CN210821720U - 一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，涉及主动内倾式悬挂技术领域，包括扭力梁，所述扭力梁的中部设置有扭杆弹簧，所述扭力梁的两端外表面均固定连接有纵向摆臂，所述纵向摆臂的前端外表面设置有橡胶衬套。本实用新型所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，采用主动内倾式的悬挂设计，使得车辆转弯时车辆底盘内低外高适当内倾，对抗车辆转弯时产生的离心力，对车辆操控稳定性、乘坐舒适性和行车安全性进一步提升，利用向心力克服离心力的基本原理，向心力的产生是通过改变悬挂高度来改变车辆底盘的平衡，使车辆转弯时底盘产生内倾，从而克服转弯时的离心力，解决车辆转弯时侧倾，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及主动内倾式悬挂技术领域，具体涉及一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置。
背景技术
主动悬挂系统，又称主动制导悬架系统、动态可变悬挂系统等，通过改变悬挂系统的高度、形状和阻尼等，起到控制车身振动和车身高度的功能，主要能增进汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能。
主动悬挂系统是发源于20世纪50年代、近十年发展起来的由电脑控制的一种新型悬挂系统。主动悬挂系统具有控制车身运动的功能，当汽车制动、转向或增加负载引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化，为此，我们提出一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，本实用新型采取的技术方案为：
一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，包括扭力梁，所述扭力梁的中部设置有扭杆弹簧，所述扭力梁的两端外表面均固定连接有纵向摆臂，所述纵向摆臂的前端外表面设置有橡胶衬套，所述纵向摆臂的后端外表面固定连接有横向连接件，所述横向连接件的一端外表面设置有减震器，所述减震器与扭力梁之间设置有减震液压弹簧，所述横向连接件的一侧外表面设置有轮毂连接轴。
优选的，所述扭杆弹簧的一端外表面与纵向摆臂的一侧外表面固定连接，所述扭杆弹簧位于扭力梁的中部。
优选的，所述橡胶衬套的后端外表面与纵向摆臂的前端外表面固定连接，所述纵向摆臂、扭力梁与横向连接件一体成型。
优选的，所述减震液压弹簧的下端外表面与扭力梁的后端外表面可拆卸连接，所述扭力梁的外表面设置有固定件。
优选的，所述轮毂连接轴的一端外表面设置有汽车轮毂，所述轮毂连接轴的一端外表面与汽车轮毂一侧可拆卸连接。
优选的，所述减震液压弹簧的上端外表面设置有底板架，所述减震液压弹簧的上端外表面与底板架的下端外表面可拆卸连接，所述橡胶衬套、减震液压弹簧、横向连接件与轮毂连接轴的数量均为两组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，采用主动内倾式的悬挂设计，使得车辆转弯时车辆底盘内低外高适当内倾，对抗车辆转弯时产生的离心力，对车辆操控稳定性、乘坐舒适性和行车安全性进一步提升，利用向心力克服离心力的基本原理，向心力的产生是通过改变悬挂高度来改变车辆底盘的平衡，使得车辆底盘形成转弯时的主动内倾，从而克服转弯时的离心力，解决车辆转弯时侧倾，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置的设计方案实施图。
图中：1、横向连接件；2、减震器；3、扭力梁；4、减震液压弹簧；5、轮毂连接轴；6、扭杆弹簧；7、橡胶衬套；8、纵向摆臂。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例一：
如图1所示，一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，包括扭力梁3，扭力梁3的中部设置有扭杆弹簧6，扭力梁3的两端外表面均固定连接有纵向摆臂8，纵向摆臂8的前端外表面设置有橡胶衬套7，纵向摆臂8的后端外表面固定连接有横向连接件1，横向连接件1的一端外表面设置有减震器2，减震器2与扭力梁3之间设置有减震液压弹簧4，横向连接件1的一侧外表面设置有轮毂连接轴5。
进一步，扭杆弹簧6的一端外表面与纵向摆臂8的一侧外表面固定连接，扭杆弹簧6位于扭力梁3的中部，表述了部分构件的连接关系。
进一步，橡胶衬套7的后端外表面与纵向摆臂8的前端外表面固定连接，纵向摆臂8、扭力梁3与横向连接件1一体成型，有利于维护装置的整体性。
进一步，减震液压弹簧4的下端外表面与扭力梁3的后端外表面可拆卸连接，扭力梁3的外表面设置有固定件，表述了部分构件之间的连接关系。
进一步，轮毂连接轴5的一端外表面设置有汽车轮毂，轮毂连接轴5的一端外表面与汽车轮毂一侧可拆卸连接，利于装置发挥作用。
