CN210818229U - 一种异型弯管的焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,包括底座、设于底座上的基架和立架,以及用于固定弯管上部的第一夹持装置、用于固定弯管中部的第二夹持装置和用于固定弯管下部的第三夹持装置;所述第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置至底座的最短垂直距离呈递减趋势;所述第一夹持装置位于所述基架上,所述第二夹持装置位于所述立架上;所述第三夹持装置位于所述底座上;所述第三夹持装置包括与弯管的端部抵接的第一定位块和用于驱动所述第一定位块运动从而调整弯管位置的驱动模块;所述第一定位块与所述驱动模块的运动端连接。本实用新型具有结构简单、可分别夹紧并定位要焊接的多截异性管的优点。

Description

一种异型弯管的焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,尤其是涉及一种异型弯管的焊接夹具。
背景技术
在现代工业生产过程中,汽车已经成为人们不可缺少的代步工具了,汽车改变了人类的出行方式,也深刻地影响到社会的各个方面。当然汽车作为一种科技产物,随着社会的发展和科技的创新,汽车的结构也越来越复杂,汽车的性能也越来越好。在汽车的结构里存在很多的弯管,这些弯管通常具有不规则的形状,在工业生产过程中,常常需要将两截不同形状的弯管首尾焊接在一起,如果仅仅靠工人之间的配合调整焊接位置,就加大了焊接的难度,生产效率低,而且焊接位置也不准确,产品的合格率较低。
因此,需要开发一种异性弯管的焊接夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可分别夹紧并定位要焊接的多截异性管。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,包括底座(1)、设于底座(1)上的基架(2)和立架(3),以及用于固定弯管(4)上部的第一夹持装置(5)、用于固定弯管(4)中部的第二夹持装置(6)和用于固定弯管(4)下部的第三夹持装置(7);所述第一夹持装置(5)、第二夹持装置(6)和第三夹持装置(7)至底座(1)的最短垂直距离呈递减趋势;所述第一夹持装置(5)位于所述基架(2)上,所述第一夹持装置(5)包括第一夹持机构(51),所述第一夹持机构(51)包括用于承托弯管(4)上部的第一固定槽(18)和可翻转打开于所述第一固定槽(18)开口处的第三移动卡爪(19),所述第一固定槽(18)为直槽且所述第一固定槽(18)的导向轴线倾斜于所述底座(1);所述第二夹持装置(6)位于所述立架(3)上并处于所述第一夹持装置(5)与所述第三夹持装置(7)之间,所述第二夹持装置(6)包括用于承托弯管(4)中部的第二固定槽(37)和可翻转打开于所述第二固定槽(37)开口处的第二卡爪(38),所述第二固定槽(37)为直槽且所述第二固定槽(37)的周向轴线与所述第一固定槽(18)的导向轴线共线;所述第三夹持装置(7)位于所述底座(1)上,所述第三夹持装置(7)包括用于承托弯管端部法兰的定位罩(8)、用于承托弯管(4)端部的夹持座(10)、经夹持座穿入弯管(4)内从而使弯管(4)定位的第一定位块以及用于驱动所述第一定位块运动的驱动模块,所述第一定位块固定于所述夹持座朝向弯管(4)的一侧并与所述驱动模块的运动端连接,所述夹持座(10)上还设置有可翻转打开于所述第一定位块的翻转卡爪组。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型通过设于基架的第一夹持装置、设于立架上的第二夹持装置和设于底座上的第三夹持装置,且第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置由上之下分布,从而对异型弯管进行夹持固定好弯管的整体形状,便于焊接,而第一夹持装置和第三夹持装置分别对弯管的两端进行抵接,一方面可以控制弯管的夹持位置保证弯管的形状,另一方面通过两端同时受力,使之焊缝小各截弯管更好的连接。
为了调整弯管的夹持位置和使各截弯管在焊接的过程中紧密配合,优选的是,所述驱动模块为第一气缸(9);所述第一气缸(9)的活塞杆的运动路径垂直于所述底座(1);所述第一定位块安设于所述第一气缸(9)的活塞杆上。
