CN210798958U - 掘钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种掘钻机，包括：掘进部；滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。本方案提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，钻探机更加灵活，进一步增加钻探机的钻探范围，且本方案中，两个钻探机可以进行钻探作业，提高钻探的效率。

Description

掘钻机

技术领域

本实用新型涉及掘钻机领域，具体而言，涉及一种掘钻机。

背景技术

目前，大部分煤岩及半煤岩巷道存在瓦斯或者透水事故，掘进机截割前需要对巷道断面进行瓦斯及水进行打孔前探，一般工况为工人人工钻探，费时费力，针对上述问题提出一种钻机与掘进机一体化的掘钻机，利用掘进机的油路实现钻机自动钻探，减少工人劳动力，但是这种掘钻机存在钻探范围小的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种掘钻机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种掘钻机，包括：掘进部；滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

本实用新型上述实施例提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，较现有的钻探机仅依靠掘进部的运动而运动的方案而言，本方案的钻探机更加灵活，进一步增加钻探机的钻探范围，且本方案中，两个钻探机可以进行钻探作业，提高钻探的效率。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的掘钻机还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述第一轨道设有止挡部，所述止挡部将所述第一轨道分为第一滑动区及第二滑动区，两个所述钻探机与所述第一滑动区及所述第二滑动区一一对应设置。

在本方案中，第一轨道设有止挡部，通过止挡部实现第一轨道的分区，两个钻探机分别在各自的滑动区内运动，避免两个钻探机在运动过程中相互干扰，发生碰撞等事故，进一步提高钻探机的运行可靠性。

上述任一技术方案中，所述止挡部位于所述第一轨道的中部区域。

在本方案中，设置止挡部位于第一轨道的中部区域，这样，止挡部将第一轨道大致均匀分成两个滑动区，两个钻探机的运动范围大致相同，且有利于保证第一轨道的受力平衡，防止第一轨道的倾翻，进而保证整机的平衡，提升整机的安全性。

上述任一技术方案中，所述第一轨道呈弧形。

在本方案中，设置第一轨道呈弧形，这样，通过弧形的轨道进一步增加钻探机在垂直高度上的活动范围，进而增加钻探机的钻探高度，并且，弧形的轨道设计使得钻探机的运动轨迹大致呈弧形，更适于巷道等需要进行拱形的施工环境。

上述任一技术方案中，所述滑轨组件包括两个安装座，两个所述安装座分别与所述第一轨道滑动连接，两个所述钻探机与两个所述安装座对应连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得与之连接的所述钻探机运动。

在本方案中，设置两个钻探机与两个安装座对应连接，这样，通过安装座实现钻探机与第一滑轨的滑动连接，使得钻探机与第一滑轨之间的连接更稳定、可靠。

上述技术方案中，所述安装座设有多个滑轮，所述第一轨道设有滑轮轨道，所述滑轮与所述滑轮轨道滑动配合，使得所述安装座滑动。

在本方案中，安装座设有多个滑轮，通过滑轮使得安装座在第一轨道上活动，减小安装座与第一轨道之间的滑动摩擦，使得安装座的移动更平稳，此外，通过滑轮实现安装座的定位及限位，防止安装座脱离第一轨道。

上述技术方案中，所述第一轨道与所述安装座这二者中的一者上形成有齿结构，另一者设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件及受所述驱动件驱动而旋转的传动件，所述传动件与所述齿结构啮合，所述驱动件驱动所述传动件旋转，使得所述安装座运动。

在本方案中，设置驱动件驱动传动件旋转，使得安装座运动，这样，齿轮传动更平稳，有利于安装座的运动平稳性，进而保证钻探机的运动平稳性，当然，也可以通过链轮机构、传送带结构等来实现安装座的运动。

上述技术方案中，所述滑轨组件还包括：第二轨道，每个所述安装座连接有所述第二轨道，所述第二轨道与所述钻探机连接，所述第二轨道包括第一子轨道及第二子轨道，所述第二子轨道滑动的设于所述第一子轨道内，且适配为相对于所述第一子轨道伸出或缩回。

