CN210776317U

CN210776317U - 一种agv小车的二次定位装置

Info

Publication number: CN210776317U
Application number: CN201921970121.3U
Authority: CN
Inventors: 谢甫成; 龚志强
Original assignee: Shenzhen Ruilangte Explosion Proof Vehicles Co ltd
Current assignee: Shenzhen Ruilangte Explosion Proof Vehicles Co ltd
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-11-14

Abstract

本实用新型公开一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。本实用新型通过对AGV小车进行二次定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

Description

一种AGV小车的二次定位装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV小车的二次定位装置。

背景技术

AGV小车是一种装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车，由于其快捷方便等优点而被广泛应用于车间、仓库、机场、物流等场所。现有技术中的AGV小车，采用两轮差速的驱动方式，通过磁条定位、二维码惯性定位、激光定位等方式进行定位，定位的精度一般在±10mm左右。然而对于一些定位精度要求较高(0.5mm～1mm左右)的场所，采用上述定位方式是无法满足的，也无法进行二次导航定位，导致AGV小车的定位精度无法达到要求，降低AGV小车的实用性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种AGV小车的二次定位装置，解决现有技术中，AGV小车无法进行二次定位，导致定位精度无法达到要求，降低AGV小车的实用性的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。导向支架固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽、第二导向槽进入第一导向槽，第二导向组件经过第三导向槽进入第二导向槽，第三导向组件进入第三导向槽，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体产生拉动力，阻止车体向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

进一步地，所述第一导向组件包括：第一导向柱，与所述第一导向柱一端连接的第一导向轴承；所述第二导向组件包括：第二导向柱，与所述第二导向柱一端连接的第二导向轴承；所述第三导向组件包括：第三导向柱，与所述第三导向柱一端连接的第三导向轴承。

进一步地，所述第一导向柱的外径小于所述第二导向柱的外径，所述第二导向柱的外径小于所述第三导向柱；所述第一导向轴承的外径小于所述第二导向轴承的外径，所述第二导向轴承的外径小于所述第三导向轴承的外径。

进一步地，所述第一导向轴承与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向轴承与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向轴承与所述第三导向槽相匹配。第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的外径依次增大，同时第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽的宽度依次增大，满足二次定位过程中精确定位的需求。

进一步地，所述导向支架的一侧设置有安装块，所述导向支架通过螺钉与所述安装块固定连接。导向支架与安装块固定连接，并通过安装块安装在预设停止位置所对应的地面上。

进一步地，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的外径分别为：42mm、47mm、52mm。

进一步地，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承均为深沟球轴承。

进一步地，所述导向支架还设置有二维码窗口。二维码窗口所对应的底面上设置设置有二维码，AGV小车通过二维码进行定位。

采用上述方案，本实用新型提供一种AGV小车的二次定位装置，通过将导向支架固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽、第二导向槽进入第一导向槽，第二导向组件经过第三导向槽进入第二导向槽，第三导向组件进入第三导向槽，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体产生拉动力，阻止车体向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视角度的结构示意图；

图3为图1中A-A线的剖面图；

图4为本实用新型支撑架、第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的结构示意图。

其中：车体1、导向支架2、第一导向柱3、第二导向柱4、第三导向柱5、第一导向轴承6、第二导向轴承7、第三导向轴承8、第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11、安装块12、二维码窗口13。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图4，本实用新型提供一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体1，分别安装在所述车体1底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架2；所述导向支架2上设置有第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽9的宽度小于所述第二导向槽10的宽度，所述第二导向槽10的宽度小于所述第三导向槽11的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽9相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽10相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽11相匹配。导向支架2固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体1向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽11、第二导向槽10进入第一导向槽9，第二导向组件经过第三导向槽11进入第二导向槽10，第三导向组件进入第三导向槽11，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体1产生拉动力，阻止车体1向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

在本实施例中，所述第一导向组件包括：第一导向柱3，与所述第一导向柱3一端连接的第一导向轴承6；所述第二导向组件包括：第二导向柱4，与所述第二导向柱4一端连接的第二导向轴承7；所述第三导向组件包括：第三导向柱5，与所述第三导向柱5一端连接的第三导向轴承8。

所述第一导向柱3的外径小于所述第二导向柱4的外径，所述第二导向柱4的外径小于所述第三导向柱5；所述第一导向轴承6的外径小于所述第二导向轴承7的外径，所述第二导向轴承7的外径小于所述第三导向轴承8的外径。

所述第一导向轴承6与所述第一导向槽9相匹配，所述第二导向轴承7与所述第二导向槽10相匹配，所述第三导向轴承8与所述第三导向槽11相匹配。第一导向轴承6、第二导向轴承7、第三导向轴承8的外径依次增大，同时第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11的宽度依次增大，满足二次定位过程中精确定位的需求。

所述导向支架2的一侧设置有安装块12，所述导向支架2通过螺钉与所述安装块12固定连接。导向支架2与安装块12固定连接，并通过安装块12安装在预设停止位置所对应的地面上。

所述第一导向轴承6、第二导向轴承7、第三导向轴承8的外径分别为：42mm、47mm、52mm。

所述第一导向轴承6、第二导向轴承7、第三导向轴承8均为深沟球轴承。

所述导向支架2还设置有二维码窗口13。二维码窗口13所对应的底面上设置设置有二维码，AGV小车通过二维码进行定位。

综上所述，本实用新型提供一种AGV小车的二次定位装置，通过将导向支架固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽、第二导向槽进入第一导向槽，第二导向组件经过第三导向槽进入第二导向槽，第三导向组件进入第三导向槽，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体产生拉动力，阻止车体向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向组件包括：第一导向柱，与所述第一导向柱一端连接的第一导向轴承；所述第二导向组件包括：第二导向柱，与所述第二导向柱一端连接的第二导向轴承；所述第三导向组件包括：第三导向柱，与所述第三导向柱一端连接的第三导向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向柱的外径小于所述第二导向柱的外径，所述第二导向柱的外径小于所述第三导向柱；所述第一导向轴承的外径小于所述第二导向轴承的外径，所述第二导向轴承的外径小于所述第三导向轴承的外径。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向轴承与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向轴承与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向轴承与所述第三导向槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述导向支架的一侧设置有安装块，所述导向支架通过螺钉与所述安装块固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的外径分别为：42mm、47mm、52mm。

7.根据权利要求2所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承均为深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述导向支架还设置有二维码窗口。