CN210808301U - 盘式采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式采茶机，包括机架、内盘，内盘包括挡板和N个夹紧板，两相邻的夹紧板构成一夹紧组，夹紧组一端设有张开机构，另一端设有复位弹簧，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧交错设置。本实用新型通过主转轴、两个副转轴就完成了夹紧板的控制，在前连接筋处、副转轴自转，控制翼部撑开，与相邻张开机构撑开的翼部接触，形成夹子进行采摘，在后连接筋处，副转轴反向自转，翼部复位，松开茶叶，茶叶掉落。且交错设置的方式，使两个副转轴上形成的夹子也是交错分布的，使本实用新型可用于连续性采摘一芽，一芽一叶茶叶；采摘后的茶叶完整度高、对茶叶的损伤小、茶叶的市场价格高；对茶树的损伤，从而不会导致茶叶产量减产。

Description

盘式采茶机

技术领域

本实用新型涉及一种采茶机构，尤其涉及一种盘式采茶机。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。

其中，选择性的采茶机利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，缺点是不能连续采茶和无法采摘一芽或者一芽一叶，因为该采茶机只有一组夹片需要人工控制开关对茶叶进行单个一芽一芽的采摘，采摘产量低下、动作繁琐、不利于一芽或一芽一叶茶叶的采摘。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。

而非选择性茶叶机，其采摘技术是从绿篱机改进而来，原理是两刀片张开闭合剪短茶叶。这种方式的采摘会造成茶干损伤茶树产量低，也会对采摘的茶叶造成损伤、导致茶叶市场价格变低。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，生产效率高、能连续快速进行采摘的盘式采茶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种盘式采茶机，包括机架、内盘，所述机架由竖直设置的左板体、右板体、前连接筋、后连接筋围合成一长方形，左板体、右板体位于长方形的短边上，所述内盘包括一主转轴，所述主转轴的两端与左板体、右板体旋转连接，机架一侧设有用于驱动主转轴旋转的电机，机架上方设有用于连接风机的通风管；

所述内盘还包括数个均匀分布的圆形板，所述圆形板与主转轴同轴设置，其中，位于两端的圆形板为挡板，其余为夹紧板，所述夹紧板为偶数个，且从左到右依次为第一个到第N个；所述圆形板与主转轴固定连接并随主转轴旋转；

夹紧板上下两侧设有扇形的缺口，使夹紧板形成朝向前连接筋和后连接筋的两个翼部，两翼部中部靠近边沿处均设有转轴孔；

主转轴两侧分别设有一与之平行的副转轴，所述副转轴穿过同侧翼部的转轴孔，两端与挡板旋转连接，

副转轴靠近右板体的一端上设有一能带动副转轴自转的转把，所述转把套接固定在副转轴上，且与副转轴垂直；

所述前连接筋内壁对应转把处设有一前挡块，当主转轴带动副转轴经过前挡块时，能被前挡块阻挡并控制副转轴旋转90°；所述后连接筋内壁对应转把处设有一后挡块，当主转轴带动副转轴经过后挡块时，能被后挡块阻挡并控制副转轴回转90°；

两相邻的夹紧板构成一夹紧组，共构成N-1个夹紧组，夹紧组一端两翼部间设有张开机构，另一端两翼部间靠近主转轴处设有复位弹簧，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧交错设置；

所述张开机构包括两抵紧块和两旋柄，其中，两抵紧块固定在两翼部相向的一面，位于端部和转轴孔间，并与副转轴垂直设置，所述抵紧块包括一斜面和一与翼部平行的竖直面，所述斜面高端连接翼部，低端连接竖直面；两旋柄固定在两翼部间的副转轴上随副转轴旋转，且初始状态与抵紧块垂直；

当前挡块阻挡并控制副转轴旋转时，旋柄与抵紧块接触，且当旋转90°时，刚好位斜面低端的竖直面上，将对应翼部向两侧撑开，相邻张开机构撑开后的翼部相互接触；当后挡块阻挡并控制副转轴回转时，旋柄与抵紧块分离并回到初始状态，复位弹簧使其两端的翼部复位。

作为优选：所述扇形的缺口，所对应的圆心角大于90°。

作为优选：翼部向两侧撑开，与相邻张开机构撑开的翼部接触时，接触面上设有橡胶层。

作为优选：所述通风管水平设置且与主转轴平行，通风管下表面设有数个竖直向下的出风口。

作为优选：所述通风管上方设有罩体，所述罩体遮挡机架上表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）结构简单，通过主转轴、两个副转轴就完成了夹紧板的控制，在前连接筋处、副转轴自转，控制翼部撑开，与相邻张开机构撑开的翼部接触，形成夹子进行采摘，在后连接筋处，副转轴反向自转，翼部复位，松开茶叶，茶叶掉落。

（2）本实用新型的夹紧板为N个，夹紧组为N-1个，每个夹紧组一端为张开机构，一端为复位弹簧，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧交错设置，这种交错设置的方式，使两个副转轴上形成的夹子，也是交错分布的，这样，一个副转轴处夹子间的间隙，会通过另一样副转轴处的夹子进行采摘，避免了采摘的死角，采摘干净效果好。

（3）由于交错的分布方式，本实用新型可用于连续性采摘一芽，一芽一叶此种茶叶；采摘后的茶叶完整度高、对茶叶的损伤小、茶叶的市场价格高；因采摘面是软性胶垫不会对生长发芽的茶干造成损伤、从而对茶树的损伤也小，不会导致茶叶产量减产。

（4）夹紧板结构特殊，通过开设缺口形成两翼部，主要是减重、降低成本，使本实用新型能手持进行操作，灵活性高。

（5）复位弹簧、风机等，能使夹子快速张开复位、茶叶快速掉落，从而提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为内盘初始状态的结构示意图；

图3为夹紧板一面的结构示意图；

图4为一根副转轴旋转至前连接筋处形成夹子的示意图；

图5为另一根副转轴旋转至前连接筋处形成夹子的示意图。

图中：1、左板体；2、右板体；3、前连接筋；4、后连接筋；5、通风管；6、挡板；7、夹紧板；8、翼部；9、转轴孔；10、副转轴；11、转把；12、前挡块；13、后挡块；14、抵紧块；15、旋柄；16、复位弹簧；17、橡胶层；18、出风口；19、主转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1到图5，一种盘式采茶机，包括机架、内盘，所述机架由竖直设置的左板体1、右板体2、前连接筋3、后连接筋4围合成一长方形，左板体1、右板体2位于长方形的短边上，所述内盘包括一主转轴19，所述主转轴19的两端与左板体1、右板体2旋转连接，机架一侧设有用于驱动主转轴19旋转的电机，机架上方设有用于连接风机的通风管5；所述内盘还包括数个均匀分布的圆形板，所述圆形板与主转轴19同轴设置，其中，位于两端的圆形板为挡板6，其余为夹紧板7，所述夹紧板7为偶数个，且从左到右依次为第一个到第N个；所述圆形板与主转轴19固定连接并随主转轴19旋转；

夹紧板7上下两侧设有扇形的缺口，使夹紧板7形成朝向前连接筋3和后连接筋4的两个翼部8，两翼部8中部靠近边沿处均设有转轴孔9；

主转轴19两侧分别设有一与之平行的副转轴10，所述副转轴10穿过同侧翼部8的转轴孔9，两端与挡板6旋转连接，

副转轴10靠近右板体2的一端上设有一能带动副转轴10自转的转把11，所述转把11套接固定在副转轴10上，且与副转轴10垂直；

所述前连接筋3内壁对应转把11处设有一前挡块12，当主转轴19带动副转轴10经过前挡块12时，能被前挡块12阻挡并控制副转轴10旋转90°；所述后连接筋4内壁对应转把11处设有一后挡块13，当主转轴19带动副转轴10经过后挡块13时，能被后挡块13阻挡并控制副转轴10回转90°；

两相邻的夹紧板7构成一夹紧组，共构成N-1个夹紧组，夹紧组一端两翼部8间设有张开机构，另一端两翼部8间靠近主转轴19处设有复位弹簧16，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧16交错设置；

所述张开机构包括两抵紧块14和两旋柄15，其中，两抵紧块14固定在两翼部8相向的一面，位于端部和转轴孔9间，并与副转轴10垂直设置，所述抵紧块14包括一斜面和一与翼部8平行的竖直面，所述斜面高端连接翼部8，低端连接竖直面；两旋柄15固定在两翼部8间的副转轴10上随副转轴10旋转，且初始状态与抵紧块14垂直；

当前挡块12阻挡并控制副转轴10旋转时，旋柄15与抵紧块14接触，且当旋转90°时，刚好位斜面低端的竖直面上，将对应翼部8向两侧撑开，相邻张开机构撑开后的翼部8相互接触；当后挡块13阻挡并控制副转轴10回转时，旋柄15与抵紧块14分离并回到初始状态，复位弹簧16使其两端的翼部8复位。