为了减小焊缝,且调整弯管的夹持位置,优选的是,所述夹持座(10)上设有可限定弯管(4)位置的限位孔且弯管(4)插接于所述限位孔内;所述夹持座(10)包括夹持座本体(101);所述夹持座本体(101)的两侧朝外延伸有第一侧翼块(102)和第二侧翼块(103);所述夹持座本体(101)内预留有用于放置第一气缸(9)的空间;所述夹持座本体(101)的顶部还设有供所述第一气缸(9)的活塞杆穿过的预留孔;所述定位罩(8)位于所述夹持座本体(101)的顶部,且所述预留孔与所述定位罩(8)连通;所述定位罩(8)上设有供弯管 (4)穿过的过孔,且弯管(4)穿过所述过孔位于所述定位罩(8)内;所述翻转卡爪组包括呈对称布置的第一组件和第二组件;所述第一组件包括第二气缸(11);所述第二组件包括第三气缸(12);所述第一侧翼块(102)和所述第二侧翼块(103)上分别设有供所述第二气缸 (11)的活塞杆和所述第三气缸(12)的活塞杆穿过的第一通孔和第二通孔;所述第一侧翼块(102)和所述第二侧翼块(103)上还分别设有第一连接座(13)和第二连接座(14);所述第二气缸(11)的活塞杆上铰接有第一移动卡爪(15);所述第一移动卡爪(15)的中部与所述第一连接座(13)铰接;所述第三气缸(12)的活塞杆上铰接有第二移动卡爪(16);所述第二移动卡爪(16)的中部与所述第二连接座(14)铰接;两个所述固定部分别固定在所述第一移动卡爪靠近所述弯管的端部上和述第二移动卡爪靠近所述弯管的端部上。
为了保证弯管上部的夹持,优选的是,所述第一夹持装置(5)还包括第一限位机构(52);所述第一限位机构(52)位于所述第一夹持机构(52)的上方;所述第一夹持机构(51)包括固定于所述基架(2)上的第一安装基座(17);所述第一固定槽(18)位于所述基架(2)上;所述第一安装基座(17)位于所述第一固定槽(18)的一侧,且所述第一安装基座(17) 上设有第一铰接支柱(20)和第四气缸(21);所述第三移动卡爪(19)铰接于第一铰接支柱(20)上,且所述第三移动卡爪(19)远离第一固定槽(18)的端部与所述第四气缸(21) 的活塞杆连接;第一限位机构(52)包括用于与弯管(4)端部抵接的第二定位块(22)和固定于所述基架(2)上的第五气缸(23);所述第二定位块(22)朝向弯管(4)的端部,且与所述第五气缸(23)的活塞杆连接。
为了保证弯管中部的夹持,保证弯管的整体形状,优选的是,所述第二夹持装置(6)包括固定于所述基架(2)上的第二安装基座、所述第二固定槽(37)位于所述基架(2)上;所述第二安装基座(36)位于第二固定槽(37)的一侧,且所述第二安装基座(36)上设有第二铰接支柱(39)和第六气缸(24);所述第二卡爪(38)铰接于所述第二铰接支柱(39) 上,且所述第二卡爪(38)远离所述第二固定槽(37)的端部与所述第六气缸(24)的活塞杆相连。
为了夹持小型异型弯管,优选的是,所述底座(1)上还设有用于夹持小型弯管(25)的第四夹持装置(26);所述第四夹持装置(26)包括工作台(27)、第七气缸(28)和第八气缸(29);所述第七气缸(28)的活塞杆上铰接有第一摆臂块(30);所述第一摆臂块(30) 远离所述第七缸(28)的一端设有用于固定小型弯管(25)位置的限位罩(35);所述第八气缸(29)的活塞杆上铰接有第二摆臂块(31);所述第二摆臂块(31)远离所述第八气缸(29) 的端部的下方设有基座;小型弯管(25)位于所述基座上且所述第二摆臂块(31)与小型弯管(25)抵接;所述工作台(27)上还有第三连接座(32)和第四连接座(33);所述第三连接座(32)与所述第一摆臂块(30)的中部铰接,所述第四连接座(33)与所述第二摆臂块 (31)的中部铰接。
本实用新型具有结构简单、可分别夹紧并定位要焊接的多截异性管的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种焊接夹具的结构示意图之一;
图2是图1中A的局部结构示意图;
图3是本实用新型实施例中一种焊接夹具的结构示意图之二;
图4是本实用新型实施例中一种焊接夹具的结构示意图之三;
图5是图4中B的局部结构示意图;
图6是第二夹持装置的结构示意图;
图7是本实用新型实施例中一种焊接夹具的结构示意图之四;
图8是图6中C的局部结构示意图。
