CN210789953U - 一种飞轮自动化组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞轮部件组装技术领域，尤其为一种飞轮自动化组装机构，包括组装平台，所述组装平台上固定安装有飞轮供给装置、弹簧供给装置、惯性块供给装置、力值检测装置、影像检测装置、盖印装置、盖章检测装置和出料装置，所述飞轮供给装置、弹簧供给装置、惯性块供给装置、力值检测装置、影像检测装置、盖印装置、盖章检测装置和出料装置呈圆形阵列分布。本实用新型，不但很好解决了飞轮部件组装不能自动化的问题，且解决了三个部件的上料问题、三个部件装配问题、装配后是否合格的检测问题、检测合格与不合格产品分类问题和统筹控制各装置的软件程序问题，给人们带来了很大的便利。

Description

一种飞轮自动化组装机构

技术领域

本实用新型涉及飞轮部件组装技术领域，尤其涉及一种飞轮自动化组装机构。

背景技术

目前飞轮部件主要的组装为人工进行组装，人工将飞轮板，惯性块和弹簧三个部分，用手组装起来，将组装以后的飞轮部件再拿到力值测量机上进行检测力值为7～14g，人工流水线组装，组装效率较为便利。

但是，在此生产作业中的一些产量及质量过程无法很好控制，首先由于弹簧非常的柔软，在手拿弹簧和组装用力的过程中，对弹簧都会造成一定的影响，从而产品的不良率会很高，质量过程得不到很好的控制，其次产量，在人工的组装过程中，因为有三个部件，人员分别拿取组装时的速度，造成效率也不高，基于效率和质量的状况下，为此，提出一种飞轮自动化组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞轮自动化组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种飞轮自动化组装机构，包括组装平台，所述组装平台上固定安装有飞轮供给装置、弹簧供给装置、惯性块供给装置、力值检测装置、影像检测装置、盖印装置、盖章检测装置和出料装置，所述飞轮供给装置、弹簧供给装置、惯性块供给装置、力值检测装置、影像检测装置、盖印装置、盖章检测装置和出料装置呈圆形阵列分布，所述组装平台的底部固定安装有第一电动机，所述飞轮供给装置包括第一直线震动器、第一定位平台和夹持移动台，所述第一直线震动器靠近组装平台的一端与第一定位平台和夹持移动台固定安装，所述弹簧供给装置包括第一震动盘、中转台和夹取移动台，所述第一震动盘和中转台相接触，所述夹取移动台位于中转台和组装平台中间，所述惯性块供给装置包括第二直线震动器、第二定位平台和移动压装装置，所述第二直线震动器位于组装平台的上方，所述第二直线震动器和第二定位平台固定连接，所述移动压装装置位于组装平台的上方，且移动压装装置和组装平台固定连接，所述出料装置包括取料平台和分选平台，所述取料平台和组装平台固定连接，所述取料平台和分选平台固定连接。

优选的，所述飞轮供给装置包括有相适配的第二震动盘，所述第一定位平台上固定安装有第一光纤传感器和整形气缸，所述夹持移动台上固定安装有第一夹取气缸、第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一移动气缸。

优选的，所述中转台的底部固定安装有第二电机，所述中转台上设有两个第二光纤传感器，所述夹取移动台上固定安装有第二夹取气缸、第二旋转气缸和第二伸缩气缸。

优选的，所述第二直线震动器上设有第三直线震动器和直线工装，所述第二定位平台上固定安装有定位工装和两个第三光纤传感器，所述移动压装装置上固定安装有第二移动气缸、第三旋转气缸、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器，所述吸料工装和真空发生器固定连接。

优选的，所述取料平台上固定安装有第三移动气缸、夹紧气缸和拔出气缸，所述分选平台上固定安装有第四移动气缸。

优选的，所述影像检测装置包括影像检测平台和影像传感器，所述影像检测平台位于影像传感器的下方，所述盖印装置包括盖印平台，所述盖印平台上固定安装有盖印气缸、盖印工装和盖章，所述盖印气缸位于盖印工装的上方，所述盖印气缸的底部和盖章固定连接。

