CN210795354U

CN210795354U - 钢绞线处理设备

Info

Publication number: CN210795354U
Application number: CN201921295144.9U
Authority: CN
Inventors: 王怀利; 边光忠
Original assignee: Tianjin Baofengyuan Steel Strand Manufacturing Co ltd
Current assignee: Tianjin Baofengyuan Steel Strand Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-08-09

Abstract

本实用新型涉及钢绞线的生产加工技术领域，具体涉及一种钢绞线处理设备，本实用新型旨在解决钢绞线卷松弛、占据空间大的问题。为此目的，本实用新型的钢绞线处理设备包括机架，设置于机架上的张紧装置、第一导向装置、两第二导向装置和收线轮；张紧装置包括张紧轮组、第一升降机构和测距机构；第一导向装置包括相连接的第一直线往复运动机构和行走轮组；两第二导向装置相对设置在收线轮的两个轮边；第二导向装置包括依次连接的第二升降机构、第二直线往复运动机构和挡块。本实用新型的钢绞线处理设备使最终形成的钢绞线卷呈现紧密有序的排列状态，占用的空间最小。

Description

钢绞线处理设备

技术领域

本实用新型涉及钢绞线的生产加工的技术领域，尤其是涉及一种钢绞线处理设备。

背景技术

钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品，按照一根钢绞线中的钢丝数量可以分为2丝钢绞线、3丝钢绞线、7丝钢绞线及19丝钢绞线。碳钢表面可以根据需要增加镀锌层、锌铝合金层、包铝层、镀铜层、涂环氧树脂等，按照表面形态可以分为光面钢绞线、刻痕钢绞线、模拔钢绞线、镀锌钢绞线、涂环氧树脂钢绞线等。钢绞线制作的基本工艺是拉丝--合股--张拉--回火--水冷却--张拉--精绕--包装。

现有的收卷机构在对钢绞线进行收卷作业时，钢绞线往往较为松弛，因此缠绕的也较为松散，且一般呈倾斜状态缠绕在收卷机构的收线轮上，体积较大，从而造成了钢绞线卷占据空间大，呈现松垮状态，影响了钢绞线卷的出厂质量。

相应地，本领域需要一种新的钢绞线处理设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使钢绞线排列紧密、占据空间小的的钢绞线收线设备。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

钢绞线处理设备，包括机架，设置于所述机架上的张紧装置、第一导向装置、两第二导向装置和收线轮，钢绞线依次经过所述张紧装置、所述第一导向装置、所述第二导向装置后缠绕于所述收线轮上；所述张紧装置包括张紧轮组、第一升降机构和测距机构；所述张紧轮组与所述第一升降机构连接，并可在所述第一升降机构的带动下升降；所述测距机构设置于所述第一升降机构上，并监测其与所述钢绞线的距离；所述第一导向装置包括相连接的第一直线往复运动机构和行走轮组，所述第一直线往复运动机构带动所述行走轮组沿所述收线轮的轴向直线往复运动,以使所述行走轮组带动钢绞线沿垂直于所述收线轮的轴向的方向摆动；两所述第二导向装置相对设置在所述收线轮的两个轮边；所述第二导向装置包括依次连接的第二升降机构、第二直线往复运动机构和挡块，所述第二升降机构带动所述第二直线往复运动机构和所述挡块上下运动，所述第二直线往复运动机构带动所述挡块沿所述收线轮的轴向往复运动。

进一步设置为：所述第一升降机构包括安装板和直线往复运动单元，所述安装板和所述直线往复运动单元连接，所述张紧轮组与所述安装板连接。

进一步设置为：所述安装板上设置有滚轮，所述机架上设置有导轨，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

