CN210807015U

CN210807015U - 一种起动电机定子总成装配装置

Info

Publication number: CN210807015U
Application number: CN201921278476.6U
Authority: CN
Inventors: 庄镇华; 莫瑜; 刘存海; 凌伟; 覃红献; 谢荣
Original assignee: Liuzhou Generator Automotive Electrical Systems Manufacture Co ltd
Current assignee: Liuzhou Generator Automotive Electrical Systems Manufacture Co ltd
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-08-08

Abstract

本实用新型公开了一种起动电机定子总成装配装置，包括磁极卡簧压装装置、冲压凸台装置及控制系统；所述磁极卡簧压装装置包括压紧工装、顶升连杆、限位块Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ及压装头；所述顶升连杆上端连接压紧工装，下端连接限位块Ⅰ；所述气缸Ⅰ连接在限位块Ⅰ的底部；所述气缸Ⅱ竖直向下，正对着所述压紧工装；在所述气缸Ⅱ的端部设有限位块Ⅱ；所述限位块Ⅱ的下方连接压装头；所述冲压凸台装置包括冲压座、冲压架及冲压头；所述冲压架设置在冲压座上；所述冲压头设置在冲压架的上部；所述顶升连杆穿过冲压座的中心；所述磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置均连接控制系统。本实用新型装置结构简单实用，可避免工序遗漏，还能提高工作效率。

Description

一种起动电机定子总成装配装置

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，涉及一种起动电机定子总成装配装置。

背景技术

在电机生产装配的过程中，有两个步骤容易被装配工人忽略，一是对定子进行卡簧装配，二是对定子进行凸台及孔的冲压，忽略工序的后果是装配生产的电机不合格，需要进行不必要的返工操作，浪费人力、物力。在定子卡簧装配及凸台和孔的冲压工序中，需要对定子进行两次装夹和一次两台设备之间的物流输送，这不仅使设备多出一套装夹工装，还浪费了操作和运输的时间，降低了生产效率，增加装配工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种起动电机定子总成装配装置，该装置结构简单实用，可只装夹一次就能实现定子磁极卡簧的压装及冲压凸台两道工序，也较现在的定子总成装配方式减少一次物流输送，降低定子总成装配中遗漏工序的风险。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种起动电机定子总成装配装置，包括磁极卡簧压装装置、冲压凸台装置及控制系统；所述磁极卡簧压装装置包括压紧工装、顶升连杆、限位块Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ及压装头；所述顶升连杆竖直布置，上端连接压紧工装，下端连接限位块Ⅰ；所述气缸Ⅰ的推杆连接在限位块Ⅰ的底部；所述气缸Ⅱ的推杆竖直向下，正对着所述压紧工装；在所述气缸Ⅱ推杆的端部设有限位块Ⅱ；所述限位块Ⅱ的下方连接压装头；所述冲压凸台装置包括冲压座、冲压架及冲压头；所述冲压架设置在冲压座上；所述冲压头设置在冲压架的上部；所述冲压座的中心设有通孔Ⅰ；所述顶升连杆穿过冲压座中心的通孔Ⅰ，并通到所述冲压架的中部；所述磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置均连接控制系统；所述控制系统基于PLC建立。所述冲压头朝向内，并连有液压系统，可实现伸缩。

作为进一步的技术改进，在所述冲压座的底部连接有气缸固定架Ⅰ；所述气缸固定架Ⅰ的中部设有通孔Ⅱ；所述气缸Ⅰ固定在气缸固定架Ⅰ的下方，且推杆从所述气缸固定架Ⅰ中间的通孔Ⅱ穿过。所述气缸固定架Ⅰ用于固定支撑气缸Ⅰ；所述气缸Ⅰ的推杆穿过通孔Ⅱ后，端部连接所述限位块Ⅰ；所述限位块Ⅰ限制气缸Ⅰ推杆向上伸出的行程位置。

作为进一步的技术改进，在所述述冲压座的上部连接有气缸固定架Ⅱ；在所述气缸固定架Ⅱ的中部设有通孔Ⅲ；所述气缸Ⅱ固定在气缸固定架Ⅱ的上方，且推杆从所述气缸固定架Ⅱ中间的通孔Ⅲ穿过。所述气缸固定架Ⅱ用于固定支撑气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的推杆穿过通孔Ⅲ后，端部连接所述限位块Ⅱ；所述限位块Ⅱ限制气缸Ⅱ推杆向下伸出的行程位置。

作为进一步的技术改进，在所述冲压座上还设有限位块Ⅲ；所述限位块Ⅲ上设有通孔Ⅳ；所述通孔Ⅳ的直径比顶升连杆的直径大，但比所述压紧工装的直径小；所述顶升连杆从限位块Ⅲ上的通孔Ⅳ穿过。所述限位块Ⅲ用于限制气缸Ⅰ推杆向下收缩的行程位置；当所述气缸Ⅰ推杆带着压紧工装向下收缩时，所述压紧工装到达限位块Ⅲ位置后会被限位块Ⅲ卡住，以此实现气缸Ⅰ推杆的收缩限位。

