CN210808091U - 一种伺服驱动器的散热机构 - Google Patents
一种伺服驱动器的散热机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210808091U CN210808091U CN201922113649.5U CN201922113649U CN210808091U CN 210808091 U CN210808091 U CN 210808091U CN 201922113649 U CN201922113649 U CN 201922113649U CN 210808091 U CN210808091 U CN 210808091U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- heat dissipation
- servo driver
- pipe
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动器的散热机构，包括基板和第一散热单元；基板：所述基板的上表面对称设有两个安装块，所述安装块为“U”形安装块，所述安装块的上表面设有伺服驱动器本体；第一散热单元：所述第一散热单元包括油泵、油管、油罐和连接管，所述油泵设于基板的上表面后侧，所述油罐设于基板的上表面前侧，所述油管螺旋缠绕于伺服驱动器本体的外侧面，所述油管的一端与油泵的出油孔连通，本伺服驱动器的散热机构，通过第一散热单元将伺服驱动器产生的热量进行传导和转移，然后通过第二散热单元对第一散热单元转移出来的热量进行散热，从而可实现在伺服驱动器的外部进行对其进行散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器的散热机构。
背景技术
随着现代社会的发展与进步机械自动化技术越来越成熟，机械可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作，例如压机等。
现有的伺服驱动器散热机构通常采用散热板自然散热的工作模式，由于对于精度要求越来越高，所以对于驱动器的工作性能要求也就越来越高，通过现有自然散热的工作模式散热效率低，导致在长时间的工作过程中容易出现温度过高，进而使工作速度变慢，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服驱动器的散热机构，通过第一散热单元将伺服驱动器产生的热量进行传导和转移，然后通过第二散热单元对第一散热单元转移出来的热量进行散热，从而可实现在伺服驱动器的外部进行对其进行散热，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器的散热机构，包括基板和第一散热单元；
基板：所述基板的上表面对称设有两个安装块，所述安装块为“U”形安装块，所述安装块的上表面设有伺服驱动器本体；
第一散热单元：所述第一散热单元包括油泵、油管、油罐和连接管，所述油泵设于基板的上表面后侧，所述油罐设于基板的上表面前侧，所述油管螺旋缠绕于伺服驱动器本体的外侧面，所述油管的一端与油泵的出油孔连通，所述油管的另一端与油罐的进油孔连通，所述连接管的一端与油罐的出油孔连通，所述连接管的另一端与油泵的进油孔连通，所述油罐的外侧面设有第二散热单元；
其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与油泵的输入端电连接，通过单片机使油泵工作，使油泵通过连接管由油罐内抽取冷却油，然后通过油泵将冷却油送至油管之中，通过螺旋缠绕于伺服驱动器本体外侧面的油管可将伺服驱动器本体传递到其外壳的热量进行吸收且，通过冷却油在油管内的流动，可将伺服驱动器本体外壳的热量携带至油罐之中，然后通过单片机使第二散热单元进行工作，由第二散热单元对油罐进行降温，从而使油罐内部的冷却油始终保持于低温状态，进而可将油管携带来的热量进行冷却中和，从而实现对伺服驱动器本体进行散热。
进一步的，所述第二散热单元包括水泵、水管、水箱和冷却管，所述水泵和水箱均设于基板的上表面前侧，所述水管的一端与水泵的进水口连通，所述水管的另一端与水箱的出水口连通，所述冷却管螺旋盘绕于油罐的外侧面，所述冷却管的一端与水泵的出水口连通，所述冷却管的另一端与水箱的进水口连通，所述水泵的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使水泵工作，使水泵通过水管由水箱内进行抽水，然后使水泵将水送至冷却管中，然后通过缠绕于油罐外侧面的冷却管可将油罐外侧面的热量进行转移，从而实现对油罐的散热处理。
进一步的，还包括散热扇和散热板，所述散热扇设于基板的上表面前侧，所述散热扇为倾斜设置，所述散热扇的输入端与单片机的输出端电连接，所述散热板设于伺服驱动器本体的后侧面，所述散热板为石墨烯板，通过散热扇和散热板可对伺服驱动器本体提供辅助散热。
进一步的，还包括油罐加注管和水箱加注管，所述油罐加注管设于油罐的上表面，所述水箱加注管设于水箱的上表面，通过油罐加注管和水箱加注管可分别对油罐和水箱进行加注。
进一步的，还包括安装孔和输出轴防护环，所述安装孔共四个，四个安装孔沿基板的下表面四角均匀设置，所述输出轴防护环设于伺服驱动器本体的左侧面且位于伺服驱动器的输出轴外侧，通过安装孔可使本机构较为便捷的进行安装，通过输出轴防护环可对伺服驱动器本体的输出轴进行保护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本伺服驱动器的散热机构，具有以下好处：本伺服驱动器的散热机构通过第一散热单元将伺服驱动器产生的热量进行传导和转移，然后通过第二散热单元对第一散热单元转移出来的热量进行散热，从而可实现在伺服驱动器的外部进行对其进行散热，进而可避免在伺服驱动器本体内进行散热不及时而导致伺服驱动器受热的情况发生，从而可确保伺服驱动器始终处于低温状态。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1基板、2单片机、3安装块、4伺服驱动器本体、5输出轴防护环、6第一散热单元、61油泵、62油管、63油罐、64连接管、7第二散热单元、71水泵、72水管、73水箱、74冷却管、8油罐加注管、9安装孔、10水箱加注管、11散热扇、12散热板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服驱动器的散热机构，包括基板1和第一散热单元6；