优选的，所述盖章检测装置包括检测平台，所述检测装置上固定安装有颜色传感器，第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三传感器、影像传感器、颜色传感器和真空发生器均固定连接有同一个PLC机构控制装置。

优选的，所述力值检测装置的检测值为7～14g，所述出料装置配备有合格品箱和废品箱，所述合格品箱和废品箱的底部均配备有称重装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一直线震动器、第二震动盘、第一定位平台、第一光纤传感器、整形气缸、夹持移动台、第一夹持气缸、第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一移动气缸的相配合，完成对飞轮的供给，通过中转台、第二电机、第二光纤传感器、夹取移动台、第二夹取气缸、第二旋转气缸和第二伸缩气缸的相配合，完成对弹簧的供给，通过第二直线震动器、第三直线震动器、直线工装、第二定位平台、定位工装、第三光纤传感器、移动压装装置、第二移动气缸、第三旋转气缸、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器的相配合，完成对惯性快的组装和调整，通过力值检测装置、影像检测装置、影像检测平台、影像传感器、盖印平台、盖印气缸、盖印工装和盖章的相配合，完成对物料的检测和合格认证，通过取料平台、第三移动气缸、夹紧气缸、拔出气缸、分选平台和第四移动气缸的相配合，完成对物料的分拣。

本实用新型，不但很好解决了飞轮部件组装不能自动化的问题，且解决了三个部件的上料问题、三个部件装配问题、装配后是否合格的检测问题、检测合格与不合格产品分类问题和统筹控制各装置的软件程序问题，给人们带来了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中力值检测装置结构示意图；

图3为本实用新型中的影像检测装置结构示意图；

图4为本实用新型中的盖章检测装置结构示意图。

图中：1、组装平台；2、飞轮供给装置；3、弹簧供给装置；4、惯性块供给装置；5、力值检测装置；6、影像检测装置；7、盖印装置；8、盖章检测装置；9、出料装置；10、第一电动机；11、第一直线震动器；12、第一定位平台；13、夹持移动台；14、第一震动盘； 15、中转台；16、夹取移动台；17、第二直线震动器；18、第二定位平台；19、移动压装装置；20、取料平台；21、分选平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种飞轮自动化组装机构，包括组装平台1，组装平台1上固定安装有飞轮供给装置 2、弹簧供给装置3、惯性块供给装置4、力值检测装置5、影像检测装置6、盖印装置7、盖章检测装置8和出料装置9，飞轮供给装置2、弹簧供给装置3、惯性块供给装置4、力值检测装置5、影像检测装置6、盖印装置7、盖章检测装置8和出料装置9呈圆形阵列分布，组装平台1的底部固定安装有第一电动机10，飞轮供给装置2包括第一直线震动器11、第一定位平台12和夹持移动台13，第一直线震动器11靠近组装平台1的一端与第一定位平台12和夹持移动台13 固定安装，弹簧供给装置3包括第一震动盘14、中转台15和夹取移动台16，第一震动盘14和中转台15相接触，夹取移动台16位于中转台15和组装平台1中间，惯性块供给装置4包括第二直线震动器 17、第二定位平台18和移动压装装置19，第二直线震动器17位于组装平台1的上方，第二直线震动器17和第二定位平台18固定连接，移动压装装置19位于组装平台1的上方，且移动压装装置19和组装平台1固定连接，出料装置9包括取料平台20和分选平台21，取料平台20和组装平台1固定连接，取料平台20和分选平台21固定连接；