附图标记说明:1-底座;2-基架;3-立架;4-弯管;5-第一夹持装置;51-第一夹持机构;52- 第一限位机构;6-第二夹持装置;7-第三夹持装置;8-定位罩;9-第一气缸;10-夹持座;101- 夹持座本体;102-第一侧翼块;103-第二侧翼块;11-第二气缸;12-第三气缸;13-第一连接座;14-第二连接座;15-第一移动卡爪;16-第二移动卡爪;17-第一安装基座;18-第一固定槽;19-第三移动卡爪;20-第一铰接支柱;21-第四气缸;22-第二定位块;23-第五气缸;24- 第六气缸;25-小型弯管;26-第四夹持装置;27-工作台;28-第七气缸;29-第八气缸;30- 第一摆臂块;31-第二摆臂块;32-第三连接座;33-第四连接座;34-压料块;341-水平部; 342-固定部;35-限位罩;36-第二安装基座;37-第二固定槽;38-第二卡爪;39-第二铰接支柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1~8所示的一种异型弯管的焊接夹具,包括底座1、设于底座1上的基架2和立架 3,以及用于固定弯管4上部的第一夹持装置5、用于固定弯管4中部的第二夹持装置6和用于固定弯管4下部的第三夹持装置7;第一夹持装置5、第二夹持装置6和第三夹持装置7至底座1的最短垂直距离呈递减趋势;第二夹持装置6位于立架3上并处于第一夹持装置5与第三夹持装置7之间;其中,基架2的高度高于立架3的高度;第一夹持装置5位于基架2 上,第二夹持装置6位于立架3上;第三夹持装置7位于底座1上;第三夹持装置7包括用于承托弯管4端部法兰的定位罩8、用于承托弯管4端部的夹持座10、经夹持座10穿入弯管 4内从而使弯管4定位的第一定位块以及用于驱动第一定位块运动的驱动模块,第一定位块固定于夹持座10朝向弯管4的一侧并与驱动模块的运动端连接,夹持座10上还设置有可翻转打开于定位罩8的翻转卡爪组;其中,驱动模块为第一气缸9;第一气缸9的活塞杆的运动路径垂直于底座1;第一定位块安设于第一气缸9的活塞杆上。
如图2所示,本实施例为了减小焊缝,且调整弯管4的夹持位置,第三夹持装置7还包括夹持座10;夹持座10上设有可限定弯管4位置的限位孔且弯管插接于限位孔内;夹持座10包括夹持座本体101;夹持座本体101的两侧朝外延伸有第一侧翼块102和第二侧翼块103;夹持座本体101内预留有用于放置第一气缸9的空间;夹持座本体101的顶部还设有供第一气缸9的活塞杆穿过的预留孔。
此外,如图6所示,本实施例的第三夹持装置7还包括用于压合定位罩8的压料块34;压料块34为折弯法兰,且压料块34包括压合于定位罩8顶面的水平部341;水平部341设有供弯管4穿过的避空孔,且避空孔的边缘处朝向定位罩8延伸有外缘部;外缘部插接于过孔内;水平部341的两侧朝外延伸有呈对称布置的固定部342。
其中,本实施例翻转卡爪组包括呈对称布置的第一组件和第二组件;第一组件包括第二气缸11;第二组件包括第三气缸12;第一侧翼块102和第二侧翼块103上分别设有供第二气缸11的活塞杆和第三气缸12的活塞杆穿过的第一通孔和第二通孔;第一侧翼块102和第二侧翼块103上还分别设有第一连接座13和第二连接座14;第二气缸11的活塞杆上铰接有第一移动卡爪15;第一移动卡爪15的中部与第一连接座13铰接;第三气缸12的活塞杆上铰接有第二移动卡爪16;第二移动卡爪16的中部与第二连接座14铰接;两个固定部342分别固定在第一移动卡爪15靠近弯管4的端部上和第二移动卡爪16靠近弯管4的端部上。
如图4~6所示,本实施例为了保证弯管4上部的夹持,第一夹持装置5包括第一夹持机构51和第一限位机构52;第一限位机构51位于第一夹持机构52的上方;第一夹持机构51 包括固定于基架2上的第一安装基座17、固定于基架2上的外轮廓呈L字型且用于承托弯管 4上部的第一固定槽18和可翻转转开于第一固定槽18的第三移动卡爪19;第一固定槽18为直槽且第一固定槽18的导向轴线倾斜于底座1;第一安装基座17位于第一固定槽18的一侧,且第一安装基座17上设有第一铰接支柱20和第四气缸21;第三移动卡爪19铰接于第一铰接支柱20上,且第三移动卡爪19远离第一固定槽18的端部与第四气缸21的活塞杆连接;第一限位机构52包括用于与弯管4端部抵接的第二定位块22和固定于基架2上的第五气缸23;第二定位块22朝向弯管4的端部,且与第五气缸23的活塞杆连接。
为了保证弯管4中部的夹持,保证弯管4的整体形状,第二夹持装置6包括固定于基架 2上的第二安装基座36、固定在基架2上的外轮廓呈L字型且用于承托弯管4中部的的第二固定槽37和可翻转打开于第二固定槽37的第二卡爪38;第二固定槽37为直槽且第二固定槽37的周向轴线与第一固定槽18的导向轴线共线;第二安装基座36位于第二固定槽37的一侧,且第二安装基座36上设有第二铰接支柱39和第六气缸24;第二卡爪38铰接于第二铰接支柱39上,且第二卡爪38远离第二固定槽37的端部与第六气缸24的活塞杆相连。