基板1：基板1的上表面对称设有两个安装块3，安装块3为“U”形安装块，安装块3的上表面设有伺服驱动器本体4；
第一散热单元6：第一散热单元6包括油泵61、油管62、油罐63和连接管64，油泵61设于基板1的上表面后侧，油罐63设于基板1的上表面前侧，油管62螺旋缠绕于伺服驱动器本体4的外侧面，油管62的一端与油泵61的出油孔连通，油管62的另一端与油罐63的进油孔连通，连接管64的一端与油罐63的出油孔连通，连接管64的另一端与油泵61的进油孔连通，油罐63的外侧面设有第二散热单元7；
其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与油泵61的输入端电连接，通过单片机2使油泵61工作，使油泵61通过连接管64由油罐63内抽取冷却油，然后通过油泵61将冷却油送至油管62之中，通过螺旋缠绕于伺服驱动器本体4外侧面的油管62可将伺服驱动器本体4传递到其外壳的热量进行吸收且，通过冷却油在油管62内的流动，可将伺服驱动器本体4外壳的热量携带至油罐63之中，然后通过单片机2使第二散热单元7进行工作，由第二散热单元7对油罐63进行降温，从而使油罐63内部的冷却油始终保持于低温状态，进而可将油管62携带来的热量进行冷却中和，从而实现对伺服驱动器本体4进行散热。
其中，第二散热单元7包括水泵71、水管72、水箱73和冷却管74，水泵71和水箱73均设于基板1的上表面前侧，水管72的一端与水泵71的进水口连通，水管72的另一端与水箱73的出水口连通，冷却管74螺旋盘绕于油罐63的外侧面，冷却管74的一端与水泵71的出水口连通，冷却管74的另一端与水箱73的进水口连通，水泵71的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使水泵71工作，使水泵71通过水管72由水箱73内进行抽水，然后使水泵71将水送至冷却管74中，然后通过缠绕于油罐63外侧面的冷却管74可将油罐63外侧面的热量进行转移，从而实现对油罐63的散热处理。
其中，还包括散热扇11和散热板12，散热扇11设于基板1的上表面前侧，散热扇11为倾斜设置，散热扇11的输入端与单片机2的输出端电连接，散热板12设于伺服驱动器本体4的后侧面，散热板12为石墨烯板，通过散热扇11和散热板12可对伺服驱动器本体4提供辅助散热。
其中，还包括油罐加注管8和水箱加注管10，油罐加注管8设于油罐63的上表面，水箱加注管10设于水箱73的上表面，通过油罐加注管8和水箱加注管10可分别对油罐63和水箱73进行加注。
其中，还包括安装孔9和输出轴防护环5，安装孔9共四个，四个安装孔9沿基板1的下表面四角均匀设置，输出轴防护环5设于伺服驱动器本体4的左侧面且位于伺服驱动器的输出轴外侧，通过安装孔9可使本机构较为便捷的进行安装，通过输出轴防护环5可对伺服驱动器本体4的输出轴进行保护。
在使用时：通过单片机2使油泵61工作，使油泵61通过连接管64由油罐63内抽取冷却油，然后通过油泵61将冷却油送至油管62之中，通过螺旋缠绕于伺服驱动器本体4外侧面的油管62可将伺服驱动器本体4传递到其外壳的热量进行吸收且，通过冷却油在油管62内的流动，可将伺服驱动器本体4外壳的热量携带至油罐63之中，然后通过单片机2使水泵71工作，使水泵71通过水管72由水箱73内进行抽水，然后使水泵71将水送至冷却管74中，然后通过缠绕于油罐63外侧面的冷却管74可将油罐63外侧面的热量进行转移，从而使油罐63内部的冷却油始终保持于低温状态，进而可将油管62携带来的热量进行冷却中和，从而实现对伺服驱动器本体4进行散热，通过散热扇11和散热板12可对伺服驱动器本体4提供辅助散热，通过油罐加注管8和水箱加注管10可分别对油罐63和水箱73进行加注。
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子NH-K5，散热扇11可选用上海菁园科技有限公司的R3G160-AC50-01型号，水泵71可选择上海冠桓泵阀有限公司50CZY-A-60型号，油泵61可选择上海冠桓泵阀有限公司的80ZW40-50，单片机2控制散热扇11、水泵71和油泵61工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于：包括基板(1)和第一散热单元(6)；
基板(1)：所述基板(1)的上表面对称设有两个安装块(3)，所述安装块(3)为“U”形安装块，所述安装块(3)的上表面设有伺服驱动器本体(4)；
