CN210075384U - 一种储能运动装置、摄像头伸缩机构和移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储能运动装置，包括滑动件、固定件及弹性件，其特征在于，所述滑动件活动连接于所述固定件，沿所述固定件上的一方向滑动，所述弹性件的固定端与所述固定件固定连接，所述弹性件的滑动端与所述滑动件固定连接。本实用新型还提供了一种使用上述储能运动装置的一种摄像头伸缩机构，和使用上述摄像头伸缩机构的移动终端。本实用新型的摄像头伸缩机构中，当摄像头受到外部冲击时，可以迅速缩回壳内，降低了损坏的可能性；并且摄像头上升和下降的速度快，提升了用户的使用体验。

Description

一种储能运动装置、摄像头伸缩机构和移动终端

技术领域

本实用新型涉及摄影摄像领域，尤其涉及一种储能运动装置、一种摄像头伸缩机构。

背景技术

随着智能手机用户对外观的要求逐渐提高，高屏占比的手机迅速占领市场并成为重要发展方向。从而，全面屏手机应运而生。因此，为了满足全面屏的需要，摄像头的位置和启动方式越来越受到相关设计人员的重视。由于手机摄像头尚不能穿透显示屏进行拍照，即摄像头必须设计在显示屏以外的区域，而如果要追求极致屏占比，即向100％屏占比发展，意味着手机前面板安装摄像头的空间必须省去。因此，作为一种改进方案，为了在实现高屏占比的前提下保留前置摄像功能，摄像头需要在常态下收缩于机体内部，当需要使用时伸出屏幕进行拍照。

现有的一种升降摄像头方案，如附图6所示，采用电机驱动、蜗轮蜗杆传动方式控制摄像头升降。当摄像头处于缩回状态时，使用电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动，控制蜗轮上的凸起转动至摄像头模组下方，从而将摄像头顶起；或者当摄像头被凸起顶起而处于升起状态时，控制蜗轮反方向转动，使凸起远离摄像头下方，从而使摄像头缩回。

但是，上述方案中，当摄像头处于升起状态时，其底部受到凸起的支撑作用。此时，由于蜗轮蜗杆传动机构的自锁作用，蜗轮不能带动蜗杆转动,故摄像头在受到外力后无法缩回。如果移动终端在这种状态下跌落，或摄像头受到外部冲击时，由于没有缓冲，也无法在受力之后缩回，故很容易损坏。

另外，上述方案中，摄像头伸缩的速度完全受蜗轮转动速度限制，但是，由于蜗轮和蜗杆的减速比很大，尤其是在电机转速受限的情况下，蜗轮转速很低，因此摄像头升起和缩回的速度较慢，用户体验不佳。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种储能运动装置，包括滑动件、固定件及弹性件，所述滑动件活动连接于所述固定件，沿所述固定件上的一方向滑动，所述弹性件的固定端与所述固定件固定连接，所述弹性件的滑动端与所述滑动件固定连接。

优选地，所述固定件上包括滑槽，所述滑动件卡持于所述滑槽中，并沿所述滑槽滑动。

优选地，所述滑动件上设置有第一凸柱，所述固定件上设置有第二凸柱，所述弹性件的滑动端固定与所述第一凸柱上，所述扭力弹簧的固定端固定于所述第二凸柱上。

优选地，所述弹性件为扭力弹簧，所述滑动件位于所述固定件的中部时，所述扭力弹簧处于压缩状态。

本实用新型的另一方面，提供了一种摄像头伸缩机构，包括摄像头模组，还包括如上所述的储能运动装置、传送单元、支架及电机，所述摄像头模组固定连接于所述储能运动装置的滑动件上，所述传送单元固定连接于所述支架上，且与所述摄像头模组接触，用于带动所述摄像头模组沿所述储能运动装置的固定件的一方向移动，所述电机固定连接于所述支架上，并与所述传送单元传动连接，用于驱动所述传送单元带动所述摄像头模组移动。

优选地，所述摄像头模组包括上升支撑部及下降支撑部，所述传送单元包括输送部、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆固定连接于所述电机上，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述输送部固定于所述蜗轮上，并随所述蜗轮旋转，所述输送部位于所述上升支撑部及所述下降支撑部之间，所述输送部向上推动所述上升支撑部，推动摄像头模组向上移动，所述输送部向下推动所述下降支撑部，推动摄像头模组向下移动。

