足够的弹性势能，在一个实施例中，无人飞行平台起飞弹射系统10还包括红外检测模块，红外检测模块设置于支撑架100上，并且红外检测模块用于检测抵接块720的位置，通过检测抵接块720的位置，从而获得弹簧的压缩量，进而分别控制夹子气缸以及电机的工作。一个实施例中，无人飞行平台起飞弹射系统10还包括控制模块，电机、夹子气缸、红外检测模块分别与控制模块电连接，这样，控制模块控制电机转动，进而通过拉力绳拉动无人机向后滑行，随后，当红外检测模块检测到抵接块720滑动至预设位置后，控制模块控制夹子气缸张开，使得飞机弹射而出，并且，控制模块控制电机停止运动，使得卷绕轴510在扭簧520的弹力作用下反转复位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，包括：支撑架、导轨、夹紧件、驱动器、回力机构、拉力绳和弹力机构；

所述导轨设置于所述支撑架上，且所述导轨倾斜于水平方向设置，所述导轨开设有引导槽；

所述拉力绳与所述夹紧件连接，所述驱动器与所述回力机构驱动连接，所述回力机构与所述拉力绳远离所述夹紧件的一端连接，所述弹力机构设置于所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述回力机构包括回力弹性件和卷绕轴，所述卷绕轴转动设置于所述支撑架上，所述驱动器与所述卷绕轴驱动连接，且所述卷绕轴通过所述回力弹性件与所述支撑架连接，所述拉力绳远离所述夹紧件的一端与所述卷绕轴连接，且卷绕所述卷绕轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述回力弹性件为扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述弹力机构包括弹性件和抵接块，所述弹性件的一端与所述支撑架连接，所述弹性件的另一端与所述抵接块连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述支撑架上还设置有滑轨，所述滑轨与所述导轨平行，所述抵接块滑动设置于所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述抵接块的数量为两个，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置于所述导轨的两侧，每一所述抵接块滑动设置于一所述滑轨上。

7.根据权利要求1至6任一项中所述的一种无人飞行平台起飞弹射系统，其特征在于，所述拉力绳为钢索。

Images