CN210822761U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及无人机技术领域，旨在解决现有的无人机在降落时容易对螺旋桨造成损坏的问题。其技术方案要点是，螺旋桨的外侧设置有防护管，防护管靠近机身的一端设置有与机身形状相适配的连接板，连接板与机身通过螺栓连接，连接板与机身之间且沿螺栓的周向设置有多个减震弹簧。螺旋桨放置在防护管内，防护管与机身之间设置有减震弹簧，由于减震弹簧本身的弹性，从而能够有效避免对防护管造成损坏。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。

目前无人机的降落主要是通过降落伞，当无人机完成任务需要降落时，其工作人员发送指令控制无人机减速，到达合适的飞行高度和速度时，控制无人机打开降落伞，使无人机上下翻转180度，此时，无人机的螺旋桨停止转动，使得无人机悬挂在降落伞上慢慢着陆。但是，在无人机着陆时，由于无人机的自身结构以及气流的原因，容易使得螺旋桨先接触地面，从而容易对螺旋桨造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，其能够有效避免对螺旋桨损坏。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘无人机，包括机身、位于机身中部两侧的机翼、位于机身尾端的螺旋桨，所述机翼远离机身的一端设置有侧翼，所述机身的底部设置有放置降落伞的安装槽，所述螺旋桨的外侧设置有防护管，所述防护管靠近机身的一端设置有与机身形状相适配的连接板，所述连接板与机身通过螺栓连接，所述连接板与机身之间且沿螺栓的周向设置有多个减震弹簧。

通过采用上述技术方案，螺旋桨放置在防护管内，能够避免螺旋桨与地面相接触而对螺旋桨造成损坏。另一方面，防护管与机身之间设置有减震弹簧，由于减震弹簧本身的弹性，能够有效避免对防护管造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述连接板靠近机身的一端设置有挤压块，所述机身上设置有与及挤压块相贴合的抵接块，所述挤压块与抵接块之间设置有垫板。

通过采用上述技术方案，挤压块与抵接块的设置，能够进一步加强防护管与机身的稳固性，且能够避免对减震弹簧造成损坏。另一方面，垫板具有弹性，从而能够避免挤压块与抵接块相接触时而对挤压块与抵接块造成损坏，且能够进一步避免对防护管造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述机身的顶部设置有支架，所述支架上设置有多个支撑单元，所述支撑单元包括连接杆、支撑杆、定位杆、固定杆，所述定位杆与支架固定连接，所述连接杆呈圆弧设置，所述定位杆与固定杆分别位于连接杆的两端，所述支撑杆设置在连接杆与定位杆的连接处，所述定位杆远离连接杆的一端与机身的顶面相连接，所述固定杆远离连接杆的一端与机翼的底面相连接。

通过采用上述技术方案，通过连接杆、支撑杆、定位杆以及固定杆四个缓冲处，利用连接杆本身材料的弹性径向保护无人机，能够有效防止无人机降落时对机身造成的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆包括依次设置的让位杆、驱动杆、导向杆，所述让位杆的一端与连接杆相连接，所述让位杆的另一端设置有供驱动杆伸入的让位槽，所述驱动杆的一端伸出让位槽且设置有供导向杆伸入的驱动槽；所述让位槽内设置有用于对驱动杆施加朝向远离让位槽方向的弹性力的第一弹性件，所述驱动槽内设置有用于对导向杆施加朝向远离驱动槽方向的弹性力的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，支撑杆采用可伸缩的结构，能够进一步避免无人机降落时对机身造成的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆上设置有第一限位块，所述让位槽设置有供第一限位块伸入的第一限位槽；所述导向杆上设置有第二限位块，所述驱动槽内设置有供第二限位块伸入的第二限位槽。

通过采用上述技术方案，第一限位块位于第一限位槽内，能够避免驱动杆脱离让位槽，且第二限位块位于第二限位槽内，能够防止导向杆脱离驱动槽。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆远离连接杆的一端设置有第一减震垫。

通过采用上述技术方案，当支撑杆与地面相接触时，第一减震垫能够起到缓冲的作用，进一步避免对机身造成的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆与机身之间设置有第一橡胶垫。