优选地，所述输送部为凸轮，所述凸轮包括第一端与第二端，所述第一端可旋转地固定于所述蜗轮上，所述第二端朝向所述摄像头模组凸出，并延伸至所述上升支撑部与所述下降支撑部之间。

优选地，所述凸轮包括第一端面及第二端面，所述第一端面为弧形，所述第一端面的弧度由所述第二端向所述第一端逐渐减小，所述第二端面为平面形，所述上升支撑部朝向所述下降支撑部的端面也为弧形，所述下降支撑部朝向所述上升支撑部的端面上靠近所述摄像头模组的第一部分为弧面、远离所述摄像头模组的第二部分为平面形。

优选地，还包括位置传感器，用于感应所述摄像头模组的位置信息并向外发送，以及与所述位置传感器通信连接的处理器，所述处理器与所述电机电连接，用于根据所述位置信息，控制所述电机。

本实用新型的又一方面，提供了一种移动终端，其特征在于，包括外壳，以及如上所述的摄像头伸缩机构，所述摄像头伸缩机构固定连接于所述外壳上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1)当摄像头升起时，其抬举力由储能运动装置提供，凸轮不会对摄像头的运动造成阻碍，从而当摄像头受到外部冲击时，可以迅速缩回壳内，降低了损坏的可能性；2)使用储能运动机构，增加了摄像头上升和下降的速度，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的储能运动装置的爆炸图。

图2(a)-(c)为本实用新型一实施例的储能运动装置在不同运动状态下的示意图。

图3为本实用新型一实施例的摄像头伸缩机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的摄像头伸缩机构的爆炸图。

图5(a)-(d)为本实用新型一实施例的摄像头伸缩机构的不同升降状态的示意图。

图6为现有技术中的摄像头伸缩机构的示意图。

附图标记：1-储能运动装置、11-滑动件、111-第一凸柱、12-固定件、121-第二凸柱、122-滑槽、13-弹性件、131-滑动端、132-固定端、2-摄像头模组、21-上升支撑部、22-下降支撑部、3-传送单元、31-输送部、311-凸轮、3111-第一端、3112-第二端、3113-第一端面、3114-第二端面、32-蜗杆、33-蜗轮、4-支架、5-电机、6-位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

在本实用新型的描述中，“摄像头”的升降和“摄像头模组”的升降，本质上是一致的，因此不作区分。另外，本实用新型中的“升降”或者“伸缩”，对于摄像头来说是一致的，均表示其沿某一特定方向上的运动，因此不作区分。从而，即使摄像头在非竖直的方向上运动，也可以将该种运动视为与本实用新型中所述的“升降”或“伸缩”等同。

参见图1，为本实用新型一实施例的储能运动装置1的结构爆炸图。其中，所述储能运动装置1包括：

-滑动件11、固定件12，所述滑动件11活动连接于所述固定件12，沿所述固定件12上的一方向滑动。例如，所述滑动件11可以是平行于所述固定件12设置的滑片，两端分别与所述固定件12活动连接，其滑动方向受起到活动连接作用的连接件延伸方向限制。

-弹性件13，所述弹性件13至少包括固定端132和滑动端131，其中固定端132与所述固定件12固定连接，所述弹性件13的滑动端131与所述滑动件11固定连接。

在上述储能运动装置1中，由于有弹性件13分别与滑动件11、固定件12固定连接，故当所述滑动件11沿固定件12滑动时，弹性件13的固定端132和滑动端131的相对位置发生变化，使弹性件13发生形变而产生弹力，该弹力作用于滑动件11时，如果弹力的方向与滑动件11的运动方向相同，则推动滑动件11继续沿当前方向滑动；反之则对滑动件11的滑动造成阻碍。

进一步地，所述固定件12上包括滑槽122，所述滑动件11卡持与所述滑槽122中，并沿所述滑槽122滑动。可选地，所述滑动件11卡持于所述滑槽122中的部分为条状，所述滑动件11与所述滑槽122之间可以使用润滑油、钢珠等部件进行润滑，这样，可以进一步减小滑动件11在滑槽122中滑动的阻力，提高滑动速度。

