CN115675908A - 气动轨道弹射飞行器发射机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了气动轨道弹射飞行器发射机构，具体涉及飞行器发射机构领域，包括滑轨，所述滑轨下端后侧固定安装有连接架，所述连接架下端活动连接有后可调支架，所述滑轨前端下部活动连接有前可调支架，所述后可调支架上固定连接有蓄能装置，所述滑轨前端左右两侧均设置有制动系统，所述滑轨上滑动设置有滑动装置，所述滑动装置上固定安装有飞行器固定装置，所述滑动装置下端连接有牵引绳，所述连接架上设置有电动绞盘，所述牵引绳远离滑动装置的一端缠绕在电动绞盘上。本发明所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，采用气动弹射的方式发射飞行器，发射易操作且安全可靠、动力可调范围大，具有适用范围广、环境适应性高的特点。

Description

气动轨道弹射飞行器发射机构

技术领域

本发明涉及飞行器发射机构领域，特别涉及气动轨道弹射飞行器发射机构。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，包括航空器、航天器、火箭和导弹等，飞行器的发射方式可按发射动力划分为自力发射和弹射两类，自力发射是指飞行器依靠自身动力脱离发射装置，即飞行器在发射装置上直接点火飞行；而弹射是指飞行器在外力驱动下脱离发射装置后，再通过自身发动机产生动力进行飞行。

中国专利号：CN103224032B中公开了一种无人机弹射机构，其包括弹射架，弹射绳和地桩；飞机安置在弹射架上；弹射绳由待飞承力绳，放飞拉力绳和弹性拉力绳组成；待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置的踏板上；当踩下放飞装置的踏板时，待飞承力绳脱离放飞装置，从而可以通过张紧的弹射绳将飞机弹射出去。

上述弹射结构通过弹力绳提供的动能为动力将飞行器弹射出去，此种结构具有局限性，弹射绳的待飞承力绳与用于无人机弹射操作的踏板直接相连，弹射绳释放的时候，待飞承力绳的末端弹跳起来伤人的概率很大，十分危险，同时弹力绳受自身限制，动力小，动力可调节范围小，不能满足较大无人机弹射要求，同时弹力绳的动能输出也容易受到外界环境温度的影响，适应性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供气动轨道弹射飞行器发射机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

气动轨道弹射飞行器发射机构，包括滑轨，所述滑轨下端后侧固定安装有连接架，所述连接架下端活动连接有后可调支架，所述滑轨前端下部活动连接有前可调支架，所述后可调支架上固定连接有蓄能装置，所述滑轨前端左右两侧均设置有制动系统，所述滑轨上滑动设置有滑动装置，所述滑动装置上固定安装有飞行器固定装置，所述滑动装置下端连接有牵引绳，所述连接架上设置有电动绞盘，所述牵引绳远离滑动装置的一端缠绕在电动绞盘上。

优选的，所述滑轨内开设有两个气缸腔，所述气缸腔上方开设有气缸缝，所述滑轨上端位于气缸缝外侧开设有卡槽，所述滑轨上端中部开设有凹槽，所述凹槽位于两个气缸缝之间，所述气缸缝上设置有密封盖板，所述密封盖板的一侧与卡槽密封连接，所述密封盖板的另一侧悬空位于凹槽内，所述密封盖板内壁与凹槽侧壁之间形成的缝隙，所述缝隙内设置有密封条。

优选的，所述滑动装置包括两个活塞和套框，所述活塞在气缸腔内滑动连接，两个所述活塞之间通过连接板连接，所述连接板贯穿气缸缝和缝隙设置，所述连接板位于缝隙内的部位上端固定连接有凸台，所述凸台位于密封条下方且与密封条紧密贴合，所述套框套设滑动连接在滑轨外表面，所述连接板中部位于凹槽内，所述连接板中部上端固定连接有连接块，所述连接块上端与套框顶壁固定连接，所述套框外表面左右两侧均固定安装有反弹块，所述反弹块靠近制动系统的一端设置有橡胶条，所述连接块下端固定连接有牵引块，所述牵引绳连接在牵引块上。

