CN210793628U - 一种变距系留四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于系留无人机技术领域，尤其为一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体、旋翼本体和缓冲架，所述无人机壳体的内壁上安装有控制杆，且控制杆的下端连接有联动杆，并且联动杆安装在无人机壳体的内部，所述联动杆安装在活动筒的内部，且活动筒安装在活动槽的内部，所述旋翼本体安装在活动筒的上端，且旋翼本体设置在无人机壳体的外部，所述无人机壳体的上端焊接连接有固定筒，所述活动块的下端安装有工作轴承，所述缓冲架安装在无人机壳体的下端。该变距系留四旋翼无人机，设计了具有变距功能的结构，解决了传统装置不方便收纳的问题，同时设计了具有缓冲防护功能的结构，解决了传统装置防护不充分的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种变距系留四旋翼无人机。
背景技术
无人机是近年普及的一种飞行设备，通过对无人机的使用，方便人们在高处进行图像采集和监控等操作，进一步提高人们的工作效率，其中系留无人机属于无人机中的一种。
随着系留无人机的使用，传统的系留无人机在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，传统的系留无人机由于体积较大，在使用时通常对无人机上的占用空间较多的部件进行拆卸组装，导致对系留无人机使用较为不便，同时同时无人机的缓冲架为易损部件，当装置上的支撑架损坏时，支撑架无法有效对设备整体进行保护，易导致设备对冲击防护不充分，进一步导致设备受损。
综上所述，现有的系留无人机在使用时存在着不方便收纳和防护不充分的缺点。针对上述问题，急需在原有系留无人机的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变距系留四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出不方便收纳和防护不充分的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体、旋翼本体和缓冲架，所述无人机壳体的内壁上安装有控制杆，且控制杆的下端连接有联动杆，并且联动杆安装在无人机壳体的内部，所述联动杆安装在活动筒的内部，且活动筒安装在活动槽的内部，并且活动槽开设在无人机壳体的内壁上，所述旋翼本体安装在活动筒的上端，且旋翼本体设置在无人机壳体的外部，所述无人机壳体的上端焊接连接有固定筒，且固定筒的外壁上安装有控制套，并且控制套的上方连接有活动块，所述活动块的下端安装有工作轴承，且工作轴承安装在固定筒的上端，并且活动块的上部安装有挤压块，同时挤压块设置在控制杆的外侧，所述缓冲架安装在无人机壳体的下端，且无人机壳体的下端安装有摄像头，并且摄像头的外部设置有防护框，同时防护框安装在无人机壳体的下端面。
优选的，所述控制杆上设置的锥齿轮和联动杆上设置的锥齿轮为啮合连接，且联动杆和活动筒为螺纹连接。
优选的，所述活动筒和活动槽为滑动连接，且活动筒关于无人机壳体的中心线等角度设置有4个。
优选的，所述控制套和固定筒为螺纹连接，且控制套和活动块为卡合连接，并且活动块纵截面的形状为直角梯形。
优选的，所述活动块通过工作轴承和固定筒组成转动连接，且活动块关于控制杆的中心线等角度设置，并且活动块和挤压块为粘接连接，同时挤压块设置为软橡胶。
优选的，所述缓冲架设置为弯曲，且缓冲架关于防护框的中心线对称设置，并且防护框和摄像头为嵌套连接，同时缓冲架为弹簧钢片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变距系留四旋翼无人机，采用新型的结构设计，设计了具有变距功能的结构，解决了传统装置不方便收纳的问题，同时设计了具有缓冲防护功能的结构，解决了传统装置防护不充分的问题；
1.通过对控制杆进行控制，实现对装置上活动筒在活动槽中进行运动，活动筒带动旋翼本体运动，从而实现对旋翼本体的变距调节，通过对控制套进行控制，实现活动块带动挤压块对控制杆进行挤压，从而进一步使旋翼本体的位置固定，从而实现对装置的变距，解决了传统装置不方便收纳的问题；
2.通过缓冲架和地面接触，通过缓冲架对冲击进行吸收发生形变，进一步对冲击力进行缓冲，通过防护框进一步对摄像头进行防护，实现对装置上摄像头的双重保护，进一步防止装置上的防护部件损坏，导致摄像头和装置主体受损，解决了传统装置防护不充分的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型活动块俯视结构示意图。
图中：1、无人机壳体；2、控制杆；3、联动杆；4、活动筒；5、活动槽； 6、旋翼本体；7、固定筒；8、控制套；9、活动块；10、工作轴承；11、挤压块；12、缓冲架；13、摄像头；14、防护框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体1、控制杆2、联动杆3、活动筒4、活动槽5、旋翼本体 6、固定筒7、控制套8、活动块9、工作轴承10、挤压块11、缓冲架12、摄像头13和防护框14，所述无人机壳体1的内壁上安装有控制杆2，且控制杆 2的下端连接有联动杆3，并且联动杆3安装在无人机壳体1的内部，所述联动杆3安装在活动筒4的内部，且活动筒4安装在活动槽5的内部，并且活动槽5开设在无人机壳体1的内壁上，所述旋翼本体6安装在活动筒4的上端，且旋翼本体6设置在无人机壳体1的外部，所述无人机壳体1的上端焊接连接有固定筒7，且固定筒7的外壁上安装有控制套8，并且控制套8的上方连接有活动块9，所述活动块9的下端安装有工作轴承10，且工作轴承10 安装在固定筒7的上端，并且活动块9的上部安装有挤压块11，同时挤压块 11设置在控制杆2的外侧，所述缓冲架12安装在无人机壳体1的下端，且无人机壳体1的下端安装有摄像头13，并且摄像头13的外部设置有防护框14，同时防护框14安装在无人机壳体1的下端面。
本例中控制杆2上设置的锥齿轮和联动杆3上设置的锥齿轮为啮合连接，且联动杆3和活动筒4为螺纹连接，这种设计保证了控制杆2能够有效带动联动杆3运动，联动杆3能够有效带动活动筒4运动；
活动筒4和活动槽5为滑动连接，且活动筒4关于无人机壳体1的中心线等角度设置有4个，这种设计保证了活动筒4能够有效在活动槽5上进行运动，活动筒4能够有效对装置上的旋翼本体6进行支撑，从而进一步对装置上的旋翼本体6进行调节；
控制套8和固定筒7为螺纹连接，且控制套8和活动块9为卡合连接，并且活动块9纵截面的形状为直角梯形，这种设计保证了控制套8能够有效在固定筒7上进行运动，控制套8能够有效对活动块9挤压，从而进一步使控制杆2能够有效固定；
活动块9通过工作轴承10和固定筒7组成转动连接，且活动块9关于控制杆2的中心线等角度设置，并且活动块9和挤压块11为粘接连接，同时挤压块11设置为软橡胶，这种设计保证了活动块9能够有效通过工作轴承10 关于固定筒7进行转动，活动块9能够有效通过挤压块11对控制杆2进行挤压固定；
缓冲架12设置为弯曲，且缓冲架12关于防护框14的中心线对称设置，并且防护框14和摄像头13为嵌套连接，同时缓冲架12为弹簧钢片，这种设计保证了缓冲架12能够有效对装置整体的位置进行支撑，从而使缓冲架12 能够有效对装置受到的冲击进行缓冲，同时防护框14能够有效对摄像头13 进行保护。
工作原理：当使用该装置时，首先为装置中无人机壳体1内部的相关电路和摄像头13、旋翼本体6上的相关电路接通电源，其中无人机壳体1内部的相关电路和摄像头13、旋翼本体6上的相关电路均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；
当需要将装置上的旋翼本体6伸出时，转动控制杆2，控制杆2通过锥齿轮带动联动杆3转动，联动杆3通过联动杆3和无人机壳体1相连接的旋转轴承转动，联动杆3带动活动筒4在活动槽5上进行滑动，活动筒4带动旋翼本体6向无人机壳体1的外侧方向运动，当旋翼本体6运动到最大位置时，转动控制套8，控制套8在固定筒7上进行运动，控制套8对活动块9的斜面进行挤压，活动块9通过工作轴承10关于固定筒7进行转动，活动块9带动挤压块11对控制杆2的外壁进行挤压，控制杆2的位置固定，从而控制杆2 上相连接旋翼本体6的位置固定；
当装置降落时，缓冲架12首先和地面接触，缓冲架12发生形变，缓冲架12对装置受到的冲击进行缓冲，若缓冲架12形变到最大限度，防护框14 对摄像头13进行进一步的防护，从而防止摄像头13跌落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体(1)、旋翼本体(6)和缓冲架(12)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的内壁上安装有控制杆(2)，且控制杆(2)的下端连接有联动杆(3)，并且联动杆(3)安装在无人机壳体(1)的内部，所述联动杆(3)安装在活动筒(4)的内部，且活动筒(4)安装在活动槽(5)的内部，并且活动槽(5)开设在无人机壳体(1)的内壁上，所述旋翼本体(6)安装在活动筒(4)的上端，且旋翼本体(6)设置在无人机壳体(1)的外部，所述无人机壳体(1)的上端焊接连接有固定筒(7)，且固定筒(7)的外壁上安装有控制套(8)，并且控制套(8)的上方连接有活动块(9)，所述活动块(9)的下端安装有工作轴承(10)，且工作轴承(10)安装在固定筒(7)的上端，并且活动块(9)的上部安装有挤压块(11)，同时挤压块(11)设置在控制杆(2)的外侧，所述缓冲架(12)安装在无人机壳体(1)的下端，且无人机壳体(1)的下端安装有摄像头(13)，并且摄像头(13)的外部设置有防护框(14)，同时防护框(14)安装在无人机壳体(1)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述控制杆(2)上设置的锥齿轮和联动杆(3)上设置的锥齿轮为啮合连接，且联动杆(3)和活动筒(4)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述活动筒(4)和活动槽(5)为滑动连接，且活动筒(4)关于无人机壳体(1)的中心线等角度设置有4个。
4.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述控制套(8)和固定筒(7)为螺纹连接，且控制套(8)和活动块(9)为卡合连接，并且活动块(9)纵截面的形状为直角梯形。
5.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述活动块(9)通过工作轴承(10)和固定筒(7)组成转动连接，且活动块(9)关于控制杆(2)的中心线等角度设置，并且活动块(9)和挤压块(11)为粘接连接，同时挤压块(11)设置为软橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲架(12)设置为弯曲，且缓冲架(12)关于防护框(14)的中心线对称设置，并且防护框(14)和摄像头(13)为嵌套连接，同时缓冲架(12)为弹簧钢片。
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921403296.6U patent/CN210793628U/zh active Active
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