CN212605792U - 一种用于摄影测量的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于摄影测量的无人机，包括无人机机体，机体下方设有起落架装置，起落架装置包括四个起落架机构，均包括固定块，固定块上铰接有活动板，活动板与机体之间设有第一弹性件，活动板下方固定连接有支撑腿，支撑腿内设有空腔，支撑腿下方设有半球形支脚，半球形支脚与支撑腿之间设有缓冲装置。通过在机体下方设置四个起落架机构，且四个起落架机构均单独工作，互不干涉，在无人机降落时，半球形支脚着地，然后通过缓冲装置进行缓冲，防止无人机硬着地，对无人机造成损伤，并且第一弹性件也起到缓冲作用，双层保险，使无人机的降落更加方便。

Description

一种用于摄影测量的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于摄影测量的无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

但是现有的用于摄影测量的无人机还存在以下缺点，1、用于摄影测量的无人机通常需要在崎岖的山路等环境恶劣的地方进行升降，而现有的无人机在这种崎岖山路降落时，容易损坏无人机；2、现有的无人机缺少简单的角度角度调节功能，降低了摄像机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于摄影测量的无人机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于摄影测量的无人机，包括无人机机体，所述机体下方设有起落架装置，所述起落架装置包括位于所述机体下方四个角落的四个起落架机构，所述四个起落架机构结构一致，均包括与所述机体固定连接的固定块，所述固定块上铰接有活动板，所述活动板水平设置，所述活动板与所述机体之间设有第一弹性件，所述活动板下方固定连接有支撑腿，所述支撑腿内设有空腔，所述支撑腿下方设有半球形支脚，所述半球形支脚与所述支撑腿之间设有缓冲装置。通过在机体下方设置四个起落架机构，且四个起落架机构均单独工作，互不干涉，方便无人机在崎岖的山路等恶劣环境的地面进行起飞与降落，在无人机降落时，半球形支脚着地，然后通过缓冲装置进行缓冲，防止无人机硬着地，对无人机造成损伤，并且第一弹性件也起到缓冲作用，双层保险，使无人机的降落更加方便。

优选的，所述缓冲装置包括与所述支脚固定连接的连接杆，所述连接杆伸入至所述空腔内，所述支脚与所述支撑腿之间设有第二弹性件，所述连接杆位于所述空腔内一端固定连接有限位块。当无人机降落时，支脚先着地，然后由于支脚与支撑腿之间第二弹性件的弹力作用，能减小整个无人机着地时的冲击力，更好的对无人机起到保护作用。

优选的，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧。

优选的，所述支脚下方设有防滑纹，所述防滑纹为橡胶材质。

优选的，所述机体下方设有摄像头，所述摄像头与所述机体之间设有用于控制所述摄像头角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括与所述机体固定连接的第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板平行设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有角度调节板，所述角度调节板通过第一转轴与所述所述第一连接板以及所述第二连接板相连接，所述摄像头与所述角度调节板的底部固定连接，所述机体下方设有用于驱动所述所述角度调节板转动的驱动机构。通过驱动机构调节调节板相对第一连接板以及第二连接板之间的角度，使摄像头在竖直方向转动，通过无人机飞行方向的调整，使摄像头在水平方向转动，在它们共同的作用下，使摄像头能够进行全方位的拍摄，提高摄像头的实用性。

优选的，所述驱动机构包括设置在所述第二连接板一侧的第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板之间设有驱动电机，所述驱动电机上设有蜗轮，所述角度调节板的横截面呈半圆形，所述角度调节板上设有弧形槽，所述弧形槽上设有弧形齿，所述弧形槽内设有与所述弧形齿相配合的齿轮，所述齿轮上设有第二转轴，所述第二转轴一端与所述第一连接板相连接，另一端穿过第二连接板与所述第三连接板相连接，所述第二转轴上设有蜗杆部，所述蜗杆部与所述蜗轮相啮合。当需要改变摄像头的角度时，通过启动驱动电机，驱动电机带动蜗轮转动，从而通过蜗杆部带动第二转轴的转动，从而带动齿轮的转动，从而通过弧形齿带动整个角度调节板的转动，从而带动摄像头的转动，驱动电机的正转与反转分别控制摄像头不同的转动方向。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:

在本实用新型中，通过在机体下方设置四个起落架机构，且四个起落架机构均单独工作，互不干涉，方便无人机在崎岖的山路等恶劣环境的地面进行起飞与降落，在无人机降落时，半球形支脚着地，然后通过缓冲装置进行缓冲，防止无人机硬着地，对无人机造成损伤，并且第一弹性件也起到缓冲作用，双层保险，使无人机的降落更加方便。

在本实用新型中，通过驱动机构调节调节板相对第一连接板以及第二连接板之间的角度，使摄像头在竖直方向转动，通过无人机飞行方向的调整，使摄像头在水平方向转动，在它们共同的作用下，使摄像头能够进行全方位的拍摄，提高摄像头的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A部放大图；