实施例2：参见图1到图5，本实施例2在实施例1的基础上进行改进。

所述扇形的缺口，所对应的圆心角大于90°，圆心角越大，夹紧板7约灵活和轻巧。

翼部8向两侧撑开，与相邻张开机构撑开的翼部8接触时，接触面上设有橡胶层17，这个接触面用来夹持茶叶，由于有柔韧性，夹持并扯下茶叶的效率高，不易将叶片扯坏。

所述通风管5水平设置且与主转轴19平行，通风管5下表面设有数个竖直向下的出风口18。主要目的是为了将采摘下的茶叶，快速的经风向下吹落，提高采摘效率。

所述通风管5上方设有罩体，所述罩体遮挡机架上表面。

除上述技术特征外，其余与实施例1相同。

本实用新型中，内盘这个整体包括挡板6、夹紧板7、两个副转轴10、以及张开机构、复位弹簧16；副转轴10上设有控制其旋转的转把11。

机架除了左板体1、右板体2、前连接筋3、后连接筋4，还有前挡块12、后挡块13。

使用本实用新型前，先按照本实用新型安装盘式采茶机。使用时，手持本实用新型，使内盘能正对需采摘的茶树位置，启动电机和风机。电机带动内盘旋转，旋转的过程采摘叶片，风机用于产生快速流动的风，吹落采摘的叶片。

而内盘旋转采摘的具体工作原理为：

主转轴19带动内盘旋转，当内盘中副转轴10的转把11不与前挡块12、或后挡块13接触时，内盘整体是相对不动的，仅随主转轴19旋转。当转把11接触到前挡块12或后挡块13，受前挡块12或后挡块13的阻挡，副转轴10发生相对的自转。而自转的过程中，前挡块12处副转轴10旋转90°，后挡块13处的副转轴10反向旋转90°。

前挡块12处的自转，实现的是夹紧功能，也就是采茶功能，具体工作原理如下：

在从0°-90°的旋转过程中，该副转轴10带动其上所有旋柄15旋转0°-90°，这样，旋柄15会经历三个状态：（一）0°：不与抵紧块14接触，（二）0-90之间：与抵紧块14斜面高端接触，并向低端滑动，（三）90°：与抵紧块14竖直面接触。状态（二）时，旋柄15滑动过程中会将对应的翼部8撑开，是一个撑开的过程，而运动到状态（三）时，旋柄15与竖直面接触，此时，副转轴10不在发生自转，旋柄15不再运动，且接触的为竖直面而非斜面，所以也不会发生滑动，此时，相当于“锁死状态”，将翼部8撑开并锁死到一定角度。这个角度，是以与相邻张开机构撑开的翼部8接触为标准。只要撑开且锁死的状态，能使两个张开机构的翼部8接触即可。接触位置形成了一个夹子，用这个夹子去接触茶叶，能将茶叶从茶树上扯下。

后挡块13处的自转，实现的是松开功能，也就是将采下的茶叶放松的功能，具体工作原理如下：

在从0°-90°的旋转过程中，该副转轴10带动其上所有旋柄15反向旋转0°-90°，这样，与竖直面接触的旋柄15会离开竖直面回到初始状态，不与抵紧块14接触，抵紧块14没有受外力撑开时，会自动恢复到初始状态，也就是翼部8相互平行的状态，但为了加速其复位，我们设置了复位弹簧16，由于复位弹簧16与张开机构交错设置，也就是说，复位弹簧16位于两个张开机构形成的夹子中，能使夹子快速撑开复位。

假设两个副转轴10为第一副转轴10和第二副转轴10，本实用新型的整体工作流程为：

第一步：主转轴19旋转，带动第一副转轴10运动到前挡块12处，第一副转轴10发生自转，将夹紧组撑开，在第一副转轴10上形成多个第一夹子，将茶叶采下。具体可参见图4，我们将夹紧片按从左到右的顺序编号，分别是第一个到第八个，第一个夹紧片、第二个夹紧片构成一夹紧组，第二个夹紧片、第三个夹紧片构成一夹紧组，能构成七个夹紧组。在这里，第一个夹紧组构成一个夹子，第二个夹紧组不构成夹子，第三个夹紧组构成夹子，依次类推，交错分布。