飞轮供给装置2包括有相适配的第二震动盘，第一定位平台12 上固定安装有第一光纤传感器和整形气缸，夹持移动台13上固定安装有第一夹取气缸、第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一移动气缸，中转台15的底部固定安装有第二电机，中转台15上设有两个第二光纤传感器，夹取移动台16上固定安装有第二夹取气缸、第二旋转气缸和第二伸缩气缸，第二直线震动器17上设有第三直线震动器和直线工装，第二定位平台18上固定安装有定位工装和两个第三光纤传感器，移动压装装置19上固定安装有第二移动气缸、第三旋转气缸、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器，吸料工装和真空发生器固定连接，取料平台20上固定安装有第三移动气缸、夹紧气缸和拔出气缸，分选平台21上固定安装有第四移动气缸，影像检测装置6包括影像检测平台和影像传感器，影像检测平台位于影像传感器的下方，盖印装置7包括盖印平台，盖印平台上固定安装有盖印气缸、盖印工装和盖章，盖印气缸位于盖印工装的上方，盖印气缸的底部和盖章固定连接，盖章检测装置8包括检测平台，检测装置上固定安装有颜色传感器，第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三传感器、影像传感器、颜色传感器和真空发生器均固定连接有同一个PLC机构控制装置，力值检测装置5的检测值为7～14g，出料装置9配备有合格品箱和废品箱，合格品箱和废品箱的底部均配备有称重装置，通过第一直线震动器11、第二震动盘、第一定位平台12、第一光纤传感器、整形气缸、夹持移动台13、第一夹持气缸、第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一移动气缸的相配合，完成对飞轮的供给，通过中转台 15、第二电机、第二光纤传感器、夹取移动台16、第二夹取气缸、第二旋转气缸和第二伸缩气缸的相配合，完成对弹簧的供给，通过第二直线震动器17、第三直线震动器、直线工装、第二定位平台、定位工装、第三光纤传感器、移动压装装置19、第二移动气缸、第三旋转气缸、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器的相配合，完成对惯性快的组装和调整，通过力值检测装置5、影像检测装置6、影像检测平台、影像传感器、盖印平台、盖印气缸、盖印工装和盖章的相配合，完成对物料的检测和合格认证，通过取料平台20、第三移动气缸、夹紧气缸、拔出气缸、分选平台21和第四移动气缸的相配合，完成对物料的分拣，本实用新型，不但很好解决了飞轮部件组装不能自动化的问题，且解决了三个部件的上料问题、三个部件装配问题、装配后是否合格的检测问题、检测合格与不合格产品分类问题和统筹控制各装置的软件程序问题，给人们带来了很大的便利。