进一步地，所述滑动件11上设置有第一凸柱111，所述固定件12上设置有第二凸柱121，所述扭力弹簧的滑动端131固定与所述第一凸柱111上，所述扭力弹簧的固定端132固定于所述第二凸柱121上。从而，在滑动件11滑动的过程中，弹簧的弹力由所述第一凸柱111和第二凸柱121之间的距离决定。可选择地，所述扭力弹簧的滑动端131可拆卸地固定与所述第一凸柱111上，所述扭力弹簧的固定端132可拆卸地固定于所述第二凸柱121上，这样可以根据需要，方便地更换不同性能的弹簧。

进一步地，所述弹性件13为扭力弹簧，所述扭力弹簧包括弹簧本体、与所述滑动件11固定连接的滑动端131、与所述固定件12固定连接的固定端132。所述扭力弹簧的厚度、匝数和弹性系数可以根据实际需要来设置，优选使用厚度较小、匝数较低、弹性系数适中的弹簧。所述扭力弹簧进一步按照如下方式设置：所述滑动件11滑动过程中，当所述滑动件11位于所述固定件的中部时，所述扭力弹簧处于压缩状态。具体地，作为示例，所述扭力弹簧按照如下所述的方式设置：所述扭力弹簧在所述滑动件11滑动过程中处于压缩状态，其中，当所述滑动件11位于所述固定件12的中部时，所述扭力弹簧压缩程度达到最大。

本实用新型的一实施例中，当所述滑动件11由所述固定件12的底部向顶部滑动时，其处于不同位置时的状态图可参见图2(a)-(c)。滑动件11在上述滑动过程中，可以分为三个行程。具体地，当滑动件11受外力作用由固定件12的底部向中部滑动时，其状态如图2(a)所示，此时滑动件11处于第一行程，由于第一凸柱111和第二凸柱121之间的距离在滑动件11滑动的过程中逐渐减小，扭力弹簧在滑动件11的带动下逐渐压缩，弹簧向滑动件11施加的弹力与滑动件11的滑动方向相反。当滑动件11滑动至固定件12的中部时，其状态如图2(b)所示，此时滑动件11处于第二行程，所述第一凸柱111和第二凸柱121之间的距离达到最小值，从而扭力弹簧的固定端132和滑动端131的距离同样达到最小值，此时扭力弹簧压缩程度达到最大，又由于第一凸柱111和第二凸柱121的连线与所述滑动件11的滑动方向垂直，故此时滑动件11在其滑动方向上不受扭力弹簧的弹力；当所述滑动件11由固定件12中部向所述固定件12顶部的方向滑动时，其状态如图2(c)所示，此时滑动件11处于第三行程，由于第一凸柱111和第二凸柱121之间的距离在滑动件11滑动的过程中逐渐增加，扭力弹簧处于逐渐反弹的状态，弹簧向所述滑动件11施加的弹力与滑动件11的滑动方向相同，从而进一步推动滑动件11滑动。同理，当所述滑动件11由所述固定件12的顶部向底部滑动时，其运动过程状态与上述类似，不再赘述。

从而，上述实施例中的储能运动装置1实现了动能和弹性势能的互相转换，即滑动件11在滑动过程中始终满足：当滑动件11由固定件12的任意一端向固定件12的中部滑动，即在第一行程滑动时，滑动件11的动能转化为弹性件13的弹性势能；当滑动件11滑动至固定件12中部，即位于第二行程时，滑动件11在滑动方向上不受弹性件13的弹力作用；当滑动件11由固定件12的中部向固定件12的任意一端滑动，即在第三行程滑动时，弹性件13的弹性势能转化为滑动件11的动能。这样，可以大大加快了滑动件11在固定件12上的滑动速度，从而应用于升降摄像头时，提升用户体验。

本实用新型的另一实施例中，提供了一种摄像头伸缩机构，具体结构如图3和图4所示，包括上述任一实施例的储能运动装置1，以及：

-摄像头模组2，所述摄像头模组2包括任何可以应用于移动终端的摄像头或摄像模块，其可以包括一个或者多个摄像头；所述摄像头模组2固定连接于所述储能运动装置1的滑动件11上；

-支架4：所述支架4用于支撑所述摄像头伸缩机构中的部件；

-传送单元3，所述传送单元3固定连接于所述支架4上，且与所述摄像头模组2接触，用于带动所述摄像头模组2沿所述储能运动装置1的固定件12的一方向移动，

-电机5，所述电机5固定连接于所述支架4上，并与所述传送单元3传动连接，用于驱动所述传送单元3带动所述摄像头模组2移动。

本实施例中，摄像头模组2处于原始状态时，储能运动结构的滑动件11位于固定件12的底部。当摄像头模组2需要升起时，电机5转动，通过传送单元3带动摄像头模组2向上运动，带动储能运动结构的滑动件11向固定件12的中部滑动，此时滑动件11的动能转化为弹性件13的弹性势能；当滑动件11滑动至固定件12的中部时，其在惯性作用或外力作用下继续向固定件12的顶部滑动，此时，弹性件13的弹性势能转化为滑动件11的动能，滑动件11向上滑动的动力由传送单元3和弹性件13共同提供，从而使摄像头模组2以较快的速度向上弹出。当摄像头模组2需要缩回时，其过程与上述升起过程类似，不再赘述。

进一步地，所述摄像头模组2包括上升支撑部21及下降支撑部22，具体来说，所述上升支撑部21和所述下降支撑部22可以是与所述摄像头模组2固定连接的各种凸起结构，且二者之间具有一容纳空间；所述传送单元3包括输送部31、蜗杆32和蜗轮33，所述蜗杆32固定连接于所述电机5上，所述蜗杆32与所述蜗轮33传动连接，所述输送部31固定于所述蜗轮33上，并随所述蜗轮33旋转，所述输送部31位于所述上升支撑部21及所述下降支撑部22之间，其宽度小于所述容纳空间的额长度，所述输送部31向上推动所述上升支撑部21，推动摄像头模组2向上移动，所述输送部31向下推动所述下降支撑部22，推动摄像头模组2向下移动。这样，传送单元3的输送部31仅对摄像头模组2起到推动作用，而不对摄像头模组2进行限位，从而摄像头模组2具有较高的运动灵活性。而且，当摄像头模组2处于升起状态时，可以将输送部31转动至远离所述上升支撑部21的位置，从而不会对摄像头模组2的运动造成阻碍。

进一步地，所述输送部31为凸轮311，所述凸轮311可通过过盈配合、螺丝紧固或胶水粘合等形式固定于所述涡轮上，或者与所述涡轮一体成型；所述凸轮311包括第一端3111与第二端3112，所述第一端3111可旋转地固定于所述蜗轮33上，优选固定于所述涡轮的转轴处，所述第二端3112朝向所述摄像头模组2凸出，并延伸至所述上升支撑部21与所述下降支撑部22之间。更进一步地，所述凸轮311包括第一端面3113及第二端面3114，所述第一端面3113为弧形，所述第一端面3113的弧度由所述第二端3112向所述第一端3111逐渐减小，所述第二端面3114为平面形，所述上升支撑部21朝向所述下降支撑部22的端面也为弧形，优选与所述凸轮311的第一端面3113的弧形面贴合，所述下降支撑部22朝向所述上升支撑部21的端面上靠近所述摄像头模组2的第一部分为弧面，远离所述摄像头模组2的第二部分为平面形。这样，当所述凸轮311以恒定的速度向上转动时，由于所述第一端面3113为弧面，可以使与之配合的上升支撑部21的上升速度接近匀速，从而使所述摄像头模组2上升的速度也接近匀速；而当所述凸轮311向下转动使摄像头缩回时，由于所述第二端面3114为平面，在向下运动时会使同样为平面的下降支撑部22以较大的初始速度向下运动，从而使使所述摄像头模组2能够较快速地缩回。这样，可以提升摄像头伸缩的效率和用户体验。

本实用新型另一实施例的摄像头伸缩机构中，还包括位置传感器6，用于感应所述摄像头模组2的位置信息并向外发送，以及与所述位置传感器6通信连接的处理器，所述处理器与所述电机5电连接，用于根据所述位置信息，控制所述电机5。其中，所述处理器可以是移动终端的处理器，所述通信连接可以使用移动终端内部固有的通信线路。优选地，为了更加精确地感知所述摄像头模组2的位置，所述位置传感器6可以按照如图3所示的方式在不同位置设置多个。这样，当所述摄像头模组2运动到特定位置时，触发所述传感器并向所述处理器发出信息，所述处理器可以根据预设程序向所述电机5发出指令，使其按照特定的方向、速度转动。

本实用新型另一实施例的摄像头伸缩机构中，还包括限位结构，所述限位结构可以设置于储能运动装置1或者摄像头模组2上，用于当所述储能运动装置1的滑动件11滑动至固定件12的任意一端时，限制所述滑动件11继续滑动。

本实用新型的摄像头伸缩机构中，其具体升降过程，可参照图5中(a)-(d)所示。具体地，当摄像头模组2处于初始位置时，其状态如图5(a)所示。此时，储能运动机构中的滑动件11处于固定件12的底部，传送单元3中的凸轮311处于水平位置，且其第一端面3113与上升支撑部21的弧形端面贴合。当摄像头上升时，电机5转动，带动凸轮311顺时针转动，并带动摄像头模组2向上移动。此时，滑动件11进入第一行程中，滑动件11的动能转化为弹性件13的弹性势能。在此过程中，摄像头模组2上升的速度受到电机5转速的控制，以近似匀速的速度上升。当滑动件11滑动至固定件12的中部时，摄像头模组2的状态如图5(b)所示，此时弹性件13的压缩程度达到最大，且滑动件11处于第二行程，在其滑动方向上不受扭力弹簧的弹力。此时，电机5继续转动，带动摄像头模组2继续向上运动，进而带动所述滑动件11由固定件12中部向所述固定件12顶部的方向滑动，此时滑动件11处于第三行程，弹性件13处于逐渐反弹的状态，弹性件13的弹性势能转化为滑动件11的动能，滑动件11在弹性件13的弹力和凸轮311的推力的共同作用下，以较快的速度向上弹出至最高点，实现了摄像头升起。此时，位置传感器6将摄像头模组2的当前位置信息(最高点)发送给处理器，处理器向电机5发出反向旋转指令，使电机5转动带动凸轮311逆时针旋转回初始水平位置，此时状态如图5(c)所示，滑动件11由于弹性件13的弹力作用仍旧位于固定件12的顶部，从而使摄像头模组2保持伸出状态。

当摄像头伸缩机构收到指令，需要将摄像头模组2缩回时，电机5转动，带动凸轮311逆时针转动，并带动摄像头模组2向下移动。此时，滑动件11进入第一行程中，滑动件11的动能转化为弹性件13的弹性势能。在此过程中，摄像头模组2以一较高的初速度下降。当滑动件11滑动至固定件12的中部时，此时弹性件13的压缩程度达到最大，且滑动件11处于第二行程，在其滑动方向上不受扭力弹簧的弹力。此时，电机5继续转动，带动摄像头模组2继续向下运动，进而带动所述滑动件11由固定件12中部向所述固定件12顶部的方向滑动，此时滑动件11处于第三行程，弹性件13处于逐渐反弹的状态，弹性件13的弹性势能转化为滑动件11的动能，滑动件11在弹性件13的弹力和凸轮311的推力的共同作用下，以较快的速度向下缩回至最低点，实现了摄像头缩回，此时状态如图5(d)所示。摄像头完成缩回后，位置传感器6将摄像头模组2的当前位置信息(最低点)发送给处理器，处理器向电机5发出反向旋转指令，使电机5转动带动凸轮311顺时针旋转回初始水平位置，从而回到如图5(a)所示的初始状态。

上述过程中，当摄像头模组2升至最高点，且凸轮311旋转到初始水平位置之后(图5(c)所示状态)，如果摄像头模组2的顶部受到外部冲击或挤压，由于凸轮311处于初始水平位置，并未将上升支撑部21顶住，因此摄像头模组2会因外力作用而向下运动。在向下运动的过程中，如果滑动件11未到达第二行程时，摄像头模组2所受外力作用消除，则摄像头模组2仍然会在弹性件13的弹力作用下反弹回最高点，不会影响后续使用；如果摄像头模组2受到较大的冲击力，使滑动件11运动至进入第三行程，则摄像头模组2会在弹性件13的弹力作用下顺势回到最低点，起到保护摄像头模组2的作用。

