CN210793823U - 全自动预制袋套装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动预制袋套装机，包括固定架，固定架的内部上端设有滑槽，滑槽的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外侧壁上套设有滑块，滑块的下端固定连接有顶板，顶板位于滑槽的外部，顶板的下端固定连接有抓取机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个全自动套装机，本实用新型的固定架上设置了抓取机构，在这次横板上设置了带有热阻条的压头，且固定架和支撑板之间设置了固定机构，操作时，利用抓取机构的第一真空吸盘和固定机构的第二真空吸盘将套袋套在堆叠好的纸巾外部，再利用热阻条和压头将套袋封口，整个过程属于全自动，可节约人工，省时省力，且工作效率较高。

Description

全自动预制袋套装机

技术领域

本实用新型涉及套装机技术领域，具体为全自动预制袋套装机。

背景技术

纸巾是人们日常生活中所用的必需品之一，纸巾在生产过程中，会经过较多的步骤，套袋是其中一个步骤之一。

目前，人在对纸巾套袋时，大都是通过人工将纸巾装在袋子中，需要消耗较多的人工，费时费力，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动预制袋套装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动预制袋套装机，包括固定架，所述固定架的内部上端设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧壁上套设有滑块，所述滑块的下端固定连接有顶板，所述顶板位于滑槽的外部，所述顶板的下端固定连接有抓取机构，所述固定架的内部下端固定连接有放置槽，所述固定架的背面设有第二输送带，所述固定架的一侧设有支撑板，所述支撑板和固定架之间固定连接有固定机构，所述支撑板的内部上端固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有压头，所述压头的下端固定连接有热阻条，所述支撑板远离固定架的一侧上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的下端贯穿横板，所述第二螺杆的外侧壁上套设有轴承，所述轴承内环的内侧壁和第二螺杆的外侧壁螺纹连接，所述轴承外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的下端共同连接有底座，所述底座呈L型结构，所述底座靠近支撑板的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有第二推板，所述支撑板远离固定架的一侧下端固定连接有第一输送带。

优选的，所述抓取机构包括第一气缸和第一真空泵，所述第一气缸和第一真空泵均固定连接在顶板上，所述第一气缸的输出端固定连接有第一真空板，所述第一真空板的下端固定连接有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘位于放置槽的上方。

优选的，所述第一真空吸盘和第一真空板相通，所述第一真空泵的输出端固定连接有第一真空管，所述第一真空管的下端固定连接在第一真空板上，所述第一真空管和第一真空板的内部相通。

优选的，所述固定机构包括固定座，所述固定座的上端设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二真空泵，所述第二真空泵的输出端固定连接有第二真空管，所述第二真空管的上端固定连接有第二真空板，所述第二真空板和第二真空管相通，所述第二真空板的上端固定连接有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘和第二真空板的内部相通。

优选的，所述固定座的正面上端固定连接有支板，所述支板的上端固定连接有立板，所述立板的背面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一推板。

优选的，所述滑块呈凸型结构，所述滑块的内侧壁和第一螺杆的外侧壁螺纹连接，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个全自动套装机，本实用新型的固定架上设置了抓取机构，在这次横板上设置了带有热阻条的压头，且固定架和支撑板之间设置了固定机构，操作时，利用抓取机构的第一真空吸盘和固定机构的第二真空吸盘将套袋套在堆叠好的纸巾外部，再利用热阻条和压头将套袋封口，整个过程属于全自动，可节约人工，省时省力，且工作效率较高，解决了目前，人在对纸巾套袋时，大都是通过人工将纸巾装在袋子中，需要消耗较多的人工，费时费力，且工作效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型固定机构的结构示意图；

图4为本发明另一实施例全自动预制袋套装机的主视图；

图5为本发明另一实施例全自动预制袋套装机的俯视图。

图中：1、固定架；2、滑槽；3、第一伺服电机；4、第一螺杆；5、滑块；6、顶板；7、抓取机构；71、第一气缸；72、第一真空泵；73、第一真空板；74、第一真空吸盘；75、第一真空管；8、放置槽；9、固定机构；91、固定座；92、凹槽；93、第二真空泵；94、第二真空管；95、第二真空板；96、第二真空吸盘；97、支板；98、立板；99、第二气缸；910、第一推板；10、支撑板；11、第三气缸；12、压头；13、热阻条；14、横板；15、第二伺服电机；16、第二螺杆；17、轴承；18、连接杆；19、底座；20、第四气缸；21、第二推板；22、第一输送带；23、第二输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：全自动预制袋套装机，包括固定架1，固定架1的内部上端设有滑槽2，滑槽2的内部固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4的外侧壁上套设有滑块5，滑块5的下端固定连接有顶板6，顶板6位于滑槽2的外部，顶板6的下端固定连接有抓取机构7，固定架1的内部下端固定连接有放置槽8，固定架1的背面设有第二输送带23，固定架1的一侧设有支撑板10，支撑板10和固定架1之间固定连接有固定机构9，支撑板10的内部上端固定连接有第三气缸11，第三气缸11输出端固定连接有压头12，压头12的下端固定连接有热阻条13，便于将套袋封口，支撑板10远离固定架1的一侧上端固定连接有横板14，横板14的上端固定连接有第二伺服电机15，便于升降底座19，第二伺服电机15的输出端固定连接有第二螺杆16，第二螺杆16的下端贯穿横板14，第二螺杆16的外侧壁上套设有轴承17，轴承17内环的内侧壁和第二螺杆16的外侧壁螺纹连接，轴承17外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆18，两个连接杆18的下端共同连接有底座19，底座19呈L型结构，底座19靠近支撑板10的一侧固定连接有第四气缸20，第四气缸20输出端固定连接有第二推板21，便于将堆叠好的纸巾推到套袋的内部，支撑板10远离固定架1的一侧下端固定连接有第一输送带22，便于输送堆叠好的纸巾。

抓取机构7包括第一气缸71和第一真空泵72，第一气缸71和第一真空泵72均固定连接在顶板6上，第一气缸71的输出端固定连接有第一真空板73，第一真空板73的下端固定连接有第一真空吸盘74，第一真空吸盘74位于放置槽8的上方，便于抓取放置槽8内部放置的套袋，第一真空吸盘74和第一真空板73相通，第一真空泵72的输出端固定连接有第一真空管75，第一真空管75的下端固定连接在第一真空板73上，第一真空管75和第一真空板73的内部相通，便于第一真空吸盘74吸住套袋的上端，并移动套袋，固定机构9包括固定座91，固定座91的上端设有凹槽92，凹槽92的内部固定连接有第二真空泵93，第二真空泵93的输出端固定连接有第二真空管94，第二真空管94的上端固定连接有第二真空板95，第二真空板95和第二真空管94相通，第二真空板95的上端固定连接有第二真空吸盘96，第二真空吸盘96和第二真空板95的内部相通，便于吸住套袋的下端，将套袋打开，固定座91的正面上端固定连接有支板97，支板97的上端固定连接有立板98，立板98的背面固定连接有第二气缸99，便于将包装好的纸巾推到第二输送带23上，第二气缸99的输出端固定连接有第一推板910，滑块5呈凸型结构，滑块5的内侧壁和第一螺杆4的外侧壁螺纹连接，滑块5滑动连接在滑槽2的内部，便于滑块5在滑槽2的内部滑动。

具体的，使用本实用新型时，将本实用新型移动到工作的地方，接通电源，将堆叠好的纸巾放置在第一输送带22上，第一输送带22将纸巾运动到第一输送带22靠近支撑板10的一侧，同时第二伺服电机15转动第二螺杆16，第二螺杆16使轴承17向下运动，轴承17通过连接杆18将底座19连同第四气缸20运动到和堆放的纸巾位于同一水平线上，在此过程中，第一气缸71向下运动第一真空板73和第一真空吸盘74，将第一真空吸盘74抵在最上方的套袋上，而第一真空泵72通过第一真空管75将第一真空板73和第一真空吸盘74内的空气排掉，使第一真空吸盘74吸附在套袋上，然后第一气缸71将第一真空吸盘74连同套袋运动出放置槽8，第一伺服电机3再转动第一螺杆4，使滑块5带动顶板6向靠近支撑板10的方向运动，直到将套袋运动到第二真空吸盘96的上方，再降下套袋，将套袋的下端压在第二真空吸盘96上，而第二真空泵93通过第二真空管94将第二真空板95和第二真空吸盘96内的空气排掉，使第二真空吸盘96吸附在套袋的下端，然后第一气缸71向上提起套袋，将套袋打开，第二真空泵93再向第二真空板95和第二真空吸盘96内部通入空气，松开套袋，第一伺服电机3继续运动顶板6，直到将套袋的开口处移动到热阻条13的下方，然后第四气缸20通过第二推板21将堆叠好的纸巾推入套袋的内部，之后第三气缸11降下压头12，当压头12压住套袋的开口处时，热阻条13将套袋的开口处加热软化，从而将套袋的开口处封住，同时第一真空泵72向第一真空板73和第一真空吸盘74的内部通入空气，松开套袋，然后第二气缸99通过第一推板910将包装好的纸巾推到第二输送带23上，之后再重复上述对其他堆叠好的纸巾进行包装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型另一实施例中，全自动预制袋套装机的结构如图4和图5所示，图中：推送气缸100，方形气缸200，圆形气缸300，上吸盘400，机械手500，托膜气缸600，接纸气缸700，吸料组合800，u烫封组合900，第一支架1000，压纸气缸1100，第二支架1200，推纸气缸1300，输送带1400。