工作原理：本实用新型中所述的第二振动盘的型号为TH-018，所述第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器的型号均为 FS-V31，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的型号均为MCHB-20，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的型号均为SDA12X50，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸的型号均为SRC25-R和 SRC25-L，所述第一移动气缸、第二移动气缸、第三移动气缸、第四移动气缸和盖印气缸的型号均为SDA12X5，所述第一电机10和第二电机的型号为51s58-81，所述压装气缸的型号为DNB63M400，所述压弹簧气缸的型号为SDA，所述真空发生器的型号为ECO-pump200，所述夹紧气缸的型号为MHZ2-6D，所述拔出气缸的型号为CG1BN20-120，所述影像传感器的型号为qsd30，所述颜色传感器的型号为 SGD-1-5V，所述PLC机构控制装置的型号为WJBK-II，所述称重装置的型号为XK3190A12，使用时，打开PLC机构控制器，启动设备，第一震动器11输送飞轮进入第二震动盘，第二震动盘输送飞轮进入第一定位平台12，第一光纤传感器检测到飞轮，第一直线震动器11和第二震动盘停止工作，整形气缸对飞轮进行整形，整形完毕，夹持移动台13上的第一夹持气缸夹持飞轮，第一伸缩气缸伸缩带动第一夹持气缸，第一旋转气缸带动第一伸缩气缸旋转，第一移动气缸带动第一旋转气缸移动，到达指定位置，第一夹持气缸松开，飞轮到达指定位置后复位，同时中转台15上的第二电机转动，第二光纤传感器感应位置合适，停止转动，夹持移动台16对弹簧进行夹持，第二夹取气缸带动夹持移动台，第二旋转气缸带动第二夹取气缸，第二旋转气缸带动第二夹取气缸，第二伸缩气缸带动第二旋转气缸移动，完成对弹簧的安装，此时第二直线震动器17对惯性块输送至第三直线震动器，第三直线震动器输送惯性块至直线工装上的第二定位平台和定位工装进行定位，第三光纤传感器感应到惯性块到达停止进料，移动压装装置19、第二移动气缸移动，第三旋转气缸带动第二移动气缸移动、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器进行压装弹簧和惯性快组，压装完毕进行复位，此时第二移动气缸移动，第三旋转气缸带动第二移动气缸移动，第一电机10转动，组装完成后的物料依次通过值检测装置5、影像检测装置6、盖印装置7和盖章检测装置8到达出料装置9，合格的物料自动拨料进入合格内，不合格放置在不合格内，操作完毕。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞轮自动化组装机构，包括组装平台(1)，其特征在于：所述组装平台(1)上固定安装有飞轮供给装置(2)、弹簧供给装置(3)、惯性块供给装置(4)、力值检测装置(5)、影像检测装置(6)、盖印装置(7)、盖章检测装置(8)和出料装置(9)，所述飞轮供给装置(2)、弹簧供给装置(3)、惯性块供给装置(4)、力值检测装置(5)、影像检测装置(6)、盖印装置(7)、盖章检测装置(8)和出料装置(9)呈圆形阵列分布，所述组装平台(1)的底部固定安装有第一电动机(10)，所述飞轮供给装置(2)包括第一直线震动器(11)、第一定位平台(12)和夹持移动台(13)，所述第一直线震动器(11)靠近组装平台(1)的一端与第一定位平台(12)和夹持移动台(13)固定安装，所述弹簧供给装置(3)包括第一震动盘(14)、中转台(15)和夹取移动台(16)，所述第一震动盘(14)和中转台(15)相接触，所述夹取移动台(16)位于中转台(15)和组装平台(1)中间，所述惯性块供给装置(4)包括第二直线震动器(17)、第二定位平台(18)和移动压装装置(19)，所述第二直线震动器(17)位于组装平台(1)的上方，所述第二直线震动器(17)和第二定位平台(18)固定连接，所述移动压装装置(19)位于组装平台(1)的上方，且移动压装装置(19)和组装平台(1)固定连接，所述出料装置(9)包括取料平台(20)和分选平台(21)，所述取料平台(20)和组装平台(1)固定连接，所述取料平台(20)和分选平台(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述飞轮供给装置(2)包括有相适配的第二震动盘，所述第一定位平台(12)上固定安装有第一光纤传感器和整形气缸，所述夹持移动台(13)上固定安装有第一夹取气缸、第一伸缩气缸、第一旋转气缸和第一移动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述中转台(15)的底部固定安装有第二电机，所述中转台(15)上设有两个第二光纤传感器，所述夹取移动台(16)上固定安装有第二夹取气缸、第二旋转气缸和第二伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述第二直线震动器(17)上设有第三直线震动器和直线工装，所述第二定位平台(18)上固定安装有定位工装和两个第三光纤传感器，所述移动压装装置(19)上固定安装有第二移动气缸、第三旋转气缸、压装气缸、压弹簧气缸、吸料工装和真空发生器，所述吸料工装和真空发生器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述取料平台(20)上固定安装有第三移动气缸、夹紧气缸和拔出气缸，所述分选平台(21)上固定安装有第四移动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述影像检测装置(6)包括影像检测平台和影像传感器，所述影像检测平台位于影像传感器的下方，所述盖印装置(7)包括盖印平台，所述盖印平台上固定安装有盖印气缸、盖印工装和盖章，所述盖印气缸位于盖印工装的上方，所述盖印气缸的底部和盖章固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述盖章检测装置(8)包括检测平台，所述检测装置上固定安装有颜色传感器，第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三传感器、影像传感器、颜色传感器和真空发生器均固定连接有同一个PLC机构控制装置。

8.根据权利要求1所述的一种飞轮自动化组装机构，其特征在于：所述力值检测装置(5)的检测值为7～14g，所述出料装置(9)配备有合格品箱和废品箱，所述合格品箱和废品箱的底部均配备有称重装置。

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