优选的，所述蓄能装置包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器固定安装在后可调支架上，所述蒸汽发生器上固定安装有储压罐，所述蒸汽发生器和储压罐之间通过连接管相连接，所述连接管上设置有流量控制阀，所述储压罐上端固定连接有输出管，所述输出管贯穿滑轨并与气缸腔相连通，所述输出管上设有弹射阀。

优选的，所述制动系统包括制动块，所述制动块固定安装在滑轨前端一侧，所述制动块内开设有若干活动腔，所述活动腔内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端固定连接有限制板，所述限制板后端固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离限制板的一端贯穿制动块并固定连接有橡胶球，所述滑动杆和制动块滑动连接。

优选的，所述橡胶球和橡胶条相对应。

优选的，所述后可调支架和前可调支架均由可伸缩杆组成

优选的，所述储压罐内设置有压力传感器。

优选的，所述连接板中部下端固定安装有若干滚轮，所述滚轮在凹槽内滚动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明公开了气动轨道弹射飞行器发射机构，采用气动弹射的方式发射飞行器，发射易操作且安全可靠、动力可调范围大，具有适用范围广、环境适应性高的特点；同时设置的绞盘和牵引绳，有利于飞行器发射后将滑动装置快速回收。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构剖切示意图；

图3为本发明的滑动装置的结构示意图；

图4为本发明的连接板、凸台和活塞的连接示意图图；

图5为本发明的制动系统的结构示意图；

图6为本发明的图1中A处的放大示意图；

图7为本发明的图2中B处的放大示意图。

图中：1、后可调支架；2、前可调支架；3、连接架；4、滑轨；5、密封盖板；6、蓄能装置；7、滑动装置；8、制动系统；9、密封条；10、牵引绳；11、飞行器固定装置；41、气缸腔；42、气缸缝；43、卡槽；44、凹槽；45、缝隙；71、活塞；72、连接板；73、凸台；74、连接块；75、套框；76、反弹块；77、橡胶条；78、牵引块；81、制动块；82、活动腔；83、缓冲弹簧；84、限制板；85、滑动杆；86、橡胶球；61、蒸汽发生器；62、连接管；63、流量控制阀；64、储压罐；65、输出管；66、弹射阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，气动轨道弹射飞行器发射机构，包括滑轨4，所述滑轨4下端后侧固定安装有连接架3，所述连接架3下端活动连接有后可调支架1，所述滑轨4前端下部活动连接有前可调支架2，所述后可调支架1上固定连接有蓄能装置6，所述滑轨4前端左右两侧均设置有制动系统8，所述滑轨4上滑动设置有滑动装置7，所述滑动装置7上固定安装有飞行器固定装置11，所述滑动装置7下端连接有牵引绳10，所述连接架3上设置有电动绞盘，所述牵引绳10远离滑动装置7的一端缠绕在电动绞盘上。

所述滑轨4内开设有两个气缸腔41，所述气缸腔41上方开设有气缸缝42，所述滑轨4上端位于气缸缝42外侧开设有卡槽43，所述滑轨4上端中部开设有凹槽44，所述凹槽44位于两个气缸缝42之间，所述气缸缝42上设置有密封盖板5，所述密封盖板5的一侧与卡槽43密封连接，所述密封盖板5的另一侧悬空位于凹槽44内，所述密封盖板5内壁与凹槽44侧壁之间形成的缝隙45，所述缝隙45内设置有密封条9，当蒸汽进入密封盖板5的空腔内，气压就会将密封条9向下顶，他会自己卡进缝隙45内，从而实现了密封，当蒸汽带动活塞71运动时，活塞71带动连接板72运动，通过在连接板72上固定连接有弧形的凸台73，这样活塞71运动时，凸台73就将密封条9向上顶进密封盖板5的空腔里，活塞71移走时，密封条9又会被气压向下顶进缝隙45内，从而实现密封，从而降低了蒸汽的泄露。