通过采用上述技术方案，第一橡胶垫的设置，能够避免定位杆与机身接触时，对机身造成损伤。另一方面，第一橡胶垫能够增加定位杆与机翼之间的接触面积与静摩擦力，从而能够增加定位杆与机翼之间的连接稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆与机翼之间设置有第二橡胶垫。

通过采用上述技术方案，第二橡胶垫的设置，能够避免固定杆与机翼接触时对机翼造成损坏。另一方面，第二橡胶垫能够增加固定杆与机翼之间的接触面积与静摩擦力，从而能够增加固定杆与机翼之间的连接稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过防护管、连接板、减震弹簧的设置，能够避免螺旋桨与地面相接触而对螺旋桨造成损坏；

2、通过连接杆、支撑杆、定位杆、固定杆的设置，能够有效防止无人机降落时对机身造成的损坏；

3、通过第二橡胶垫的设置，能够增加固定杆与机翼之间的连接稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例示出的测绘无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的同于体现套管与机身连接关系的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型实施例示出的支撑单元的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是图4中C部分的放大图。

图中，1、机身；11、机翼；12、侧翼；13、螺旋桨；2、防护管；21、连接板；211、固定板；22、挤压块；23、抵接块；24、垫板；25、沉孔；26、连接孔；27、螺栓；28、减震弹簧；3、支架；31、支撑单元；32、连接杆；33、支撑杆；34、定位杆；35、固定杆；36、第一橡胶垫；37、第二橡胶垫；4、让位杆；41、驱动杆；42、导向杆；421、让位槽；43、驱动槽；44、第一减震垫；45、第一弹簧；46、第一限位块；48、第二弹簧；49、第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种测绘无人机，包括机身1、位于机身1中部两侧的机翼11、位于机身1尾端的螺旋桨13，机翼11远离机身1的一端竖直设置有侧翼12。机身1的底部设置有放置降落伞的安装槽，且机身1内设置有控制无人机降落伞启闭的控制系统 。

参照图2和图3，螺旋桨13的外侧设置有防护管2，且防护管2靠近机身1的一端设置有连接板21，机身1靠近防护管2的一端且位于螺旋桨13的两侧设置有固定板211，且连接板21靠近机身1的一端设置有挤压块22，固定板211上设置有与挤压块22相贴合的抵接块23，且抵接块23采用柔性材料制成。挤压块22与抵接块23之间设置有垫板24，且垫板24采用柔性材料制成。连接板21靠近固定板211的侧壁上贯穿设置有沉孔25，且固定板211上设置有与沉孔25相对应的连接孔26，沉孔25与连接孔26内共同穿设有螺栓27，螺栓27穿过沉孔25、挤压块22、抵接块23伸入连接孔26内。连接板21与机身1之间且沿螺栓27的周向设置均匀分布有多个减震弹簧28，在本实施例中，减震弹簧28的一端与连接板21相连接，减震弹簧28的另一端与机身1相连接。

参照图1和图4，机身1的上方设置有支架3，支架3上固定连接有多个支撑单元31，在本实施例中，支撑单元31设置有六个，且其中四个支撑单元31分别位于对应的机翼11沿机身1长度方向的两侧，两个支撑单元31分别位于螺旋桨13的两侧。以位于机翼11沿机身1长度方向两侧的支撑单元31为例，支撑单元31包括连接杆32、支撑杆33、定位杆34、固定杆35，定位杆34与支架3固定连接，连接杆32呈圆弧设置，且连接杆32采用橡胶材料制成。定位杆34与固定杆35分别位于连接杆32的两端，且定位杆34与连接杆32呈弧形过渡，固定杆35与连接杆32呈弧形过渡，且支撑杆33设置在连接杆32与定位杆34的连接处。

参照图4和图5，定位杆34远离连接杆32的一端与机身1的顶面通过螺钉相连接，且定位杆34与机身1之间设置有第一橡胶垫36。固定杆35远离连接杆32的一端与机翼11的底面通过螺钉相连接，且固定杆35与机翼11之间设置有第二橡胶垫37。以位于螺旋桨13两侧的支撑单元31为例，固定杆35远离连接杆32的一端与机身1的底面通过螺钉相连接。