在本方案中，第二子轨道滑动的设于第一子轨道内，且适配为相对于第一子轨道伸出或缩回，从而实现钻探机的伸出或缩回，进一步扩大钻探机的钻探深度，且在掘钻机进行掘进作业时，可以通过第二子轨道缩回于第一子轨道内，使得钻探机被收纳在掘进部上，实现减小整机的尺寸，防止钻探机干扰掘进部的掘进作业。

上述技术方案中，所述掘钻机还包括：回转机构，所述回转机构连接所述钻探机及所述第二轨道，并使得所述钻探机绕所述第二轨道转动。

在本方案中，回转机构连接钻探机及第二轨道，通过回转机构释放钻探机与第二轨道之间的转动自由度，使得钻探机绕第二轨道转动，从而实现倾斜方向钻探，钻探机的活动范围更大，进一步扩大钻探机的钻探范围。

上述任一技术方案中，所述滑轨组件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述第一轨道连接，所述掘进部包括截割头及与所述截割头连接的截割臂，所述安装支架的另一端设于所述截割臂上靠近所述截割头。

在本方案中，设置安装支架的另一端设于截割臂上靠近截割头，截割臂通过其自身的驱动油缸等驱动件实现截割臂的上下方向、左右方向上的移动，第一轨道通过安装支架连接在截割臂上，实现钻机部依托截割臂实现上下方向、左右方向上的移动，进一步扩大了钻机部的活动范围，进而扩大了钻机部的钻探范围。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例所述掘钻机的右视结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例所述掘钻机部分结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例所述掘钻机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例所述掘钻机部分的主视结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例所述滑轨组件及钻机部的主视结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例所述滑轨组件及钻机部的后视结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例所述滑轨组件及钻机部的右视结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例所述滑轨组件及钻机部的俯视结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例所述安装座的主视结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例所述安装座的后视结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例所述安装座的右视结构示意图；

图12是本实用新型一个实施例所述安装座的俯视结构示意图。

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10掘钻机，11掘进部，111截割头，112截割臂，12滑轨组件，121第一轨道，1201第一滑动区，1202第二滑动区，122止挡部，123安装座，1231固定板，124滑轮，1241前后滑轮，1242上下滑轮，125滑轮轨道，126齿结构， 127驱动装置，128第二轨道，1281第一子轨道，1282第二子轨道，129安装支架，13钻机部，131钻探机，14回转机构，15减速机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本实用新型一些实施例所述掘钻机。

如图1、图2和图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的掘钻机10，包括：掘进部11、滑轨组件12及钻机部13。

具体地，如图4和图5所示，本方案提供的掘钻机10可以理解为具备掘进功能及钻探功能的掘钻一体机，其中，掘进部11包括掘进机，负责巷道掘进作业，钻机部13包括两个钻探机131，钻探机131负责钻孔作业，滑轨组件12，安装在掘进部11，滑轨组件12包括第一轨道121，第一轨道121与掘进部11之间具有夹角，较佳地，掘进机包括截割头111及截割臂112，第一轨道121安装在截割臂112上，且第一轨道121沿垂直于截割臂112的长度方向延伸，两个钻探机131分别与第一轨道121滑动连接，钻机部13沿第一轨道121滑动使得钻机部13相对于掘进部11运动。

本实用新型上述实施例提供的掘钻机10，钻机部13沿第一轨道121滑动使得钻机部13相对于掘进部11运动，通过第一轨道121释放供钻机部13相对于掘进部11运动的自由度，例如，第一轨道121横跨掘进部11的左、右两侧，使得钻机部13可以在掘进部11的左侧及右侧之间运动，较现有的钻探机 131仅依靠掘进部11的运动而运动的方案而言，本方案的钻探机131更加灵活，进一步增加钻探机131的钻探范围，且本方案中，两个钻探机131可以进行钻探作业，提高钻探的效率。

实施例1：

如图5所示，除上述实施例中所述特征之外，还进一步限定了：第一轨道 121设有止挡部122，止挡部122将第一轨道121分为第一滑动区1201及第二滑动区1202，两个钻探机131与第一滑动区1201及第二滑动区1202一一对应设置。通过止挡部122实现第一轨道121的分区，两个钻探机131分别在各自的滑动区内运动，避免两个钻探机131在运动过程中相互干扰，发生碰撞等事故，进一步提高钻探机131的运行可靠性。