机器工作流程如下：

在图4和图5所示实施例中，全自动双头纸品包装机共包括吸袋、套袋、封口以及将纸推出四个步骤。

包装袋在方形气缸200、机械手500、圆形气缸300上吸盘400和其下方的下吸盘的共同作用下，将口吸开，然后机械手500弯曲伸入已张开的袋内，推送气缸100带动已撑开的袋套入撑袋板中。

纸品由传送带输送到感应开关位置，托膜气缸600动作，将纸推到第一支架1000和第二支架1200下，接纸气缸700伸出压纸，吸料组合800同时撑袋板张开撑袋，后推纸气缸1300将纸品推入袋中。

此时压纸气缸1100插边，u烫封组合900封口，切膜气缸切袋，完成纸品包装。然后接纸气缸700缩回，推纸气缸1300将封好的纸品推到输送带1400上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动预制袋套装机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的内部上端设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的外侧壁上套设有滑块(5)，所述滑块(5)的下端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)位于滑槽(2)的外部，所述顶板(6)的下端固定连接有抓取机构(7)，所述固定架(1)的内部下端固定连接有放置槽(8)，所述固定架(1)的背面设有第二输送带(23)，所述固定架(1)的一侧设有支撑板(10)，所述支撑板(10)和固定架(1)之间固定连接有固定机构(9)，所述支撑板(10)的内部上端固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)输出端固定连接有压头(12)，所述压头(12)的下端固定连接有热阻条(13)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧上端固定连接有横板(14)，所述横板(14)的上端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有第二螺杆(16)，所述第二螺杆(16)的下端贯穿横板(14)，所述第二螺杆(16)的外侧壁上套设有轴承(17)，所述轴承(17)内环的内侧壁和第二螺杆(16)的外侧壁螺纹连接，所述轴承(17)外环的外侧壁两侧均固定连接有连接杆(18)，两个所述连接杆(18)的下端共同连接有底座(19)，所述底座(19)呈L型结构，所述底座(19)靠近支撑板(10)的一侧固定连接有第四气缸(20)，所述第四气缸(20)输出端固定连接有第二推板(21)，所述支撑板(10)远离固定架(1)的一侧下端固定连接有第一输送带(22)。

2.根据权利要求1所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括第一气缸(71)和第一真空泵(72)，所述第一气缸(71)和第一真空泵(72)均固定连接在顶板(6)上，所述第一气缸(71)的输出端固定连接有第一真空板(73)，所述第一真空板(73)的下端固定连接有第一真空吸盘(74)，所述第一真空吸盘(74)位于放置槽(8)的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述第一真空吸盘(74)和第一真空板(73)相通，所述第一真空泵(72)的输出端固定连接有第一真空管(75)，所述第一真空管(75)的下端固定连接在第一真空板(73)上，所述第一真空管(75)和第一真空板(73)的内部相通。

4.根据权利要求1所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)的上端设有凹槽(92)，所述凹槽(92)的内部固定连接有第二真空泵(93)，所述第二真空泵(93)的输出端固定连接有第二真空管(94)，所述第二真空管(94)的上端固定连接有第二真空板(95)，所述第二真空板(95)和第二真空管(94)相通，所述第二真空板(95)的上端固定连接有第二真空吸盘(96)，所述第二真空吸盘(96)和第二真空板(95)的内部相通。

5.根据权利要求4所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述固定座(91)的正面上端固定连接有支板(97)，所述支板(97)的上端固定连接有立板(98)，所述立板(98)的背面固定连接有第二气缸(99)，所述第二气缸(99)的输出端固定连接有第一推板(910)。

6.根据权利要求1所述的全自动预制袋套装机，其特征在于：所述滑块(5)呈凸型结构，所述滑块(5)的内侧壁和第一螺杆(4)的外侧壁螺纹连接，所述滑块(5)滑动连接在滑槽(2)的内部。

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