作为进一步的技术改进，所述压装头与待装配的磁极卡簧匹配；所述的压紧工装的尺寸比待套入的定子尺寸小。将待装配的磁极卡簧装在所述压装头上，工作时所述压装头下压，进行磁极卡簧的装配；定子匹配套入压紧工装内。

作为进一步的技术改进，所述控制系统设有安全停车装置；所述安全停车装置为至少两组设置在磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置工作范围外的光电感应器；所述安全停车装置连接控制系统。所述光电感应器设置在本装配装置有效工作范围以外，一旦感应到有人或者其他物品超过光电感应器所在的范围，则所述控制系统会强制整个装置停车，保护人员及设备安全。

本实用新型的工作原理：

使用时先将磁极卡簧装在压装头上；并将定子套装在压紧工装上；启动设备，控制系统控制气缸Ⅰ通过顶升连杆将压紧工装向上推，气缸Ⅱ将压装头向下推；当限位块Ⅰ上升并顶住冲压座时，压紧工装到达合适的工位；此时压装头将磁极卡簧压装入定子中，并配合压紧工装将定子压紧；定子保持被压紧的状态，定子位于冲压头前方；此时控制系统控制冲压头伸出，对定子进行冲孔或者冲压凸台；完成上述工序后磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置分别复位，完成装配；所述限位块Ⅱ在气缸Ⅱ回收的过程中起到限位作用；所述冲压座起到支撑整个装置的作用；所述冲压架起到支撑冲压头的作用。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过在同一台设备上同时设置磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置，并通过基于PLC建立的控制系统控制装置的工作，使装配定子时磁极卡簧的压装及凸台和孔的冲压能够连续进行，避免了出现遗漏工序的问题，提高了产品的合格率，降低了返修率。

2.本实用新型在一台设备上就可以实现定子总成装配中的两道工序，无需进行两次装夹，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

3.本实用新型由一台设备实现定子的磁极卡簧的压装及冲压工序，减少了一次生产运输过程，简化了生产工序，降低生产成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为装置复位状态的整体结构示意图。

图2为装置工作状态的整体结构示意图。

附图标记：1-压紧工装，2-顶升连杆，3-限位块Ⅰ，4-气缸Ⅰ，5-气缸Ⅱ，6-压装头，7-冲压座，8-冲压架、9-冲压头、10-限位块Ⅱ、11-限位块Ⅲ、12-气缸固定架Ⅰ、13-气缸固定架Ⅱ、14-定子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种起动电机定子总成装配装置，包括磁极卡簧压装装置、冲压凸台装置及控制系统；所述磁极卡簧压装装置包括压紧工装1、顶升连杆2、限位块Ⅰ3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5及压装头6；所述顶升连杆2竖直布置，上端连接压紧工装1，下端连接限位块Ⅰ3；所述气缸Ⅰ4的推杆连接在限位块Ⅰ3的底部；所述气缸Ⅱ5的推杆竖直向下，正对着所述压紧工装1；在所述气缸Ⅱ5推杆的端部设有限位块Ⅱ11；所述限位块Ⅱ11的下方连接压装头6；所述冲压凸台装置包括冲压座7、冲压架8及冲压头9；所述冲压架8设置在冲压座7上；所述冲压头9设置在冲压架8的上部；所述冲压座7的中心设有通孔Ⅰ；所述顶升连杆2穿过冲压座7中心的通孔Ⅰ，并通到所述冲压架8的中部；所述磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置均连接控制系统；所述控制系统基于PLC建立。所述冲压头9朝向内，并连有液压系统，可实现伸缩。

在所述冲压座7的底部连接有气缸固定架Ⅰ12；所述气缸固定架Ⅰ12的中部设有通孔Ⅱ；所述气缸Ⅰ4固定在气缸固定架Ⅰ12的下方，且推杆从所述气缸固定架Ⅰ12中间的通孔Ⅱ穿过。所述气缸固定架Ⅰ12用于固定支撑气缸Ⅰ4；所述气缸Ⅰ4的推杆穿过通孔Ⅱ后，端部连接所述限位块Ⅰ3；所述限位块Ⅰ3限制气缸Ⅰ4推杆向上伸出的行程位置。

在所述述冲压座7的上部连接有气缸固定架Ⅱ13；在所述气缸固定架Ⅱ13的中部设有通孔Ⅲ；所述气缸Ⅱ5固定在气缸固定架Ⅱ13的上方，且推杆从所述气缸固定架Ⅱ13中间的通孔Ⅲ穿过。所述气缸固定架Ⅱ13用于固定支撑气缸Ⅱ5；所述气缸Ⅱ5的推杆穿过通孔Ⅲ后，端部连接所述限位块Ⅱ10；所述限位块Ⅱ10限制气缸Ⅱ5推杆向下伸出的行程位置。