进一步地，止挡部122位于第一轨道121的中部区域。这样，止挡部122 将第一轨道121大致均匀分成两个滑动区，两个钻探机131的运动范围大致相同，且有利于保证第一轨道121的受力平衡，防止第一轨道121的倾翻，进而保证整机的平衡，提升整机的安全性。

举例而言，止挡部122包括凸出的止挡筋，止挡筋设于第一轨道121的中部区域，以将第一轨道121大致均匀分成两个滑动区，较佳地，止挡筋与第一轨道121为一体式结构，这样，省去了止挡筋与第一轨道121之间的组装步骤，缩短组装时间，装配更方便，当然，本领域技术人员也可以设计止挡筋与第一轨道121为分体结构，止挡筋通过螺钉、卡扣等紧固件固定于第一轨道 121上，这样，止挡筋具有可以移动性，便于工作人员根据具体的需求调整止挡筋在第一轨道121上的位置，进而调整两个滑动区的大小，从而实现调整两个钻探机131在第一轨道121上的活动范围。

实施例2：

如图5和图6所示，除上述实施例中所述特征之外，还进一步限定了：第一轨道121呈弧形。举例而言，第一轨道121呈中部向上凸起，左右两端向下延伸的弧形，这样，弧形的轨道进一步增加钻探机131在垂直高度上的活动范围，进而增加钻探机131的钻探高度，并且，弧形的轨道设计使得钻探机131 的运动轨迹大致呈弧形，更适于巷道等需要进行拱形的施工环境。

当然，在其他实施例中，也可以设计一轨道121呈直线形。

实施例3：

如图5、图7和图8所示，除上述实施例中所述特征之外，还进一步限定了：滑轨组件12包括两个安装座123，两个安装座123分别与第一轨道121 滑动连接，两个钻探机131与两个安装座123对应连接，安装座123沿第一轨道121运动，使得与之连接的钻探机131运动。这样，通过安装座123实现钻探机131与第一滑轨的滑动连接，使得钻探机131与第一滑轨之间的连接更稳定、可靠。

进一步地，如图6、图11和图12所示，安装座123设有多个滑轮124，第一轨道121设有滑轮轨道125，滑轮124与滑轮轨道125滑动配合，使得安装座123滑动。通过滑轮124使得安装座123在第一轨道121上活动，减小安装座123与第一轨道121之间的滑动摩擦，使得安装座123的移动更平稳，此外，通过滑轮124实现安装座123的定位及限位，防止安装座123脱离第一轨道121。

举例而言，如图6、图9和图10所示，第一轨道121设有滑轮轨道125，滑轮124包括前后滑轮1241和上下滑轮1242，其中，前后滑轮1241具有沿径向贯穿的连接孔，转轴穿过连接孔以将前后滑轮1241锁定至安装座123，使得前后滑轮1241与安装座123转动连接，前后滑轮1241的一部分伸入至前后滑轮1241轨道并沿前后滑轮1241轨道滑动，通过前后滑轮1241使得安装座123与第一轨道121之间具有一定的间隙，减小安装座123与第一滑轨之间的接触摩擦，同时，通过前后滑轮1241实现安装座123与第一轨道121在前后方向上的定位，便于组装安装座123与第一轨道121；上下滑轮1242具有沿径向贯穿的连接孔，转轴穿过连接孔以将上下滑轮1242锁定至安装座123，使得上下滑轮1242与安装座123转动连接，上下滑轮1242的一部分伸入至上下滑轮1242轨道并沿上下滑轮1242轨道滑动，通过上下滑轮1242使得安装座123的上端(下端)与第一轨道121的上端(下端)之间具有一定的间隙，减小安装座123与第一滑轨之间的接触摩擦，同时，通过上下滑轮1242实现安装座123与第一轨道121在上下方向上的定位，便于组装安装座123与第一轨道121。

实施例4：

如图2所示，如图5所示，除上述实施例中所述特征之外，还进一步限定了：第一轨道121与安装座123这二者中的一者上形成有齿结构126，另一者设有驱动装置127，驱动装置127包括驱动件及受驱动件驱动而旋转的传动件，传动件与齿结构126啮合，驱动件驱动传动件旋转，使得安装座123运动。这样，齿轮传动更平稳，有利于安装座123的运动平稳性，进而保证钻探机131 的运动平稳性，当然，也可以通过链轮机构、传送带结构等来实现安装座123 的运动。