所述滑动装置7包括两个活塞71和套框75，所述活塞71在气缸腔41内滑动连接，两个所述活塞71之间通过连接板72连接，所述连接板72贯穿气缸缝42和缝隙45设置，所述连接板72位于缝隙45内的部位上端固定连接有凸台73，所述凸台73位于密封条9下方且与密封条9紧密贴合，所述套框75套设滑动连接在滑轨4外表面，所述连接板72中部位于凹槽44内，所述连接板72中部上端固定连接有连接块74，所述连接块74上端与套框75顶壁固定连接，所述套框75外表面左右两侧均固定安装有反弹块76，所述反弹块76靠近制动系统8的一端设置有橡胶条77，所述连接块74下端固定连接有牵引块78，所述牵引绳10连接在牵引块78上，当蒸汽进入气缸腔41内，在蒸汽的作用下，挤压活塞71，使活塞71在气缸腔41内运动，活塞71运动带连接板72运动，连接板72运动带动连接块74运动，连接块74运动带动套框75运动，套框75运动带动连接的飞行器固定装置11运动，飞行器固定装置11带动飞行器运动。

所述蓄能装置6包括蒸汽发生器61，所述蒸汽发生器61固定安装在后可调支架1上，所述蒸汽发生器61上固定安装有储压罐64，所述蒸汽发生器61和储压罐64之间通过连接管62相连接，所述连接管62上设置有流量控制阀63，所述储压罐64上端固定连接有输出管65，所述输出管65贯穿滑轨4并与气缸腔41相连通，所述输出管65上设有弹射阀66，蒸汽发生器61产生蒸汽，然后将蒸汽通过连接管62输送至储压罐64内储存起来，当储压罐64内的气压到达设置的压力值时，关闭流量控制阀63，当需要弹射时，打开弹射阀66，储压罐64内的高压蒸汽通过连接管62输送至气缸腔41内，在蒸汽的作用下推动活塞71在气缸腔41内滑动，从而带动滑动装置7运动，从而带动飞行器运动，达到弹射的目的。

所述制动系统8包括制动块81，所述制动块81固定安装在滑轨4前端一侧，所述制动块81内开设有若干活动腔82，所述活动腔82内设置有缓冲弹簧83，所述缓冲弹簧83后端固定连接有限制板84，所述限制板84后端固定连接有滑动杆85，所述滑动杆85远离限制板84的一端贯穿制动块81并固定连接有橡胶球86，所述滑动杆85和制动块81滑动连接，高压蒸汽带动滑动装置7撞向制动系统8，挤压橡胶球86，橡胶球86带动滑动杆85进入活动腔82，挤压限制板84，限制板84挤压缓冲弹簧83，从而降低滑动装置7撞击产生的冲击力，达到减震制动的目的。

所述橡胶球86和橡胶条77相对应，通过橡胶球86和橡胶条77提供缓冲力，从而降低滑动装置7撞击产生的冲击力。

所述后可调支架1和前可调支架2均由可伸缩杆组成，在弹射飞行器之前，通过调整前可调支架2和后可调支架1两根可伸缩杆的长度、两根可伸缩杆的张开角度，来调整弹射飞行器水平角度和弹射仰角。