第二步：主转轴19继续旋转，带动第一副转轴10运动到后挡块13处，同时第二副转轴10运动到前挡块12处，第一副转轴10在后挡块13发生反向自转，其上的多个第一夹子在不受外力撑开和复位弹簧16的作用下快速复位，茶叶向下掉落，此时配合风机向下吹风，能快速使茶叶掉落；而第二副转轴10在前挡块12处发生自转，形成多个第二夹子；由于同一夹紧组一端为张开机构，一端为复位弹簧16，相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧16交错设置的，这样第一夹子，与第二夹子也是交错分布的。当第一夹子采摘后，第一夹子间的空隙，正好对应第二夹子的位置，由第二夹子进行采摘。这样采摘得很彻底。这里可参考图5，也就是第二个夹紧组、第四个夹紧组构成夹子，第三个夹紧组不构成夹子，依次类推。

第三步：主转轴19继续旋转，带动第一副转轴10运动到前挡块12处形成多个第一夹子，第二副转轴10运动到后挡块13处，第二夹子复位。如此循环往复，本实用新型主转轴19转一圈可采摘两次，且采摘的位置交错分布，效果好、效率高。

且由于交错的分布方式，本实用新型可用于连续性采摘一芽，一芽一叶此种茶叶，采摘后的茶叶完整度高对茶叶的损伤小茶叶的市场价格高，对茶树的损伤小因采摘面是软性胶垫不会对生长发芽的茶干造成损伤从而不会导致茶叶产量减产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种盘式采茶机，包括机架、内盘，所述机架由竖直设置的左板体、右板体、前连接筋、后连接筋围合成一长方形，左板体、右板体位于长方形的短边上，所述内盘包括一主转轴，所述主转轴的两端与左板体、右板体旋转连接，机架一侧设有用于驱动主转轴旋转的电机，机架上方设有用于连接风机的通风管；其特征在于：

所述内盘还包括数个均匀分布的圆形板，所述圆形板与主转轴同轴设置，其中，位于两端的圆形板为挡板，其余为夹紧板，所述夹紧板为偶数个，且从左到右依次为第一个到第N个；所述圆形板与主转轴固定连接并随主转轴旋转；

夹紧板上下两侧设有扇形的缺口，使夹紧板形成朝向前连接筋和后连接筋的两个翼部，两翼部中部靠近边沿处均设有转轴孔；

主转轴两侧分别设有一与之平行的副转轴，所述副转轴穿过同侧翼部的转轴孔，两端与挡板旋转连接，

副转轴靠近右板体的一端上设有一能带动副转轴自转的转把，所述转把套接固定在副转轴上，且与副转轴垂直；

所述前连接筋内壁对应转把处设有一前挡块，当主转轴带动副转轴经过前挡块时，能被前挡块阻挡并控制副转轴旋转90°；所述后连接筋内壁对应转把处设有一后挡块，当主转轴带动副转轴经过后挡块时，能被后挡块阻挡并控制副转轴回转90°；

两相邻的夹紧板构成一夹紧组，共构成N-1个夹紧组，夹紧组一端两翼部间设有张开机构，另一端两翼部间靠近主转轴处设有复位弹簧，且相邻的夹紧组的张开机构和复位弹簧交错设置；

所述张开机构包括两抵紧块和两旋柄，其中，两抵紧块固定在两翼部相向的一面，位于端部和转轴孔间，并与副转轴垂直设置，所述抵紧块包括一斜面和一与翼部平行的竖直面，所述斜面高端连接翼部，低端连接竖直面；两旋柄固定在两翼部间的副转轴上随副转轴旋转，且初始状态与抵紧块垂直；

当前挡块阻挡并控制副转轴旋转时，旋柄与抵紧块接触，且当旋转90°时，刚好位斜面低端的竖直面上，将对应翼部向两侧撑开，相邻张开机构撑开后的翼部相互接触；当后挡块阻挡并控制副转轴回转时，旋柄与抵紧块分离并回到初始状态，复位弹簧使其两端的翼部复位。

2.根据权利要求1所述的盘式采茶机，其特征在于：所述扇形的缺口，所对应的圆心角大于90°。

3.根据权利要求1所述的盘式采茶机，其特征在于：翼部向两侧撑开，与相邻张开机构撑开的翼部接触时，接触面上设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的盘式采茶机，其特征在于：所述通风管水平设置且与主转轴平行，通风管下表面设有数个竖直向下的出风口。

5.根据权利要求1所述的盘式采茶机，其特征在于：所述通风管上方设有罩体，所述罩体遮挡机架上表面。

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