CN210776254U - 一种光通信移载agv车载电控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。AGV车载电控系统采用光通信传输，提高了安全性，适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能，提高了AGV的工作能力，使其适用性更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种光通信移载AGV车载电控系统。
背景技术
目前AGV(自动引导小车)广泛应用到仓储自动化中，传统应用AGV自动搬运料架到拣选台附近，而物料的上下料动作仍然是人工。随着工厂效率提升、降低成本要求，在仓储自动化诉求要求越来越高，可在AGV平台加装货叉从而实现自动移载功能，达到自动上下料目的。而现有AGV通信方式为WIFI，考虑到保密场景的安全需求，现有的通信方式无法满足需求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：
通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；
驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；
移载控制单元用于驱动AGC上下料。
优选的，所述网口转串口模块将网口转换为RS232，与主控单元通信。
优选的，所述通信单元还包括路由器，光通信模块输出端连接路由器，路由器输出端连接网口转换串口模块。
优选的，所述车载电控系统还包括感知单元，所述感知单元包括激光检测传感器、RFID读卡器、二维码扫描器或磁导航传感器中的任意一种或多种。
优选的，所述车载电控系统还包括人机交互单元，包括按键电路和LCD显示屏，所述按键电路和LCD屏均与主控单元连接。
优选的，所述车载电控系统还包括电源及电源管理单元，包括电池、BMS、电源管理模块和充电管理模块；所述电源管理模块将电池电压转换至多种电压为车载电控系统提供电源；所述充电管理模式在电池充电时，提供过流保护、过压保护和防反接功能。
本实用新型的有益效果在于：AGV车载电控系统采用光通信传输，提高了安全性，适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能，提高了AGV的工作能力，使其适用性更佳。各单元主要以总线方式通信，独立控制；具有较强的扩展性，可应用到潜入式、背负式等AGV控制系统中。
附图说明
图1是车载电控系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1所示，本申请公开了一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。
在本实施例中，所述通信单元还包括路由器，光通信模块输出端连接路由器，路由器输出端连接网口转换串口模块，所述网口转串口模块将网口转换为RS232。主控单元以ATmega 1280芯片为主控芯片，以其最小电路系统、RS232转换电路、RS485转换电路、TTL输出电路、TTL输入电路转换构建主控板。主控板主要实现数据采集、逻辑控制和导航控制。
在本实施例中，车载电控系统还包括感知单元、人机交互单元和电源及电源管理单元，其中，感知单元，主要包括激光检测传感器、RFID读卡器、二维码扫描器或磁导航传感器中的任意一种或多种，通过RS232和RS485与主控单元连接。人机交互单元包括按键电路和LCD显示屏，所述按键电路和LCD屏通过TTL或RS232与主控单元连接。电源及电源管理单元，包括电池、BMS、电源管理模块和充电管理模块；所述电源管理模块将电池电压转换至多种电压为车载电控系统提供电源；所述充电管理模式在电池充电时，提供过流保护、过压保护和防反接功能。电池为48V的锂电池，根据需要，电源管理模块将48V电源主要转换为5V或12V供系统使用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：
通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；
驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；
移载控制单元用于驱动AGC上下料。
2.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述网口转串口模块将网口转换为RS232，与主控单元通信。
3.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述通信单元还包括路由器，光通信模块输出端连接路由器，路由器输出端连接网口转换串口模块。
4.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，还包括感知单元，所述感知单元包括激光检测传感器、RFID读卡器、二维码扫描器或磁导航传感器中的任意一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述车载电控系统还包括人机交互单元，包括按键电路和LCD显示屏，所述按键电路和LCD屏均与主控单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述车载电控系统还包括电源及电源管理单元，包括电池、BMS、电源管理模块和充电管理模块；所述电源管理模块将电池电压转换至多种电压为车载电控系统提供电源；所述充电管理模式在电池充电时，提供过流保护、过压保护和防反接功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921858516.4U CN210776254U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种光通信移载agv车载电控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921858516.4U CN210776254U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种光通信移载agv车载电控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210776254U true CN210776254U (zh) | 2020-06-16 |
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ID=71042065
Family Applications (1)
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| CN201921858516.4U Active CN210776254U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种光通信移载agv车载电控系统 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-10-31 CN CN201921858516.4U patent/CN210776254U/zh active Active
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