所述储压罐64内设置有压力传感器，通过根据压力传感器监测储压罐64内的压强，从而关闭和开启流量控制阀63。

所述连接板72中部下端固定安装有若干滚轮，所述滚轮在凹槽44内滚动，当高压蒸汽在推动活塞71在气缸腔41内运动时，滚轮在凹槽44内滚动，降低摩擦力。

本发明的工作原理为：首先将本发明移动到合适位置，然后通过调节第后可调支架1和前可调支架2，调整弹射飞行器水平角度和弹射仰角到合适位置，电动绞盘通过牵引绳10带动滑动装置7移动到滑轨4的后端，将飞行器放置在飞行器固定装置11上，然后蒸汽发生器61开始产生蒸汽，打开流量控制阀63，蒸汽通过连接管62输送至储压罐64内储存起来，当储压罐64内的气压到达所需的压力时，流量控制阀63关闭，当完成上述工作后，打开弹射阀66，高压蒸汽通过输出管65输送至气缸腔41内，在蒸汽的作用力下推动活塞71在气缸腔41内运动，从而带动连接板72、连接块74和套框75运动，从而带动飞行器固定装置11运动，从而带动飞行器运动，滑动装置7运动时，带动电动绞盘上的牵引绳10运动，当滑动装置7运动到滑轨4末端时被制动系统8阻止，飞行器在惯性的作用下继续向前移动，达到弹射起飞的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.气动轨道弹射飞行器发射机构，包括滑轨(4)，其特征在于：所述滑轨(4)下端后侧固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)下端活动连接有后可调支架(1)，所述滑轨(4)前端下部活动连接有前可调支架(2)，所述后可调支架(1)上固定连接有蓄能装置(6)，所述滑轨(4)前端左右两侧均设置有制动系统(8)，所述滑轨(4)上滑动设置有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)上固定安装有飞行器固定装置(11)，所述滑动装置(7)下端连接有牵引绳(10)，所述连接架(3)上设置有电动绞盘，所述牵引绳(10)远离滑动装置(7)的一端缠绕在电动绞盘上。

2.根据权利要求1所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述滑轨(4)内开设有两个气缸腔(41)，所述气缸腔(41)上方开设有气缸缝(42)，所述滑轨(4)上端位于气缸缝(42)外侧开设有卡槽(43)，所述滑轨(4)上端中部开设有凹槽(44)，所述凹槽(44)位于两个气缸缝(42)之间，所述气缸缝(42)上设置有密封盖板(5)，所述密封盖板(5)的一侧与卡槽(43)密封连接，所述密封盖板(5)的另一侧悬空位于凹槽(44)内，所述密封盖板(5)内壁与凹槽(44)侧壁之间形成的缝隙(45)，所述缝隙(45)内设置有密封条(9)。

3.根据权利要求2所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述滑动装置(7)包括两个活塞(71)和套框(75)，所述活塞(71)在气缸腔(41)内滑动连接，两个所述活塞(71)之间通过连接板(72)连接，所述连接板(72)贯穿气缸缝(42)和缝隙(45)设置，所述连接板(72)位于缝隙(45)内的部位上端固定连接有凸台(73)，所述凸台(73)位于密封条(9)下方且与密封条(9)紧密贴合，所述套框(75)套设滑动连接在滑轨(4)外表面，所述连接板(72)中部位于凹槽(44)内，所述连接板(72)中部上端固定连接有连接块(74)，所述连接块(74)上端与套框(75)顶壁固定连接，所述套框(75)外表面左右两侧均固定安装有反弹块(76)，所述反弹块(76)靠近制动系统(8)的一端设置有橡胶条(77)，所述连接块(74)下端固定连接有牵引块(78)，所述牵引绳(10)连接在牵引块(78)上。

4.根据权利要求3所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述蓄能装置(6)包括蒸汽发生器(61)，所述蒸汽发生器(61)固定安装在后可调支架(1)上，所述蒸汽发生器(61)上固定安装有储压罐(64)，所述蒸汽发生器(61)和储压罐(64)之间通过连接管(62)相连接，所述连接管(62)上设置有流量控制阀(63)，所述储压罐(64)上端固定连接有输出管(65)，所述输出管(65)贯穿滑轨(4)并与气缸腔(41)相连通，所述输出管(65)上设有弹射阀(66)。

5.根据权利要求3所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述制动系统(8)包括制动块(81)，所述制动块(81)固定安装在滑轨(4)前端一侧，所述制动块(81)内开设有若干活动腔(82)，所述活动腔(82)内设置有缓冲弹簧(83)，所述缓冲弹簧(83)后端固定连接有限制板(84)，所述限制板(84)后端固定连接有滑动杆(85)，所述滑动杆(85)远离限制板(84)的一端贯穿制动块(81)并固定连接有橡胶球(86)，所述滑动杆(85)和制动块(81)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述橡胶球(86)和橡胶条(77)相对应。

7.根据权利要求1所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述后可调支架(1)和前可调支架(2)均由可伸缩杆组成。

8.根据权利要求4所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述储压罐(64)内设置有压力传感器。

9.根据权利要求4所述的气动轨道弹射飞行器发射机构，其特征在于：所述连接板(72)中部下端固定安装有若干滚轮，所述滚轮在凹槽(44)内滚动。

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