如图7~8所示,本实施例为了夹持小型弯管25,底座1上还设有用于夹持小型弯管25 的第四夹持装置26;第四夹持装置26包括工作台27、第七气缸28和第八气缸29;第七气缸28的活塞杆上铰接有第一摆臂块30;第一摆臂块30远离第七缸28的一端设有用于固定小型弯管25位置的限位罩35;第八气缸29的活塞杆上铰接有第二摆臂块31;第二摆臂块 31远离第八气缸29的端部的下方设有基座;小型弯管25位于基座上且第二摆臂块31与小型弯管25抵接;工作台27上还有第三连接座32和第四连接座33;第三连接座32与第一摆臂块30的中部铰接,第四连接座33与第二摆臂块31的中部铰接
本实施例通过设于基架2的第一夹持装置5、设于立架3上的第二夹持装置6和设于底座1上的第三夹持装置7,且第一夹持装置5、第二夹持装置6和第三夹持装置7由上之下分布,从而对异型弯管4进行夹持固定好弯管4的整体形状,便于焊接,而第一夹持装置5和第三夹持装置6分别对弯管4的两端进行抵接,一方面可以控制弯管4的夹持位置保证弯管 4的形状,另一方面通过两端同时受力,使之焊缝小各截弯管4更好的连接。
虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本实用新型范围的情况下,还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或应用,可以对本实用新型做各种修改,而不脱离本实用新型的范围。因此,本实用新型不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,包括底座(1)、设于底座(1)上的基架(2)和立架(3),以及用于固定弯管(4)上部的第一夹持装置(5)、用于固定弯管(4)中部的第二夹持装置(6)和用于固定弯管(4)下部的第三夹持装置(7);所述第一夹持装置(5)、第二夹持装置(6)和第三夹持装置(7)至底座(1)的最短垂直距离呈递减趋势;所述第一夹持装置(5)位于所述基架(2)上,所述第一夹持装置(5)包括第一夹持机构(51),所述第一夹持机构(51)包括用于承托弯管(4)上部的第一固定槽(18)和可翻转打开于所述第一固定槽(18)开口处的第三移动卡爪(19),所述第一固定槽(18)为直槽且所述第一固定槽(18)的导向轴线倾斜于所述底座(1);所述第二夹持装置(6)位于所述立架(3)上并处于所述第一夹持装置(5)与所述第三夹持装置(7)之间,所述第二夹持装置(6)包括用于承托弯管(4)中部的第二固定槽(37)和可翻转打开于所述第二固定槽(37)开口处的第二卡爪(38),所述第二固定槽(37)为直槽且所述第二固定槽(37)的周向轴线与所述第一固定槽(18)的导向轴线共线;所述第三夹持装置(7)位于所述底座(1)上,所述第三夹持装置(7)包括用于承托弯管端部法兰的定位罩(8)、用于承托弯管(4)端部的夹持座(10)、经夹持座穿入弯管(4)内从而使弯管(4)定位的第一定位块以及用于驱动所述第一定位块运动的驱动模块,所述第一定位块固定于所述夹持座朝向弯管(4)的一侧并与所述驱动模块的运动端连接,所述夹持座(10)上还设置有可翻转打开于所述第一定位块的翻转卡爪组。
2.根据权利要求1所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述驱动模块为第一气缸(9);所述第一气缸(9)的活塞杆的运动路径垂直于所述底座(1);所述第一定位块安设于所述第一气缸(9)的活塞杆上;所述夹持座(10)上设有可限定弯管(4)位置的限位孔且弯管(4)插接于所述限位孔内;所述夹持座(10)包括夹持座本体(101);所述夹持座本体(101)的两侧朝外延伸有第一侧翼块(102)和第二侧翼块(103);所述夹持座本体(101)内预留有用于放置第一气缸(9)的空间;所述夹持座本体(101)的顶部还设有供所述第一气缸(9)的活塞杆穿过的预留孔。
3.根据权利要求2所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述定位罩(8)位于所述夹持座本体(101)的顶部,且所述预留孔与所述定位罩(8)连通;所述定位罩(8)上设有供弯管(4)穿过的过孔,且弯管(4)穿过所述过孔位于所述定位罩(8)内。