进一步设置为：所述张紧轮组包括设置于所述安装板中间的第一张紧轮和设置于所述第一张紧轮两侧的两第二张紧轮，所述第一张紧轮的水平位置低于所述第二张紧轮的水平位置。

进一步设置为：所述测距装置包括两个测距传感器，两所述测距传感器分别设置于所述第一张紧轮的两侧。

进一步设置为：所述第二导向装置包括第二连接板，所述第二连接板的两侧分别与所述第二直线往复运动机构和第二升降机构连接。

进一步设置为：所述第二直线往复运动机构为电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述挡块连接。

进一步设置为：所述第一导向装置包括第一连接板，所述第一连接板沿竖向设置于所述第一直线往复运动机构上，所述行走轮组与所述第一连接板连接。

进一步设置为：所述行走轮组包括第一行走轮和两第二行走轮，所述第一行走轮设置于所述第二行走轮上方，所述第一行走轮和两所述第二行走轮沿竖直方向交替设置。

进一步设置为：所述控制系统包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块包括相连接的比较单元和控制单元，所述比较单元与所述测距机构连接，所述控制单元与所述第一升降机构连接；所述第二控制模块分别与所述第一导向装置和所述第二导向装置连接，所述第二控制模块基于所述第一导向装置的运动过程向所述第二导向装置发送指令。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型的钢绞线处理设备首先通过设置测距机构实时监测钢绞线的松紧程度，当钢绞线处于松弛状态时，控制系统能够及时向第一升降机构发送指令，从而张紧钢绞线，使钢绞线一直处于绷紧的状态；然后利用第二导向装置，改变铺设在收线轮上的钢绞线的方向，使其尽可能沿着垂直于收线轮的轴向的方向铺设在收线轮上，使最终形成的钢绞线卷呈现紧密有序的排列状态，占用的空间最小。本实用新型的钢绞线处理设备实现了无人工的自动化操作，节省人力，提高了生产效率，加快了生产进度。

附图说明

图1是本实用新型的钢绞线处理设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的钢绞线处理设备的张紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型的钢绞线处理设备的第一升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的钢绞线处理设备的第一导向装置的结构示意图；

图5是本实用新型的钢绞线处理设备的第二导向装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、导轨；2、钢绞线；3、张紧装置；31、第一张紧轮；32、第二张紧轮；33、直线往复运动单元；34、安装板；35、第一导向轮；36、第二导向轮；37、第三导向轮；38、滚轮；39、测距传感器；4、第一导向装置；41、第一直线往复运动机构；42、第一连接板；43、第一行走轮；44、第二行走轮；5、第二导向装置；51、第二直线往复运动机构；52、第二连接板；53、第二升降机构；54、挡块；6、收线轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

下面参照图1来说明本实用新型的钢绞线处理设备。其中，图1为本实用新型的钢绞线处理设备的整体结构示意图。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，钢绞线处理设备包括机架1，设置于机架1上的张紧装置3、第一导向装置4、两第二导向装置5、收线轮6和控制系统（图中未示出），钢绞线2依次经过张紧装置3、第一导向装置4、第二导向装置5后缠绕于收线轮6上。张紧装置3对钢绞线2进行张紧，第一导向装置4使得钢绞线2倾斜地平铺在收线轮6的轴上，第二导向装置5则让钢绞线2铺设在收线轮6上的倾斜角度大大减小，使钢绞线卷呈现紧密有序、不倾斜的排列状态，使其占用的空间最小。

下面参照图2和图3来说明本实用新型的钢绞线处理设备。其中，图2是本实用新型的钢绞线处理设备的张紧装置的结构示意图；图3是本实用新型的钢绞线处理设备的第一升降机构的结构示意图。

如图1、2和3所示，张紧装置3包括张紧轮组、第一升降机构和测距机构；张紧轮组与第一升降机构连接，并可在第一升降机构的带动下升降；测距机构设置于第一升降机构上，并监测其与钢绞线2的距离。

如图3所示，在一种优选的实施方式中，第一升降机构包括安装板34和直线往复运动单元，安装板34和直线往复运动单元33连接，直线往复运动单元33带动安装板34升降。具体的，直线往复运动单元33为液压缸。可替代的，直线往复运动单元33也可以为其他能够带动安装板34直线往复运动的结构，例如气缸、电动推杆等。安装板34上设置有滚轮38，机架1上设置有导轨11，滚轮38与导轨11滚动配合。滚轮38的数量为四，两两安装在安装板34的两侧。其中，滚轮38的数量不做限制，可以为两个、六个等。采用导轨11和滚轮38滑动配合的方式减小了安装板34直线运动时的阻力，使得安装板34移动地更为流畅。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，张紧轮组设置于安装板34上，包括设置于安装板34中间的第一张紧轮31和设置于第一张紧轮31两侧的两第二张紧轮32，第一张紧轮31的水平位置低于第二张紧轮32的水平位置，三者围成一倒三角形结构。可替代的，第一张紧轮31和第二张紧轮32的数量不做限制，第一张紧轮31的数量可以为两个、三个等，第二张紧轮32的数量可以为三个、四个、五个等。具体的，当第一张紧轮31和第二张紧轮32 的数量为多个时，则第一张紧轮31和第二张紧轮32则交替设置。

继续参照图2，在一种优选的实施方式中，测距机构包括两个测距传感器39，两测距传感器39设置于安装板34上，分别设置于第一张紧轮31的两侧，且安装到钢绞线2的下方。测距传感器39实时监测其与钢绞线2的距离，并将数据发送给控制系统。测距机构也可以为其他的能够测量距离的装置。

继续参照图2，在一种优选的实施方式中，两导向轮组分别设置于机架1的相对两侧，第一升降机构位于两导向轮组之间。导向轮组包括依次设置的第一导向轮35、两第二导向轮36和第三导向轮37。第三导向轮37靠近第一升降机构设置，数量为二，两个第三导向轮37上下倾斜设置，为钢绞线2的张紧提供支撑。第一导向轮35限制钢绞线2在竖直方向上的移动，即为钢绞线2提供了进入设备的水平支撑。两个第二导向轮36彼此相对设置（即沿着垂直于图2的方向设置），用于限制钢绞线2在水平方向上的移动。其中，第三导向轮37的数量不作限制，可以为一个、三个、四个等。

在一种优选的实施方式中，控制系统包括第一控制模块，第一控制模块包括相连接的比较单元和控制单元，比较单元与测距机构连接，控制单元与第一升降机构连接。具体的，可以采用数据线连接或无线连接的方式。

张紧装置3的实施原理为：两测距传感器39分别测量其到钢绞线2的距离，并将其传输给比较单元；比较单元比较出两个值中较小的一个，并将其与设定值比较，如果小于等于设定值，则将信号发送给控制单元；控制单元向第一升降机构发送指令，第一升降机构带动张紧轮组下降一定的距离，钢绞线2被张紧；测距传感器39继续监测，若测定的距离仍小于等于设定值，则控制单元继续向第一升降机构发送下降的指令，直到测定的距离大于设定值为止。其中，设定值是根据经验、实验以及各个工厂的具体设备情况、生产要求以及测距传感器39的安装位置来确定的。

需要说明的是，当钢绞线2处于松弛状态时，其因重力原因会向下弯曲，与测距传感器39的距离会变小，因此，所测得的距离越小，代表钢绞线2的松弛程度越大。

作为一种替代的实施方式，测距传感器39也可以安装到钢绞线2的上方，此时需选取距离值中的较大值，并将其与设定值进行比较，距离值大于等于设定值则向下调节张紧轮组进行张紧，直到距离值小于设定值为止。

下面参照图4来说明本实用新型的钢绞线处理设备。其中，图4是本实用新型的钢绞线处理设备的第一导向装置的结构示意图。

如图1和4所示，第一导向装置4包括相连接的第一直线往复运动机构41、第一连接板42和行走轮组，第一连接板42沿竖向设置于第一直线往复运动机构41上，行走轮组与第一连接板42连接。第一直线往复运动机构41带动行走轮组沿收线轮6的轴向直线往复运动,以使行走轮组带动钢绞线2沿垂直于收线轮6的轴向的方向摆动。

继续参照图4，在一种优选的实施方式中，行走轮组包括第一行走轮43和两第二行走轮44，第一行走轮43设置于第二行走轮44上方，第一行走轮43和两第二行走轮44组成一个三角形结构，第一行走轮43和两第二行走轮44沿竖直方向交替设置。采用行走轮组在收线前进行张紧，使得钢绞线2能够更为密实地缠绕在收线轮6上。其中，第一行走轮43和两第二行走轮44的数量不做限制，第一行走轮43的数量可以为两个、三个、四个等，第二行走轮44的数量可以为一个、三个、四个等。

更具体的，第一直线往复运动机构41为无杆气缸。采用无杆气缸，节省了设备的占用空间，且传动精度较高。可替代的，第一直线往复运动机构41也可以为其他能够做直线往复运动的机构，例如，电动推杆、液压杆、液压缸、直线电机等。

下面参照图5来说明本实用新型的钢绞线处理设备。其中，图5是本实用新型的钢绞线处理设备的第二导向装置的结构示意图。

如图1和5所示，两第二导向装置5相对设置在收线轮6的两个轮边；第二导向装置5包括依次连接的第二升降机构53、第二连接板52、第二直线往复运动机构51和挡块54，第二连接板52的两侧分别与第二直线往复运动机构51和第二升降机构53连接。第二升降机构53带动第二直线往复运动机构51和挡块54上下运动，第二直线往复运动机构51带动挡块54沿收线轮6的轴向往复运动，挡块54抵接于钢绞线2。优选的，挡块54为圆柱体，钢绞线2抵接于圆柱体的侧面。

具体的，第二直线往复运动机构51为电动推杆，电动推杆的输出端与挡块54连接。采用电动推杆推动挡块54，其体积小、精度高、自锁性能好，不需要管道的气源、油路，较为卫生。可替代的，第二直线往复运动机构51也可以为其他能够做直线往复运动的机构，例如气杆、液压杆等。