图3为本实用新型角度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型图3中的B-B剖视图。

图中标记：1-机体，2-固定块，3-活动板，4-第一弹性件，5-支撑腿，6-空腔，7-支脚，8-连接杆，9-第二弹性件，10-限位块，11-防滑纹，12-摄像头，13-第一连接板，14-第二连接板，15-角度调节板，16-第一转轴，17-第三连接板，18-驱动电机，19-蜗轮，20-弧形槽，21-弧形齿，22-齿轮，23-第二转轴，24-蜗杆部，。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-4所示，一种用于摄影测量的无人机，包括无人机机体1，机体1下方设有起落架装置，起落架装置包括位于机体1下方四个角落的四个起落架机构，四个起落架机构结构一致，均包括与机体1固定连接的固定块2，固定块2上铰接有活动板3，活动板3水平设置，活动板3与机体1之间设有第一弹性件4，在本实施例中，第一弹性件4为弹簧。活动板3下方固定连接有支撑腿5，支撑腿5内设有空腔6，支撑腿5下方设有半球形支脚7，半球形支脚7与支撑腿5之间设有缓冲装置。通过在机体1下方设置四个起落架机构，且四个起落架机构均单独工作，互不干涉，方便无人机在崎岖的山路等恶劣环境的地面进行起飞与降落，在无人机降落时，半球形支脚7着地，然后通过缓冲装置进行缓冲，防止无人机硬着地，对无人机造成损伤，并且第一弹性件4也起到缓冲作用，双层保险，使无人机的降落更加方便。

在本实施例中，缓冲装置包括与支脚7固定连接的连接杆8，连接杆8伸入至空腔6内，支脚7与支撑腿5之间设有第二弹性件9，在本实施例中，第二弹性件9为弹簧。连接杆8位于空腔6内一端固定连接有限位块10。当无人机降落时，支脚7先着地，然后由于支脚7与支撑腿5之间第二弹性件9的弹力作用，能减小整个无人机着地时的冲击力，更好的对无人机起到保护作用。

在本实施例中，支脚7下方设有防滑纹11，防滑纹11为橡胶材质。

在本实施例中，机体1下方设有摄像头12，摄像头12与机体1之间设有用于控制摄像头12角度的角度调节装置，角度调节装置包括与机体1固定连接的第一连接板13以及第二连接板14，第一连接板13与第二连接板14平行设置，第一连接板13与第二连接板14之间设有角度调节板15，角度调节板15通过第一转轴16与第一连接板13以及第二连接板14相连接，摄像头12与角度调节板15的底部固定连接，机体1下方设有用于驱动角度调节板15转动的驱动机构。通过驱动机构调节调节板相对第一连接板13以及第二连接板14之间的角度，使摄像头12在竖直方向转动，通过无人机飞行方向的调整，使摄像头12在水平方向转动，在它们共同的作用下，使摄像头12能够进行全方位的拍摄，提高摄像头12的实用性。

在本实施例中，驱动机构包括设置在第二连接板14一侧的第三连接板17，第二连接板14与第三连接板17之间设有驱动电机18，在本实施例中，驱动电机18为伺服电机。驱动电机18上设有蜗轮19，角度调节板15的横截面呈半圆形，角度调节板15上设有弧形槽20，弧形槽20上设有弧形齿21，弧形槽20内设有与弧形齿21相配合的齿轮22，齿轮22上设有第二转轴23，第二转轴23一端与第一连接板13相连接，另一端穿过第二连接板14与第三连接板17相连接，第二转轴23上设有蜗杆部24，蜗杆部24与蜗轮19相啮合。当需要改变摄像头12的角度时，通过启动驱动电机18，驱动电机18带动蜗轮19转动，从而通过蜗杆部24带动第二转轴23的转动，从而带动齿轮22的转动，从而通过弧形齿21带动整个角度调节板15的转动，从而带动摄像头12的转动，驱动电机18的正转与反转分别控制摄像头12不同的转动方向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于摄影测量的无人机,其特征在于，包括无人机机体，所述机体下方设有起落架装置，所述起落架装置包括位于所述机体下方四个角落的四个起落架机构，所述四个起落架机构结构一致，均包括与所述机体固定连接的固定块，所述固定块上铰接有活动板，所述活动板水平设置，所述活动板与所述机体之间设有第一弹性件，所述活动板下方固定连接有支撑腿，所述支撑腿内设有空腔，所述支撑腿下方设有半球形支脚，所述半球形支脚与所述支撑腿之间设有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述缓冲装置包括与所述支脚固定连接的连接杆，所述连接杆伸入至所述空腔内，所述支脚与所述支撑腿之间设有第二弹性件，所述连接杆位于所述空腔内一端固定连接有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述支脚下方设有防滑纹，所述防滑纹为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述机体下方设有摄像头，所述摄像头与所述机体之间设有用于控制所述摄像头角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括与所述机体固定连接的第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板平行设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有角度调节板，所述角度调节板通过第一转轴与所述第一连接板以及所述第二连接板相连接，所述摄像头与所述角度调节板的底部固定连接，所述机体下方设有用于驱动所述角度调节板转动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述第二连接板一侧的第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板之间设有驱动电机，所述驱动电机上设有蜗轮，所述角度调节板的横截面呈半圆形，所述角度调节板上设有弧形槽，所述弧形槽上设有弧形齿，所述弧形槽内设有与所述弧形齿相配合的齿轮，所述齿轮上设有第二转轴，所述第二转轴一端与所述第一连接板相连接，另一端穿过第二连接板与所述第三连接板相连接，所述第二转轴上设有蜗杆部，所述蜗杆部与所述蜗轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于摄影测量的无人机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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