综上所述，本实用新型中的储能运动装置1，运用于摄像头伸缩机构之后，可以实现：1)与单纯使用电机5带动摄像头运动相比，有效地增加了摄像头上升或下降的速度，原因在于，不论在摄像头上升或下降的过程中，当滑动件11达到第三行程之后，总是受到电机5和弹性件13的共同推动，从而能够以较快的速度完成第三行程。而当滑动件11处于第一行程时，其虽然受到弹性件13的阻力作用，但由于该过程中其速度取决于电机5转动速度，这一速度不受所述阻力影响；2)当摄像头受到外部冲击时，能够起到保护摄像头的作用，并且能够在冲击力较小，对摄像头模组2无威胁时不影响继续使用，在冲击力较大时能够迅速缩回，防止损坏。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种储能运动装置，其特征在于，包括滑动件、固定件及弹性件，

所述滑动件活动连接于所述固定件，沿所述固定件上的一方向滑动，所述弹性件的固定端与所述固定件固定连接，所述弹性件的滑动端与所述滑动件固定连接。

2.根据权利要求1所述的储能运动装置，其特征在于，

所述固定件上包括滑槽，所述滑动件卡持于所述滑槽中，并沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求1所述的储能运动装置，其特征在于，

所述滑动件上设置有第一凸柱，所述固定件上设置有第二凸柱，所述弹性件的滑动端固定与所述第一凸柱上，所述弹性件的固定端固定于所述第二凸柱上。

4.根据权利要求1至3任一所述的储能运动装置，其特征在于，

所述弹性件为扭力弹簧，所述滑动件位于所述固定件的中部时，所述扭力弹簧处于压缩状态。

5.一种摄像头伸缩机构，包括摄像头模组、传送单元、支架及电机，其特征在于，

还包括如权利要求1-4任一所述的储能运动装置，

所述摄像头模组固定连接于所述储能运动装置的滑动件上，

所述传送单元固定连接于所述支架上，且与所述摄像头模组接触，用于带动所述摄像头模组沿所述储能运动装置的固定件的一方向移动，

所述电机固定连接于所述支架上，并与所述传送单元传动连接，用于驱动所述传送单元带动所述摄像头模组移动。

6.根据权利要求5所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，

所述摄像头模组包括上升支撑部及下降支撑部，

所述传送单元包括输送部、蜗杆和蜗轮，

所述蜗杆固定连接于所述电机上，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述输送部固定于所述蜗轮上，并随所述蜗轮旋转，

所述输送部位于所述上升支撑部及所述下降支撑部之间，所述输送部向上推动所述上升支撑部，推动摄像头模组向上移动，所述输送部向下推动所述下降支撑部，推动摄像头模组向下移动。

7.根据权利要求6所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，

所述输送部为凸轮，所述凸轮包括第一端与第二端，所述第一端可旋转地固定于所述蜗轮上，所述第二端朝向所述摄像头模组凸出，并延伸至所述上升支撑部与所述下降支撑部之间。

8.根据权利要求7所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，

所述凸轮包括第一端面及第二端面，所述第一端面为弧形，所述第一端面的弧度由所述第二端向所述第一端逐渐减小，所述第二端面为平面形，

所述上升支撑部朝向所述下降支撑部的端面也为弧形，

所述下降支撑部朝向所述上升支撑部的端面上靠近所述摄像头模组的第一部分为弧面、远离所述摄像头模组的第二部分为平面形。

9.根据权利要求5所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，

还包括位置传感器，用于感应所述摄像头模组的位置信息并向外发送，以及与所述位置传感器通信连接的处理器，所述处理器与所述电机电连接，用于根据所述位置信息，控制所述电机。

10.一种移动终端，其特征在于，包括外壳，以及如权利要求5-9任一所述的摄像头伸缩机构，所述摄像头伸缩机构固定连接于所述外壳上。

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