CN210804636U - 一种自助服务终端机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自助服务终端机，包括人机交互主机、基座、以及连接件，所述基座上形成有开口，所述连接件的上端与所述人机交互主机连接，所述连接件的下端穿过所述开口并位于在所述基座内，所述自助服务终端机还包括安装在所述基座内的丝杠螺母机构和驱动装置，所述丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，所述丝杠沿竖直方向延伸且可周向转动且轴向锁止地安装在所述基座内，所述螺母套装在所述丝杠上并与所述连接件连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杠绕其轴线旋转。该自助服务终端机能够通过驱动装置驱动丝杠螺母机构以带动连接件升降，从而调节人机交互主机的高度，使人机交互主机的高度与不同身高的操作人员的高度相适配，以便于操作人员操作。

Description

一种自助服务终端机

技术领域

本公开涉及金融设备技术领域，具体地，涉及一种自助服务终端机。

背景技术

随着社会的发展，诸如自助导税机、自动柜员机、自助存取款机及自助收发卡机等自助服务终端机的应用越来越广泛。现有技术中，由于自助服务终端机的结构单一、无法实现高度调节，因此，现有自助服务终端机无法根据不同身高的操作人员，为其提供舒适、便捷的操作服务。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种自助服务终端机，该自助服务终端机能够调节自身的高度，从而便于操作人员操作。

为了实现上述目的，本公开提供一种自助服务终端机，包括人机交互主机、基座、以及连接件，所述基座上形成有开口，所述连接件的上端与所述人机交互主机连接，所述连接件的下端穿过所述开口并位于在所述基座内，所述自助服务终端机还包括安装在所述基座内的丝杠螺母机构和驱动装置，所述丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，所述丝杠沿竖直方向延伸且可周向转动且轴向锁止地安装在所述基座内，所述螺母套装在所述丝杠上并与所述连接件连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杠绕其轴线旋转。

可选地，所述驱动装置包括电机和传动装置，所述电机的输出轴沿水平方向延伸，所述传动装置包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述丝杠上，所述第二锥齿轮安装在所述电机的输出轴上。

可选地，所述丝杠螺母机构为两个，两个所述丝杠螺母机构位于所述连接件的相对两侧，所述电机的输出轴为两个，所述传动装置与所述输出轴一一对应设置，每个所述输出轴通过对应的所述传动装置与对应的所述丝杠螺母机构的丝杠连接。

可选地，所述自助服务终端机还包括用于安装所述丝杠的安装组件，所述安装组件包括支撑座、套筒以及轴承，所述支撑座固定在所述基座内，所述套筒安装在所述支撑座上，所述丝杠部分地插入所述套筒内并通过所述轴承与所述套筒连接。

可选地，所述支撑座包括沿水平方向延伸的第一支撑板和沿竖直方向延伸的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板构成L形，所述套筒支撑在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上形成有供所述丝杠穿过的第一通孔，所述第一锥齿轮位于所述第一支撑板远离所述套筒的一侧，所述第二支撑板上形成有供所述电机的输出轴穿过的第二通孔，所述第二锥齿轮位于所述第二支撑板靠近所述第一锥齿轮的一侧。

可选地，所述基座内设置有第一限位部和第二限位部，所述螺母具有第一极限位置和第二极限位置，在所述第一极限位置，所述螺母的上端面与所述第一限位部抵顶，在所述第二极限位置，所述螺母的下端面与所述第二限位部抵顶。

可选地，所述自助服务终端机还包括安装在所述基座内的限位板，所述限位板位于所述连接件与所述丝杠之间，所述限位板上开设有沿竖直方向延伸的长孔，所述螺母部分地位于所述长孔内，所述长孔的顶壁为所述第一限位部，所述长孔的底壁为所述第二限位部。

可选地，所述连接件上形成有滑块，所述滑块至少部分地位于所述长孔内且与所述长孔的两个侧壁滑动连接。

可选地，所述基座包括沿水平方向延伸的第一部分和沿竖直方向延伸的第二部分，所述第二部分的下端与所述第一部分连接，以使所述第一部分与所述第二部分构成T形，所述开口形成在所述第二部分上。