4.根据权利要求3所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述第三夹持装置(7)还包括用于压合所述定位罩(8)的压料块(34);所述压料块(34)为折弯法兰,且所述压料块(34)包括压合于所述定位罩(8)顶面的水平部(341);所述水平部(341)设有供弯管(4)穿过的避空孔,且所述避空孔的边缘处朝向所述定位罩(8)延伸有外缘部;所述外缘部插接于所述过孔内;所述水平部(341)的两侧朝外延伸有呈对称布置的固定部(342)。
5.根据权利要求4所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述翻转卡爪组包括呈对称布置的第一组件和第二组件;所述第一组件包括第二气缸(11);所述第二组件包括第三气缸(12);所述第一侧翼块(102)和所述第二侧翼块(103)上分别设有供所述第二气缸(11)的活塞杆和所述第三气缸(12)的活塞杆穿过的第一通孔和第二通孔;所述第一侧翼块(102)和所述第二侧翼块(103)上还分别设有第一连接座(13)和第二连接座(14);所述第二气缸(11)的活塞杆上铰接有第一移动卡爪(15);所述第一移动卡爪(15)的中部与所述第一连接座(13)铰接;所述第三气缸(12)的活塞杆上铰接有第二移动卡爪(16);所述第二移动卡爪(16)的中部与所述第二连接座(14)铰接;两个所述固定部分别固定在所述第一移动卡爪靠近所述弯管的端部上和所述第二移动卡爪靠近所述弯管的端部上。
6.根据权利要求1所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述第一夹持装置(5)还包括第一限位机构(52);所述第一限位机构(52)位于所述第一夹持机构(51)的上方;所述第一夹持机构(51)包括固定于所述基架(2)上的第一安装基座(17);所述第一固定槽(18)位于所述基架(2)上;所述第一安装基座(17)位于所述第一固定槽(18)的一侧,且所述第一安装基座(17)上设有第一铰接支柱(20)和第四气缸(21);所述第三移动卡爪(19)铰接于第一铰接支柱(20)上,且所述第三移动卡爪(19)远离第一固定槽(18)的端部与所述第四气缸(21)的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,第一限位机构(52)包括用于与弯管(4)端部抵接的第二定位块(22)和固定于所述基架(2)上的第五气缸(23);所述第二定位块(22)朝向弯管(4)的端部,且与所述第五气缸(23)的活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述第二夹持装置(6)包括固定于所述基架(2)上的第二安装基座、所述第二固定槽(37)位于所述基架(2)上;所述第二安装基座(36)位于第二固定槽(37)的一侧,且所述第二安装基座(36)上设有第二铰接支柱(39)和第六气缸(24);所述第二卡爪(38)铰接于所述第二铰接支柱(39)上,且所述第二卡爪(38)远离所述第二固定槽(37)的端部与所述第六气缸(24)的活塞杆相连。
9.根据权利要求1所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述底座(1)上还设有用于夹持小型弯管(25)的第四夹持装置(26);所述第四夹持装置(26)包括工作台(27)、第七气缸(28)和第八气缸(29);所述第七气缸(28)的活塞杆上铰接有第一摆臂块(30);所述第一摆臂块(30)远离所述第七气缸(28)的一端设有用于固定小型弯管(25)位置的限位罩(35);所述第八气缸(29)的活塞杆上铰接有第二摆臂块(31);所述第二摆臂块(31)远离所述第八气缸(29)的端部的下方设有基座;小型弯管(25)位于所述基座上且所述第二摆臂块(31)与小型弯管(25)抵接。
10.根据权利要求9所述的一种异型弯管的焊接夹具,其特征是,所述工作台(27)上还有第三连接座(32)和第四连接座(33);所述第三连接座(32)与所述第一摆臂块(30)的中部铰接,所述第四连接座(33)与所述第二摆臂块(31)的中部铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109986277A (zh) * 2019-02-28 2019-07-09 广东南海昌和模具有限公司 一种异型弯管的焊接夹具
CN109986277B (zh) * 2019-02-28 2024-10-25 景和智能制造(广东)有限公司 一种异型弯管的焊接夹具

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