举例而言，第一轨道121上形成有多个齿，多个齿沿第一轨道121的延伸方向并排分布，该多个齿形成齿结构126，驱动件与安装座123通过螺钉固定连接，传动件包括花键，花键的一端与驱动件连接，另一端与齿结构126啮合，驱动件驱动花键旋转，使得花键沿齿结构126移动，进而带动与之连接的驱动件移动，从而实现驱动件带动安装座123运动。

实施例5：

如图7和图8所示除上述任一实施例中所述特征之外，还进一步限定了：滑轨组件12还包括：第二轨道128，每个安装座123连接有第二轨道128，第二轨道128与钻探机131连接，第二轨道128包括第一子轨道1281及第二子轨道1282，第二子轨道1282滑动的设于第一子轨道1281内，且适配为相对于第一子轨道1281伸出或缩回。举例地，安装座123上设有固定板1231，第一子轨道1281可通过螺钉、销钉、铆钉等锁定于固定板1231上，使得第一子轨道1281与安装座123之间连接更牢靠，第一子轨道1281上形成有导轨，第二子轨道1282伸入导轨内并可在导轨上滑动，通过第二轨道128，进一步扩大钻探机131的钻探深度，且在掘钻机10进行掘进作业时，可以通过第二子轨道1282缩回于第一子轨道1281内，使得钻探机131被收纳在掘进部11 上，实现减小整机的尺寸，防止钻探机131干扰掘进部11的掘进作业。

实施例5：

如图7和图8所示除上述任一实施例中所述特征之外，还进一步限定了：掘钻机10还包括：回转机构14，回转机构14连接钻探机131及第二轨道128，并使得钻探机131绕第二轨道128转动。通过回转机构14释放钻探机131与第二轨道128之间的转动自由度，使得钻探机131绕第二轨道128转动，从而实现倾斜方向钻探，钻探机131的活动范围更大，进一步扩大钻探机131的钻探范围。

举例而言，回转结构包括回转支撑，回转支撑连接钻探机131及第二轨道 128的第二子轨道1282的前端，驱动件驱动回转支撑转动，使得钻探机131以回转支撑为原点绕第二轨道128传动，钻探机131更灵活。

实施例6：

如图1和图4所示除上述任一实施例中所述特征之外，还进一步限定了：滑轨组件12包括安装支架129，安装支架129的一端与第一轨道121连接，掘进部11包括截割头111及与截割头111连接的截割臂112，安装支架129 的另一端设于截割臂112上靠近截割头111。截割臂112通过其自身的驱动油缸等驱动件实现截割臂112的上下方向、左右方向上的移动，第一轨道121通过安装支架129连接在截割臂112上，实现钻机部13依托截割臂112实现上下方向、左右方向上的移动，进一步扩大了钻机部13的活动范围，进而扩大了钻机部13的钻探范围。

举例而言，安装支架129包括设于第一滑轨左右两端的支撑杆，较佳地，安装支架129与第一滑轨之间通过螺钉的紧固件固定连接，其中，位于左侧的支撑杆连接至截割臂112的左侧壁，位于右侧的支撑杆连接至截割臂112的右侧壁，使得第一轨道121横跨截割臂112，这样有利于提升第一轨道121的平衡，进而提升整机的平衡，防止倾倒。

进一步地，设置安装支架129为伸缩杆，其可以相对于截割臂112升高或降低，从而通过安装支架129进一步提高钻探机131的钻探高度，且在进行掘进工作时，控制安装支架129降低，以减小整机的高度。

更进一步地，安装支架129通过螺钉、销钉等紧固件可拆卸的锁紧于截割臂112上，使得钻探机131及滑轨组件12可以从截割臂112拆装下来，便于对滑轨组件12及钻探机131维修或替换。

具体实施例

本实用新型提供一种掘钻一体化的掘钻机10，主要用于掘进巷道，探水，探瓦斯，巷道掘进等，其中，掘钻一体化的掘钻机10主要由掘进机、钻机部13，包括两个钻探机131、滑轨组件12、回转支撑、安装支架129、弧形驱动装置127等部件组成。