在所述冲压座7上还设有限位块Ⅲ10；所述限位块Ⅲ10上设有通孔Ⅳ；所述通孔Ⅳ的直径比顶升连杆2的直径大，但比所述压紧工装1的直径小；所述顶升连杆2从限位块Ⅲ10上的通孔Ⅳ穿过。所述限位块Ⅲ11用于限制气缸Ⅰ4推杆向下收缩的行程位置；当所述气缸Ⅰ4推杆带着压紧工装1向下收缩时，所述压紧工装1到达限位块Ⅲ11位置后会被限位块Ⅲ11卡住，以此实现气缸Ⅰ4推杆的收缩限位。

所述压装头6与待装配的磁极卡簧匹配；所述的压紧工装1的尺寸比待套入的定子14尺寸小。将待装配的磁极卡簧装在所述压装头6上，工作时所述压装头6下压，进行磁极卡簧的装配；定子14匹配套入压紧工装1内。

本实用新型的使用方法包括以下步骤：

使用时先将磁极卡簧装在压装头6上；并将定子14套装在压紧工装1上；启动设备，控制系统控制气缸Ⅰ4通过顶升连杆2将压紧工装1向上推，气缸Ⅱ5将压装头6向下推；当限位块Ⅰ3上升并顶住冲压座7时，压紧工装1到达合适的工位；此时压装头6将磁极卡簧压装入定子14中，并配合压紧工装1将定子14压紧；定子14保持被压紧的状态，定子14位于冲压头9前方；此时控制系统控制冲压头9伸出，对定子14进行冲孔或者冲压凸台；完成上述工序后磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置分别复位，完成装配；所述限位块Ⅱ10在气缸Ⅱ5回收的过程中起到限位作用；所述冲压座7起到支撑整个装置的作用；所述冲压架8起到支撑冲压头9的作用。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述控制系统设有安全停车装置；所述安全停车装置为至少两组设置在磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置工作范围外的光电感应器；所述安全停车装置连接控制系统。所述光电感应器设置在本装配装置有效工作范围以外，一旦感应到有人或者其他物品超过光电感应器所在的范围，则所述控制系统会强制整个装置停车，保护人员及设备安全。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种起动电机定子总成装配装置，包括磁极卡簧压装装置、冲压凸台装置及控制系统；其特征在于：所述磁极卡簧压装装置包括压紧工装（1）、顶升连杆（2）、限位块Ⅰ（3）、气缸Ⅰ（4）、气缸Ⅱ（5）及压装头（6）；所述顶升连杆（2）竖直布置，上端连接压紧工装（1），下端连接限位块Ⅰ（3）；所述气缸Ⅰ（4）的推杆连接在限位块Ⅰ（3）的底部；所述气缸Ⅱ（5）的推杆竖直向下，正对着所述压紧工装（1）；在所述气缸Ⅱ（5）推杆的端部设有限位块Ⅱ（10）；所述限位块Ⅱ（10）的下方连接压装头（6）；所述冲压凸台装置包括冲压座（7）、冲压架（8）及冲压头（9）；所述冲压架（8）设置在冲压座（7）上；所述冲压头（9）设置在冲压架（8）的上部；所述冲压座（7）的中心设有通孔Ⅰ；所述顶升连杆（2）穿过冲压座（7）中心的通孔Ⅰ，并通到所述冲压架（8）的中部；所述磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置均连接控制系统；所述控制系统基于PLC建立。

2.根据权利要求1所述的一种起动电机定子总成装配装置，其特征在于：在所述冲压座（7）的底部连接有气缸固定架Ⅰ（12）；所述气缸固定架Ⅰ（12）的中部设有通孔Ⅱ；所述气缸Ⅰ（4）固定在气缸固定架Ⅰ（12）的下方，且推杆从所述气缸固定架Ⅰ（12）中间的通孔Ⅱ穿过。

3.根据权利要求1所述的一种起动电机定子总成装配装置，其特征在于：在所述冲压座（7）的上部连接有气缸固定架Ⅱ（13）；在所述气缸固定架Ⅱ（13）的中部设有通孔Ⅲ；所述气缸Ⅱ（5）固定在气缸固定架Ⅱ（13）的上方，且推杆从所述气缸固定架Ⅱ（13）中间的通孔Ⅲ穿过。

4.根据权利要求1所述的一种起动电机定子总成装配装置，其特征在于：在所述冲压座（7）上还设有限位块Ⅲ（11）；所述限位块Ⅲ（11）上设有通孔Ⅳ；所述通孔Ⅳ的直径比顶升连杆（2）的直径大，但比所述压紧工装（1）的直径小；所述顶升连杆（2）从限位块Ⅲ（11）上的通孔Ⅳ穿过。

5.根据权利要求1所述的一种起动电机定子总成装配装置，其特征在于：所述压装头（6）与待装配的磁极卡簧匹配；所述的压紧工装（1）的尺寸比待套入的定子（14）尺寸小。

6.根据权利要求1所述的一种起动电机定子总成装配装置，其特征在于：所述控制系统设有安全停车装置；所述安全停车装置为至少两组设置在磁极卡簧压装装置及冲压凸台装置工作范围外的光电感应器；所述安全停车装置连接控制系统。