具体的，第二升降机构53包括液压缸，也可以为其他能够做直线往复运动的机构，例如气压缸。

优选的，控制系统包括第二控制模块，第二控制模块分别与第一导向装置4和第二导向装置5连接，并基于第一导向装置4的运动过程向第二导向装置5发送指令。

第一导向装置4和第二导向装置5的实施原理为：收线轮6的轴向包括相反的第一方向和第二方向，即图1中从上至下的方向和从下至上的方向，假设第一方向为从上至下的方向，第二方向为从下至上的方向。行走轮组沿第一方向运动时，钢绞线2在第一导向装置4的作用下呈现向下倾斜的状态，位于下方的挡块54抵接在钢绞线2上且在第二控制模块的控制下与行走轮组同步运动，使得钢绞线2尽可能地沿垂直于收线轮6的轴向的方向缠绕在收线轮6上。当钢绞线2缠绕于最底端时，位于上方的挡块54抵接于钢绞线2上，当钢绞线2由下往上缠绕时，位于上方的挡块54随行走轮组同步运动，使得钢绞线2尽可能地沿垂直于收线轮6的轴向的方向缠绕在收线轮6上。位于下方的挡块54则也跟随一起运动，但是不与钢绞线2接触，当钢绞线2缠绕在最顶端时，位于下方的挡块54抵接于钢绞线2上。而后在钢绞线2逐渐向下缠绕的过程中，位于上方的挡块54不与钢绞线2接触且跟随行走轮组一起运动，如此反复，完成钢绞线2的缠绕。钢绞线2在一层一层铺设的过程中，控制系统会控制第二升降机构53逐渐上升，以使得挡块54始终抵接于钢绞线2。

本实用新型的钢绞线处理设备首先通过设置测距机构实时监测钢绞线2的松紧程度，当钢绞线2处于松弛状态时，控制系统能够及时向第一升降机构发送指令，从而张紧钢绞线2，使钢绞线2一直处于绷紧的状态；然后利用第二导向装置5，改变铺设在收线轮6上的钢绞线2的方向，使其尽可能沿着垂直于收线轮6的轴向的方向铺设在收线轮6上，使最终形成的钢绞线卷呈现紧密有序的排列状态，占用的空间最小。本实用新型的钢绞线处理设备实现了无人工的自动化操作，节省人力，提高了生产效率，加快了生产进度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢绞线处理设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的张紧装置、第一导向装置、两第二导向装置和收线轮，钢绞线依次经过所述张紧装置、所述第一导向装置、所述第二导向装置后缠绕于所述收线轮上；所述张紧装置包括张紧轮组、第一升降机构和测距机构；所述张紧轮组与所述第一升降机构连接，并可在所述第一升降机构的带动下升降；所述测距机构设置于所述第一升降机构上，并监测其与所述钢绞线的距离；所述第一导向装置包括相连接的第一直线往复运动机构和行走轮组，所述第一直线往复运动机构带动所述行走轮组沿所述收线轮的轴向直线往复运动,以使所述行走轮组带动钢绞线沿垂直于所述收线轮的轴向的方向摆动；两所述第二导向装置相对设置在所述收线轮的两个轮边；所述第二导向装置包括依次连接的第二升降机构、第二直线往复运动机构和挡块，所述第二升降机构带动所述第二直线往复运动机构和所述挡块上下运动，所述第二直线往复运动机构带动所述挡块沿所述收线轮的轴向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述第一升降机构包括安装板和直线往复运动单元，所述安装板和所述直线往复运动单元连接，所述张紧轮组与所述安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述安装板上设置有滚轮，所述机架上设置有导轨，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

4.根据权利要求2所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述张紧轮组包括设置于所述安装板中间的第一张紧轮和设置于所述第一张紧轮两侧的两第二张紧轮，所述第一张紧轮的水平位置低于所述第二张紧轮的水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述测距装置包括两个测距传感器，两所述测距传感器分别设置于所述第一张紧轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述第二导向装置包括第二连接板，所述第二连接板的两侧分别与所述第二直线往复运动机构和第二升降机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述第二直线往复运动机构为电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述挡块连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述第一导向装置包括第一连接板，所述第一连接板沿竖向设置于所述第一直线往复运动机构上，所述行走轮组与所述第一连接板连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：所述行走轮组包括第一行走轮和两第二行走轮，所述第一行走轮设置于所述第二行走轮上方，所述第一行走轮和两所述第二行走轮沿竖直方向交替设置。

10.根据权利要求1所述的一种钢绞线处理设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块包括相连接的比较单元和控制单元，所述比较单元与所述测距机构连接，所述控制单元与所述第一升降机构连接；所述第二控制模块分别与所述第一导向装置和所述第二导向装置连接，所述第二控制模块基于所述第一导向装置的运动过程向所述第二导向装置发送指令。