参照图4和图6，支撑杆33包括依次设置的让位杆4、驱动杆41、导向杆42，且让位杆4的一端与连接杆32相连接，让位杆4的另一端设置有供驱动杆41伸入的让位槽421，驱动杆41的一端伸出让位槽421且设置有供导向杆42伸入的驱动槽43，且导向杆42伸出驱动槽43的一端设置有第一减震垫44。让位槽421内设置有用于对驱动杆41施加朝向远离让位槽421方向的弹性力的第一弹性件，在本实施例中，第一弹性件为第一弹簧45，第一弹簧45的一端与让位槽421的底壁相连接，第一弹簧45的另一端与驱动杆41相连接。且驱动杆41上设置有第一限位块46，具体的，第一限位块46呈环状，且让位槽421内设置有供第一限位块46伸入的第一限位槽（图中未示出）。驱动槽43内设置有第二弹性件，具体的，第二弹性件为第二弹簧48，第二弹簧48的一端与驱动槽43的底壁相连接，第二弹簧48的另一端与导向杆42相连接。且导向杆42上设置有第二限位块49，且第二限位块49呈环状，驱动槽43内设置有供第二限位块49伸入的第二限位槽（图中未示出）。当无人机在着陆时，且支撑杆33与地面接触时，通过支撑杆33的伸缩结构，从而能够进一步起到缓冲的作用，能够避免对机身1造成损坏。

本实施例的实施原理为：

由于无人机的机翼11、侧翼12与防护管2处均设置有支撑单元31，在无人机降落时，支撑杆33先接触地面，支撑杆33的伸缩结构进行缓冲，其次连接杆32与定位杆34进行缓冲，然后固定杆35进行缓冲，通过四个缓冲处，能够有效避免机身1与螺旋桨13造成损坏。且螺旋桨13的外侧设置有防护管2，从而能够避免螺旋桨13受到损坏 。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测绘无人机，包括机身(1)、位于机身(1)中部两侧的机翼(11)、位于机身(1)尾端的螺旋桨(13)，所述机翼(11)远离机身(1)的一端设置有侧翼(12)，所述机身(1)的底部设置有放置降落伞的安装槽，其特征在于：所述螺旋桨(13)的外侧设置有防护管(2)，所述防护管(2)靠近机身(1)的一端设置有与机身(1)形状相适配的连接板(21)，所述连接板(21)与机身(1)通过螺栓(27)连接，所述连接板(21)与机身(1)之间且沿螺栓(27)的周向设置有多个减震弹簧(28)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述连接板(21)靠近机身(1)的一端设置有挤压块(22)，所述机身(1)上设置有与及挤压块(22)相贴合的抵接块(23)，所述挤压块(22)与抵接块(23)之间设置有垫板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有支架(3)，所述支架(3)上设置有多个支撑单元(31)，所述支撑单元(31)包括连接杆(32)、支撑杆(33)、定位杆(34)、固定杆(35)，所述定位杆(34)与支架(3)固定连接，所述连接杆(32)呈圆弧设置，所述定位杆(34)与固定杆(35)分别位于连接杆(32)的两端，所述支撑杆(33)设置在连接杆(32)与定位杆(34)的连接处，所述定位杆(34)远离连接杆(32)的一端与机身(1)的顶面相连接，所述固定杆(35)远离连接杆(32)的一端与机翼(11)的底面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑杆(33)包括依次设置的让位杆(4)、驱动杆(41)、导向杆(42)，所述让位杆(4)的一端与连接杆(32)相连接，所述让位杆(4)的另一端设置有供驱动杆(41)伸入的让位槽(421)，所述驱动杆(41)的一端伸出让位槽(421)且设置有供导向杆(42)伸入的驱动槽(43)；所述让位槽(421)内设置有用于对驱动杆(41)施加朝向远离让位槽(421)方向的弹性力的第一弹性件，所述驱动槽(43)内设置有用于对导向杆(42)施加朝向远离驱动槽(43)方向的弹性力的第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述驱动杆(41)上设置有第一限位块(46)，所述让位槽(421)设置有供第一限位块(46)伸入的第一限位槽；所述导向杆(42)上设置有第二限位块(49)，所述驱动槽(43)内设置有供第二限位块(49)伸入的第二限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述导向杆(42)远离连接杆(32)的一端设置有第一减震垫(44)。

7.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述定位杆(34)与机身(1)之间设置有第一橡胶垫(36)。

8.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述固定杆(35)与机翼(11)之间设置有第二橡胶垫(37)。

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