具体地，滑轨组件12包括弧形轨道及可伸缩的第二轨道128，钻机部13 与第二轨道128连接，且通过第二轨道128伸长或缩短实现前后方向移动，进而实现钻探，第二轨道128与弧形轨道滑动连接，弧形轨道通过安装支架 129安装于掘进机截割部。钻探机131通过连接钻探机131与第二轨道128 的回转支撑可上下方向转动，从而实现倾斜方向钻探。钻双机通过滑轨实现前后方向移动。第二轨道128安装于弧形驱动装置127上，弧形驱动装置127包括弧形驱动座，弧形驱动座安装于弧形轨道上，第二轨道128可在弧形轨道上滑动，从而提高钻探机131的垂直钻探范围，两个钻探机131可同时工作，提高钻探机131钻孔的效率。因掘进机截割头111为圆形，一般巷道直接截割为拱形，弧形轨道更适应掘进机结构，可垂直钻探范围更广。

弧形驱动装置127主要由驱动马达、回转支撑、安装座123、轨道滑轮 124、限位装置等部件组成，弧形驱动装置127依靠驱动马达、回转支撑提供动力，进一步地，弧形驱动装置127还设有减速机15，以调节弧形驱动装置 127的移动速度，弧形轨道包括上滑轮轨道125，下滑轮轨道125，以及形成在上滑轮轨道和下滑轮轨道之间的弧形齿座，轨道滑轮124伸入上滑轮轨道及下滑轮轨道中并分别在上滑轮轨道及下滑轮轨道上滑动，驱动马达通过花键与弧形轨道的弧形齿座啮合实现在弧形轨道方向运行。

通过弧形轨道的设计使得钻探机131可有效提高垂直钻探范围，解决巷道人工钻探耗费人力物力等资源。两个钻探机131与掘进机一体化设置，掘进机截割头111可通过掘进机升降机回转油缸实现上下及左右方向截割。两个钻探机131依托掘进机升降油缸及回转油缸实现上下及左右摆动。

本实施例具有如下优点：

1、本实施例提供的掘钻一体化的掘钻机10可实现水孔及瓦斯钻探，无需人工钻孔，实现自动化钻探。

2、钻探机131及驱动装置127安装于弧形轨道上，可通过弧形轨道在截割部圆周方向转动，提高钻探的范围。

3、两个钻探机131可同时工作，提高钻探效率。

4、弧形轨道的半径及弧度可根据具体的巷道工况定制设计不同半径及不同弧度。

5、驱动装置127通过马达及回转支持驱动，结构紧凑，减少空间尺寸。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连"、“连接"、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连"可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内"、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘钻机，其特征在于，包括：

掘进部；

滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；

钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

2.根据权利要求1所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道设有止挡部，所述止挡部将所述第一轨道分为第一滑动区及第二滑动区，两个所述钻探机与所述第一滑动区及所述第二滑动区一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的掘钻机，其特征在于，

所述止挡部位于所述第一轨道的中部区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道呈弧形。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述滑轨组件包括两个安装座，两个所述安装座分别与所述第一轨道滑动连接，两个所述钻探机与两个所述安装座对应连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得与之连接的所述钻探机运动。

6.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述安装座设有多个滑轮，所述第一轨道设有滑轮轨道，所述滑轮与所述滑轮轨道滑动配合，使得所述安装座滑动。

7.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道与所述安装座这二者中的一者上形成有齿结构，另一者设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件及受所述驱动件驱动而旋转的传动件，所述传动件与所述齿结构啮合，所述驱动件驱动所述传动件旋转，使得所述安装座运动。

8.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，所述滑轨组件还包括：

第二轨道，每个所述安装座连接有所述第二轨道，所述第二轨道与所述钻探机连接，所述第二轨道包括第一子轨道及第二子轨道，所述第二子轨道滑动的设于所述第一子轨道内，且适配为相对于所述第一子轨道伸出或缩回。

9.根据权利要求8所述的掘钻机，其特征在于，还包括：

回转机构，所述回转机构连接所述钻探机及所述第二轨道，并使得所述钻探机绕所述第二轨道转动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述滑轨组件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述第一轨道连接，所述掘进部包括截割头及与所述截割头连接的截割臂，所述安装支架的另一端设于所述截割臂上靠近所述截割头。

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