进一步，减震液压弹簧4的上端外表面设置有底板架，减震液压弹簧4的上端外表面与底板架的下端外表面可拆卸连接，橡胶衬套7、减震液压弹簧4、横向连接件1与轮毂连接轴5的数量均为两组，表述了氹构件的数量关系。
如附图2所示，本申请通过转弯时的速度以及转弯半径（转弯角度）以及其它相关因素计算出最合适的车辆主动内倾角度，以达到提升车辆操控稳定性、乘坐舒适性和行车安全性，如摩托车或自行车在转弯时将车身内倾，用重力产生的向心力对抗转弯时的离心力，使车辆维持平衡不倒状态，侧倾程度需要根据车辆速度和转弯半径需要进行调整，以达到向心力与离心力平衡的状态，保证车辆顺利实施转弯；该车辆转弯底盘主动内倾式悬挂设计方案包括检测、计算、实施三个阶段性步骤。
一、车辆行驶转弯状态检测：
（1）被动式：可以通过传感器检测转向器（方向盘）旋转角度数据；
（2）主动式：可以采用摄像头观察计算车辆行驶前方路线的转弯角度和道路自然坡度数据。
二、车辆底盘主动内倾式角度计算：
（1）被动式：可以通过转向器（方向盘）旋转角度数据，综合车辆当前速度因素进行计算；
（2）主动式：可以车辆行驶前方路线的转弯角度和道路自然坡度数据，综合车辆当前行驶速度、底盘内倾角度对乘客舒适性的影响程度等因素进行计算。
三、车辆主动内倾式悬挂实施：
液压调控悬架系统、空气悬架系统和电磁感应悬架系统等当前主动悬挂系统，都可以通过增加外侧悬挂高度并降低内侧悬挂高度来实现。具体高度调整值可以综合各方面需求进行计算。
本申请中的扭力梁3，主要为悬架底端的防倾杆，扭力梁3与扭杆弹簧6相互配合，扭杆弹簧6本身是一根由弹簧钢制成的杆，扭杆弹簧6由合金弹簧钢加工而成，一端固定在车架，一端固定在悬挂上，车轮跳动的时候，弹跳的力量传给扭杆，使扭杆昌盛扭转弹性形变，扭转形变起到缓冲作用，保证车轮与车架的弹性联系。
需要说明的是，本实用新型为一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，主要由横向连接件1、减震器2、扭力梁3、减震液压弹簧4、轮毂连接轴5、扭杆弹簧6、橡胶衬套7、纵向摆臂8构成，将装置与汽车底板、轮毂等固有构件通过六角螺栓、固定件等进行连接，本申请采用主动内倾式的悬挂设计，本申请液压调控悬架系统，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后执行油缸工作，通过调节油液流动,在调整阻尼系数同时调节车身高度，使得车辆转弯时车辆底盘内低外高适当内倾，对抗车辆转弯时产生的离心力，对车辆操控稳定性、乘坐舒适性和行车安全性进一步提升，利用向心力克服离心力的基本原理，向心力的产生是通过改变悬挂高度来改变车辆底盘的平衡，使车辆转弯时底盘产生内倾，从而克服转弯时的离心力，解决车辆转弯时侧倾，使用的效果相对于传统方式更好，较为实用。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，包括扭力梁(3)，其特征在于：所述扭力梁(3)的中部设置有扭杆弹簧(6)，所述扭力梁(3)的两端外表面均固定连接有纵向摆臂(8)，所述纵向摆臂(8)的前端外表面设置有橡胶衬套(7)，所述纵向摆臂(8)的后端外表面固定连接有横向连接件(1)，所述横向连接件(1)的一端外表面设置有减震器(2)，所述减震器(2)与扭力梁(3)之间设置有减震液压弹簧(4)，所述横向连接件(1)的一侧外表面设置有轮毂连接轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，其特征在于：所述扭杆弹簧(6)的一端外表面与纵向摆臂(8)的一侧外表面固定连接，所述扭杆弹簧(6)位于扭力梁(3)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，其特征在于：所述橡胶衬套(7)的后端外表面与纵向摆臂(8)的前端外表面固定连接，所述纵向摆臂(8)、扭力梁(3)与横向连接件(1)一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，其特征在于：所述减震液压弹簧(4)的下端外表面与扭力梁(3)的后端外表面可拆卸连接，所述扭力梁(3)的外表面设置有固定件。
5.根据权利要求1所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，其特征在于：所述轮毂连接轴(5)的一端外表面设置有汽车轮毂，所述轮毂连接轴(5)的一端外表面与汽车轮毂一侧可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆转弯底盘主动内倾式悬挂装置，其特征在于：所述减震液压弹簧(4)的上端外表面设置有底板架，所述减震液压弹簧(4)的上端外表面与底板架的下端外表面可拆卸连接，所述橡胶衬套(7)、减震液压弹簧(4)、横向连接件(1)与轮毂连接轴(5)的数量均为两组。
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