可选地，所述自助服务终端机还包括控制器和身高检测器，所述控制器与所述身高检测器和驱动装置相连，所述身高检测器安装在所述人机交互主机上并用于检测用户的身高信息，所述控制器用于根据所述身高检测器检测到的所述身高信息控制所述驱动装置，以使所述丝杠绕其轴线旋转。

通过上述技术方案，由于连接件的上、下两端分别与人机交互主机和基座连接，并且连接件还与丝杠螺母机构的螺母连接，因此，当驱动装置驱动丝杠旋转时，螺母能够沿丝杠的轴线移动，从而带动连接件和人机交互主机升降，以满足不同身高的操作人员的需求，使不同升高的操作人员能够更舒适的使用人机交互主机。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式提供的自助服务终端机的立体图；

图2是本公开一种实施方式提供的自助服务终端机的正视图，其中，以透视的方式示出了基座内的结构；

图3是本公开一种实施方式提供的自助服务终端机的限位板的结构示意图。

附图标记说明

1 人机交互主机 2 基座

21 第一部分 22 第二部分

3 连接件 4 丝杠螺母机构

41 丝杠 42 螺母

5 驱动装置 51 电机

52 传动装置 521 第一锥齿轮

522 第二锥齿轮 6 安装组件

61 支撑座 611 第一支撑板

612 第二支撑板 62 套筒

7 限位板 71 长孔

8 身高检测器 100 第一限位部

200 第二限位部。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以相应附图的图面方向为基准而定义的，“内、外”是指相对于对应部件本身轮廓而言的内、外。但本领域技术人员能够理解的是，上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图3所示，本公开提供一种自助服务终端机，包括人机交互主机1、基座2、以及连接件3，基座2上形成有开口，连接件3的上端与人机交互主机1连接，连接件3的下端穿过开口并位于在基座2内，自助服务终端机还包括安装在基座2内的丝杠螺母机构4和驱动装置5，丝杠螺母机构4包括丝杠41和螺母42，丝杠41沿竖直方向延伸且可周向转动且轴向锁止地安装在基座2内，螺母42套装在丝杠41上并与连接件3连接，驱动装置5用于驱动丝杠41绕其轴线旋转，以使螺母42沿丝杠41的轴线移动。

通过上述技术方案，由于连接件3的上、下两端分别与人机交互主机1和基座2连接，并且连接件3还与丝杠螺母机构4的螺母42连接，因此，当驱动装置5驱动丝杠41旋转时，螺母42能够沿丝杠41的轴线移动，从而带动连接件3和人机交互主机1升降，以满足不同身高的操作人员的需求，使不同升高的操作人员能够更舒适的使用人机交互主机1。

这里，本公开中的自助服务终端机可以为银行中使用的自助存取款机、自助收发卡机，或税务大厅中使用的自助导税机、自助柜员机等。

作为一种可选的实施方式，驱动装置5包括电机51和传动装置52，电机51的输出轴沿水平方向延伸，传动装置52包括相互啮合的第一锥齿轮521和第二锥齿轮522，第一锥齿轮521安装在丝杠41上，第二锥齿轮522安装在电机51的输出轴上。这里，电机51开启后其输出轴可以带动第二锥齿轮522共同转动，使得与第二锥齿轮522相啮合的第一锥齿轮521可以带动丝杠41转动以调节螺母42的高度位置，从而驱动装置5可以带动丝杠螺母机构4对该自助服务终端机进行高度调节。由于电机51的输出轴是沿水平方向延伸的，且电机51的输出轴通过第一锥齿轮521和第二锥齿轮522与沿竖直方向的丝杠41连接，从而降低电机51在竖直方向上所需的安装空间，使得基座2在竖直方向上的尺寸可以减小，缩小基座2的体积。

在其他实施方式中，电机的输出轴可以沿竖直方向延伸，电机的输出轴可以与丝杠连接，从而驱动丝杠转动。

进一步地，丝杠螺母机构4可以为两个，两个丝杠螺母机构4位于连接件3的相对两侧，电机51的输出轴为两个，传动装置52与输出轴一一对应设置，每个输出轴通过对应的传动装置52与对应的丝杠螺母机构4的丝杠41连接。通过设置两个丝杠螺母机构4可以使其驱动连接件3的升降、移动过程更稳定，从而能够更稳定地对该自助服务终端机进行高度调节。另外，电机51为具有两个输出轴的电机，能够节省驱动装置5在基座2中的布置空间。

进一步地，该自助服务终端机还包括用于安装丝杠41的安装组件6，安装组件6包括支撑座61、套筒62以及轴承(未示出)，支撑座61固定在基座2内，套筒62安装在支撑座61上，丝杠41部分地插入套筒62内并通过轴承与套筒62连接，从而通过安装组件6可以使丝杠螺母机构4的丝杠41可周向转动且轴向锁止地安装在基座2内。

作为一种可选地实施方式，支撑座61包括沿水平方向延伸的第一支撑板611和沿竖直方向延伸的第二支撑板612，第一支撑板611和第二支撑板612构成L形，套筒62支撑在第一支撑板611上，第一支撑板611上形成有供丝杠41穿过的第一通孔，第一锥齿轮521位于第一支撑板611远离套筒62的一侧，第二支撑板612上形成有供电机51的输出轴穿过的第二通孔，第二锥齿轮522位于第二支撑板612靠近第一锥齿轮521的一侧。这里，第一支撑板611和第二支撑板612可以焊接在基座2的内部，并且第二支撑板612可以支撑第一支撑板611，以加强第一支撑板611对套筒62的支撑，从而安装组件6能够更平稳地将丝杠41安装在基座2中。

此外，为实现对螺母42的限位，基座2内设置有第一限位部100和第二限位部200，螺母42具有第一极限位置和第二极限位置，在第一极限位置，螺母42的上端面与第一限位部100抵顶，在第二极限位置，螺母42的下端面与第二限位部200抵顶。这里，第一极限位置和第二极限位置可以分别为螺母42升高的最高位置和下降的最低位置，即，丝杠螺母机构4带动连接板3升降的过程中，可以通过螺母42抵顶第一限位部100或第二限位部200来达到连接板3升高的最高位置或下降的最低位置，从而使人机交互主机1能够在预设范围内升降，避免连接板3升高或降低的范围过大而造成人机交互主机1产生磕碰、损伤等情况。

作为第一限位部100和第二限位部200的一种设置方式，自助服务终端机还包括安装在基座2内的限位板7，限位板7位于连接件3与丝杠41之间，限位板7上开设有沿竖直方向延伸的长孔71，螺母42部分地位于长孔71内，长孔71的顶壁为上述第一限位部100，长孔71的底壁为上述第二限位部200。

进一步地，连接件3上可以形成有滑块(未示出)，滑块至少部分地位于长孔71内且与长孔71的两个侧壁滑动连接。也就是说，限位板7不仅可以起到对螺母的限位功能，在丝杠螺母机构4带动连接件3升降的过程中，长孔71的两个侧壁还可以对连接件3的升降起到一个导向的作用，以使该自助服务终端机的高度调节更为平稳，不易发生偏摆。

此外，为使基座2能够稳定地支撑人机交互主机1，基座2包括沿水平方向延伸的第一部分21和沿竖直方向延伸的第二部分22，第二部分22的下端与第一部分21连接，以使第一部分21与第二部分22构成T形，开口形成在第二部分22上。沿水平方向延伸的第一部分21与地面的接触面积大，使得整体结构为T形的基座2能够对人机交互主机1和连接件3提供更为稳定的支撑。

在本公开中，自助服务终端机还包括控制器(未示出)和身高检测器8，控制器与身高检测器8和驱动装置5相连，身高检测器8安装在人机交互主机1上并用于检测用户的身高信息，控制器用于根据身高检测器8检测到的身高信息控制驱动装置5，以使丝杠41绕其轴线旋转。基于此，身高检测器8可以检测操作人员的身高信息，控制器可以响应于接收到的该升高信息来控制驱动装置5驱动丝杠螺母机构4带动连接件3升降，进而带动人机交互主机1升降，使人机交互主机1的位置与操作人员的升高相适应，从而实现人机交互主机1的高度的自动调节。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自助服务终端机，其特征在于，包括人机交互主机(1)、基座(2)、以及连接件(3)，所述基座(2)上形成有开口，所述连接件(3)的上端与所述人机交互主机(1)连接，所述连接件(3)的下端穿过所述开口并位于在所述基座(2)内，所述自助服务终端机还包括安装在所述基座(2)内的丝杠螺母机构(4)和驱动装置(5)，所述丝杠螺母机构(4)包括丝杠(41)和螺母(42)，所述丝杠(41)沿竖直方向延伸且可周向转动且轴向锁止地安装在所述基座(2)内，所述螺母(42)套装在所述丝杠(41)上并与所述连接件(3)连接，所述驱动装置(5)用于驱动所述丝杠(41)绕其轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的自助服务终端机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(51)和传动装置(52)，所述电机(51)的输出轴沿水平方向延伸，所述传动装置(52)包括相互啮合的第一锥齿轮(521)和第二锥齿轮(522)，所述第一锥齿轮(521)安装在所述丝杠(41)上，所述第二锥齿轮(522)安装在所述电机(51)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的自助服务终端机，其特征在于，所述丝杠螺母机构(4)为两个，两个所述丝杠螺母机构(4)位于所述连接件(3)的相对两侧，所述电机(51)的输出轴为两个，所述传动装置(52)与所述输出轴一一对应设置，每个所述输出轴通过对应的所述传动装置(52)与对应的所述丝杠螺母机构(4)的丝杠(41)连接。

4.根据权利要求2或3所述的自助服务终端机，其特征在于，所述自助服务终端机还包括用于安装所述丝杠(41)的安装组件(6)，所述安装组件(6)包括支撑座(61)、套筒(62)以及轴承，所述支撑座(61)固定在所述基座(2)内，所述套筒(62)安装在所述支撑座(61)上，所述丝杠(41)部分地插入所述套筒(62)内并通过所述轴承与所述套筒(62)连接。

5.根据权利要求4所述的自助服务终端机，其特征在于，所述支撑座(61)包括沿水平方向延伸的第一支撑板(611)和沿竖直方向延伸的第二支撑板(612)，所述第一支撑板(611)和第二支撑板(612)构成L形，所述套筒(62)支撑在所述第一支撑板(611)上，所述第一支撑板(611)上形成有供所述丝杠(41)穿过的第一通孔，所述第一锥齿轮(521)位于所述第一支撑板(611)远离所述套筒(62)的一侧，所述第二支撑板(612)上形成有供所述电机(51)的输出轴穿过的第二通孔，所述第二锥齿轮(522)位于所述第二支撑板(612)靠近所述第一锥齿轮(521)的一侧。

6.根据权利要求1所述的自助服务终端机，其特征在于，所述基座(2)内设置有第一限位部(100)和第二限位部(200)，所述螺母(42)具有第一极限位置和第二极限位置，在所述第一极限位置，所述螺母(42)的上端面与所述第一限位部(100)抵顶，在所述第二极限位置，所述螺母(42)的下端面与所述第二限位部(200)抵顶。

7.根据权利要求6所述的自助服务终端机，其特征在于，所述自助服务终端机还包括安装在所述基座(2)内的限位板(7)，所述限位板(7)位于所述连接件(3)与所述丝杠(41)之间，所述限位板(7)上开设有沿竖直方向延伸的长孔(71)，所述螺母(42)部分地位于所述长孔(71)内，所述长孔(71)的顶壁为所述第一限位部(100)，所述长孔(71)的底壁为所述第二限位部(200)。

8.根据权利要求7所述的自助服务终端机，其特征在于，所述连接件(3)上形成有滑块，所述滑块至少部分地位于所述长孔(71)内且与所述长孔(71)的两个侧壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的自助服务终端机，其特征在于，所述基座(2)包括沿水平方向延伸的第一部分(21)和沿竖直方向延伸的第二部分(22)，所述第二部分(22)的下端与所述第一部分(21)连接，以使所述第一部分(21)与所述第二部分(22)构成T形，所述开口形成在所述第二部分(22)上。

10.根据权利要求1所述的自助服务终端机，其特征在于，所述自助服务终端机还包括控制器和身高检测器(8)，所述控制器与所述身高检测器(8)和驱动装置(5)相连，所述身高检测器(8)安装在所述人机交互主机(1)上并用于检测用户的身高信息，所述控制器用于根据所述身高检测器(8)检测到的所述身高信息控制所述驱动装置(5)，以使所述丝杠(41)绕其轴线旋转。

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