第一散热单元(6)：所述第一散热单元(6)包括油泵(61)、油管(62)、油罐(63)和连接管(64)，所述油泵(61)设于基板(1)的上表面后侧，所述油罐(63)设于基板(1)的上表面前侧，所述油管(62)螺旋缠绕于伺服驱动器本体(4)的外侧面，所述油管(62)的一端与油泵(61)的出油孔连通，所述油管(62)的另一端与油罐(63)的进油孔连通，所述连接管(64)的一端与油罐(63)的出油孔连通，所述连接管(64)的另一端与油泵(61)的进油孔连通，所述油罐(63)的外侧面设有第二散热单元(7)；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与油泵(61)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于：所述第二散热单元(7)包括水泵(71)、水管(72)、水箱(73)和冷却管(74)，所述水泵(71)和水箱(73)均设于基板(1)的上表面前侧，所述水管(72)的一端与水泵(71)的进水口连通，所述水管(72)的另一端与水箱(73)的出水口连通，所述冷却管(74)螺旋盘绕于油罐(63)的外侧面，所述冷却管(74)的一端与水泵(71)的出水口连通，所述冷却管(74)的另一端与水箱(73)的进水口连通，所述水泵(71)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于：还包括散热扇(11)和散热板(12)，所述散热扇(11)设于基板(1)的上表面前侧，所述散热扇(11)为倾斜设置，所述散热扇(11)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，所述散热板(12)设于伺服驱动器本体(4)的后侧面，所述散热板(12)为石墨烯板。
4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于：还包括油罐加注管(8)和水箱加注管(10)，所述油罐加注管(8)设于油罐(63)的上表面，所述水箱加注管(10)设于水箱(73)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于：还包括安装孔(9)和输出轴防护环(5)，所述安装孔(9)共四个，四个安装孔(9)沿基板(1)的下表面四角均匀设置，所述输出轴防护环(5)设于伺服驱动器本体(4)的左侧面且位于伺服驱动器的输出轴外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922113649.5U CN210808091U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种伺服驱动器的散热机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922113649.5U CN210808091U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种伺服驱动器的散热机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210808091U true CN210808091U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71228590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922113649.5U Active CN210808091U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种伺服驱动器的散热机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210808091U (zh) |
-
2019
- 2019-11-29 CN CN201922113649.5U patent/CN210808091U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204055318U (zh) | 增程式电动车电机三回路冷却系统 | |
| CN2775081Y (zh) | 水冷式散热装置 | |
| CN210808091U (zh) | 一种伺服驱动器的散热机构 | |
| CN215011244U (zh) | 一种液冷散热及余热回收供暖设备和液冷供暖机柜 | |
| CN203251189U (zh) | 一种电机 | |
| CN214125080U (zh) | 新型双电机变速箱冷却装置 | |
| CN204065990U (zh) | 散热器 | |
| CN111193350A (zh) | 高速电机冷却结构 | |
| CN215634143U (zh) | 一种具有高效降温功能的液压泵站 | |
| CN206877268U (zh) | 一种新型计算机散热装置 | |
| CN214957804U (zh) | 一种水冷温控系统 | |
| CN101334008A (zh) | 风力发电机主冷却系统及工作方法 | |
| CN211670729U (zh) | 一种炉水强制循环泵 | |
| CN203437748U (zh) | 一种全自动卧式带锯床的自助循环式液压油冷却装置 | |
| CN219337029U (zh) | 一种冷却机构 | |
| CN202142954U (zh) | 塑胶加工机液冷式服务驱动装置 | |
| CN210792785U (zh) | 大马力双电机驱动拖拉机散热装置 | |
| CN212959331U (zh) | 一种散热效果好的液压站 | |
| CN215927700U (zh) | 一种全密式真空泵水冷电机 | |
| CN212544436U (zh) | 一种基于数据机房的节电设备 | |
| CN214626712U (zh) | 一种可制冷散热的电机 | |
| CN214014854U (zh) | 一种改进型风扇散热装置 | |
| CN221524945U (zh) | 一种单缸柴油机辅助散热装置 | |
| CN218734193U (zh) | 一种光伏换热器 | |
| CN215724290U (zh) | 一种带有蓄能装置的海水源热泵系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |