CN210771568U - 用于人工智能教学的声控灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种用于人工智能教学的声控灯，旨在解决现有技术中人工智能教学产品不利于教学使用的问题，本实用新型提供一种用于人工智能教学的声控灯，所述声控灯包括照明装置、支撑座，以及第一舵机、第一支撑臂、第二舵机、第二支撑臂、声控控制器和第三舵机，所述声控控制器通过接收外部声音信号，并转化为对应的控制指令分别控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机动作。本实用新型声控灯的控制程序可由学生编写，结构组装可由学生自主完成，调动学生积极性的同时，强化加深了学生对于人工智能的理解，本实用新型做到软件与硬件的结合，充分锻炼学生逻辑思维能力、动手能力，做到寓教于乐。

Description

用于人工智能教学的声控灯

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种用于人工智能教学的声控灯。

背景技术

人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，随着人工智能在教育领域应用日益广泛，基于人工智能的科技教育也越来越受到关注。但当前市面上大多数的人工智能教学产品都脱离了人工智能的这个概念，并不属于人工智能教学，现有人工智能教育普遍认为人工智能技术的教学主要是做算法方面的编程、开发和实验，只要在计算机软件平台上进行即可，对于青少年教育晦涩难懂，学生在学习时缺乏直观的感受，不利于教学。实际应用中人工智能编程的结果还需要与硬件设备相适应才能很好的使用。国际上对人工智能的定义也是“会运动、会看懂、会听懂和会思考”的“四会维度”，人工智能的教学应该软件与硬件相结合的教学与实训，有鉴于此，本实用新型提出一种硬件与软件相结合的教学设备。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中人工智能教学产品不利于教学使用的问题，本实用新型提供一种用于人工智能教学的声控灯，所述声控灯包括照明装置、支撑座，以及设置于所述照明装置和所述支撑座之间的第一动力臂、第二动力臂；所述第一动力臂包括第一舵机、第一支撑臂；所述第二动力臂包括第二舵机、第二支撑臂；

所述第一支撑臂包括第一支撑件、第一固定件，所述第一支撑件的上端部与所述照明装置固定连接，所述第一支撑件的下端部与所述第一固定件固定连接，通过设置于所述第一固定件上的第一舵机，可以驱动所述第一支撑件绕所述第一舵机的输出轴转动；

所述第二支撑臂包括第二支撑件、第二固定件，所述第二支撑件的上端部与所述第一舵机可转动连接，所述第二支撑件的下端部与所述第二固定件可转动连接，通过设置于所述第二固定件上的第二舵机，可以驱动所述第二支撑件绕所述第二舵机的输出轴转动；

所述支撑座包括座体、第三舵机，所述第三舵机固设于所述座体上，所述第三舵机的输出轴与所述第二固定件固定连接，可以驱动所述第二支撑臂绕所述第三舵机的输出轴转动；

所述声控灯还包括固设于所述支撑座上的声控控制器，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机分别通过通信链路与所述声控控制器连接，所述声控控制器用于接收外部声音信号并转化为对应的控制指令分别控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机动作。

在一些优选技术方案中，所述照明装置为声控照明装置，所述声控照明装置的控制端与所述声控控制器通过通信链路连接。

在一些优选技术方案中，所述声音控制器用于获取外部声音信号，并将所述外部声音信号转换为所述声控灯亮度、颜色、照明角度的参数控制信息，并发送至对应被控设备。

在一些优选技术方案中，所述第一支撑件上端部包括中空的用于固定所述光源组件的夹持部，所述夹持部固设于所述光源组件的下部，所述夹持部、所述光源组件、所述盖板均对应设置有相同的预留孔洞，所述夹持部和所述盖板通过所述预留孔洞配合螺栓固定所述光源组件；

所述第一支撑件下端部通过所述第一固定件与所述第一舵机连接，所述第一舵机通过所述第一支撑臂能够带所述照明装置同步运动。

在一些优选技术方案中，所述第二支撑件包括沿自身长度方向镜像设置的两个U型刚性连杆，所述两个U型刚性连杆通过螺栓连接固定，所述两个U型刚性连杆背离彼此的一端分别与所述第一舵机输出轴和所述第二舵机输出轴固定，所述第二舵机通过所述第二支撑件能够驱动所述第一舵机及照明装置绕所述第二舵机的输出轴转动。

在一些优选技术方案中，所述座体还包括第三固定件，所述第三固定件包括用于将所述第三舵机嵌套固定的中空部，所述第三舵机通过所述第三固定件竖直固设于所述座体；

所述第三舵机通过第三支撑件与所述第二舵机连接，所述第三支撑件包括可拆卸的设置于其中心的舵盘，所述舵盘设置于所述第三舵机的输出轴，所述第三舵机能够驱动所述第三支撑件带动所述第二舵机转动。

在一些优选技术方案中，所述声控灯还包括由纸质材料制成的可拆卸灯罩，所述可拆卸灯罩通过可拆卸结构件与所述照明装置固定连接。

在一些优选技术方案中，所述照明装置包括光源组件，所述第二杆臂一端与所述第三动力装置连接，另一端与所述光源组件固定。

在一些优选技术方案中，所述支撑座底部设置有多个橡胶垫。

在一些优选技术方案中，所述座体还设置有控制器支撑架，所述声控控制器通过所述控制器支撑架固设于所述座体，所述声控控制器包括ATmega328芯片。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的声控灯用于人工智能教学能够提高教学质量，本实用新型的声控灯所有结构均采用可拆卸结构件进行连接，可灵活拆卸，结构设计科学合理，形式新颖有趣。在硬件方面，学生可参与本实用新型声控灯结构的组装；在软件方面，学生可参与本实用新型声控灯控制程序的编辑，充分锻炼学生逻辑思维能力、动手能力，调动学生积极性的同时更强化加深了学生对于人工智能的理解。本实用新型声控灯一方面实现了软件与硬件相结合的教学与实训，另一方面增设可涂鸦灯罩，使学生们在课堂上充分发挥创造力和想象空间，做到寓教于乐。

本实用新型用于人工智能教学的声控灯具有三自由度的空间转动能力，同时本实用新型的声控控制器，通过语音识别，来驱动舵机做出相应的定角度转动，进而实现声控灯的特定运动，本实用新型控制可靠稳定，运动灵活多样，光照强度及颜色均可调节，功能多样化，可应用于日常生活照明或教学演示，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种实施例的用于人工智能教学的声控灯整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种实施例的用于人工智能教学的声控灯整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种实施例的用于人工智能教学的声控灯整体结构示意图三；

图4为本实用新型一种实施例的用于人工智能教学的声控灯整体结构的俯视图；

图5为本实用新型一种实施例中可拆卸灯罩的示意图。

附图标记列表：

1-照明装置，11-可拆卸灯罩，12-灯环板、13-台灯盖板；2-多自由度动力臂，21-第一支撑件、22-第二支撑件，23-第一舵机，24-第二舵机；3-支撑座，31-橡胶垫，32-第三固定件，33-第三舵机，34-第三支撑件；4-声控控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型的一种用于人工智能教学的声控灯，所述声控灯包括照明装置、支撑座，以及设置于所述照明装置和所述支撑座之间的第一动力臂、第二动力臂；所述第一动力臂包括第一舵机、第一支撑臂；所述第二动力臂包括第二舵机、第二支撑臂；

所述第一支撑臂包括第一支撑件、第一固定件，所述第一支撑件的上端部与所述照明装置固定连接，所述第一支撑件的下端部与所述第一固定件固定连接，通过设置于所述第一固定件上的第一舵机，可以驱动所述第一支撑件绕所述第一舵机的输出轴转动；

所述第二支撑臂包括第二支撑件、第二固定件，所述第二支撑件的上端部与所述第一舵机可转动连接，所述第二支撑件的下端部与所述第二固定件可转动连接，通过设置于所述第二固定件上的第二舵机，可以驱动所述第二支撑件绕所述第二舵机的输出轴转动；

所述支撑座包括座体、第三舵机，所述第三舵机固设于所述座体上，所述第三舵机的输出轴与所述第二固定件固定连接，可以驱动所述第二支撑臂绕所述第三舵机的输出轴转动；

所述声控灯还包括固设于所述支撑座上的声控控制器，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机分别通过通信链路与所述声控控制器连接，所述声控控制器用于接收外部声音信号并转化为对应的控制指令分别控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机动作。

为了更清晰地对本实用新型用于人工智能教学的声控灯进行说明，下面结合附图对本方实用新型一种优选实施例进行展开详述。

作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型用于人工智能教学的声控灯如图1所示，包括照明装置1、支撑座3，以及设置于所述照明装置1和所述支撑座3之间的多自由度动力臂2，所述多自由度动力臂2包括依次连接的第一动力臂和第二动力臂；所述第一动力臂包括第一舵机23、第一支撑臂；所述第二动力臂包括第二舵机24、第二支撑臂；其中，第一支撑臂包括第一支撑件21、第一固定件，所述第一支撑件21的上端部与所述照明装置1固定连接，所述第一支撑件21的下端部与所述第一固定件固定连接，通过设置于所述第一固定件上的第一舵机23，可以驱动所述第一支撑件21绕所述第一舵机23的输出轴转动；

进一步地，第二支撑臂包括第二支撑件22、第二固定件，所述第二支撑件22的上端部与所述第一舵机23可转动连接，所述第二支撑件22的下端部与所述第二固定件可转动连接，通过设置于所述第二固定件上的第二舵机24，可以驱动所述第二支撑件22绕所述第二舵机24的输出轴转动；本实施例中第一固定件和第二固定件优选为舵机支撑架，即本领域常见结构，故此不在附图中标注，本领域技术人员可根据实际情况随意设置第一固定件和第二固定件的具体结构，只要能够保证第一舵机和第二舵机固定即可，在此不再赘述。

优选地，支撑座3包括座体、第三舵机33，所述第三舵机固设于所述座体上，所述第三舵机33的输出轴与所述第二固定件固定连接，所述第三舵机33可以驱动所述第二支撑臂绕所述第三舵机33的输出轴转动；

所述声控灯还包括固设于所述支撑座上的声控控制器4，所述第一舵机23、所述第二舵机24、所述第三舵机33分别通过通信链路与所述声控控制器4连接，所述声控控制器4用于接收外部声音信号并转化为对应的控制指令分别控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机动作。

参阅图2，支撑座3上的第三固定件32用于固定第三舵机33，本实施例中优选地将第三固定件32设置为圆盘形，所述第三固定件32圆盘的中心设有用于将所述第三舵机33嵌套固定的中空部，所述第三舵机33穿设于所述中空部，第三舵机33通过所述第三固定件32竖直固设于支撑座3；参阅图2，第三舵机33的输出轴垂直于支撑座3所在平面。

进一步地，第三舵机33输出端固定有第三支撑件34，所述第三支撑件34优选为圆盘形，且能够在所述第三舵机33的驱动下相对于支撑座3绕第三舵机33的输出轴轴向旋转；本实施例第三固定件32和第三支撑件34均优选2.5mm厚的亚克力材质制成，由于亚克力材质成本低、耐用性强、自重轻、绝缘性能优良，学生装配时安全无负担，且维护方便易清洗。

进一步地，第三支撑件34背离第三舵机33的一端固定有第二舵机24，所述第二舵机24通过第二固定件固定于第三支撑件34，所述第三支撑件34和所述第二固定件之间通过螺栓连接固定。第二舵机24输出轴垂直于第三舵机33输出轴；所述第三支撑件34转动，能够带动所述第二舵机24转动。

第二支撑件22一端与第二舵机24输出轴固定，另一端与第一动力臂的第一舵机21输出轴固定，需要说明的是，考虑到学生实践能够锻炼动手能力，第二支撑件22两端均设置有螺栓孔，通过螺栓与第一舵机、第二舵机连接。第二支撑件22在所述第二舵机24的驱动下能够相对于支撑座3摆动，在第一动力臂在静止未工作状态下第三舵机33驱动第三支撑件34转动时，所述第二动力臂、所述第一动力臂同步转动；其中第二动力臂的第二舵机24驱动第二支撑件22转动时，所述第一动力臂伴随所述第二支撑件22同步转动。

继续参阅图2，第一舵机23通过第一固定件固定，所述第一舵机23背离第二支撑件22的一端与第一支撑件21的下端固定，第一舵机23与第一支撑件21通过所述第一固定件螺栓连接。便于拆卸装配。

所述第一支撑件21上端与照明装置1固定，所述第一支撑件21以及所述照明装置1在第一舵机23的驱动下能够相对于第二支撑件22摆动。所述第一支撑件和第二支撑件的转动能够带动照明装置1相对于支撑座3“上升”或“下降”，所述第三支撑件的转动能够带动照明装置1“光照方向”的改变。至此多自由度动力臂2的动作变化能够改变照明装置1的空间位置，进而改变照明装置1的照明角度。本领域技术人员也可根据实际情况将多自由度动力臂简化为一个动力臂，也能够实现照明装置1的照明角度变化，一个动力臂构成的声控灯还可降低教学难度，使本实用新型更简单，利于学生装配。同样的，为了提高教学难度，本实用新型多自由度动力臂2也可升级为三个动力臂、四个动力臂等，在此不再一一列举，对于动力臂的布置方式以及数量的调整并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中第一舵机、第二舵机、第三舵机也可由本领域技术人员进行同等替换，以便于为本实用新型声控灯自由度提供动力，在此不做限定，本实施例优选舵机因其体积小、结构简单、传动可靠，且成本低，即使学生操作不当造成损坏，其维修方便能够避免损失。对于舵机及舵机支撑板的装配也简单易懂，学生们在装配舵机的同时，需要进行适配器线连接、归零设置等校准调配工作，能够进一步使学生理解舵机的工作原理，掌握基础知识，锻炼学生耐心和动手实践能力。相应的，本实施例第一舵机和第二舵机优选配备滚珠轴承，由于滚珠轴承为现有技术，故不在附图中示意，采用滚珠轴承能够使得本实用新型的舵机输出轴转动时更快、更精准，学生在装配时亦能学习更多舵机及轴承等机械相关知识。

本实用新型的照明装置1为声控照明装置，所述声控照明装置的控制端与本实用新型声控控制器4通过通信链路连接。进一步地，声控照明装置包括光源组件和盖板，所述盖板固设于所述光源组件上部以保护所述光源组件。其中，所述光源组件由多个LED灯珠组成的PCB灯环板构成。优选地，本实施例采用12颗ws2812灯珠组成PCB灯环板，灯光颜色由三色LED电路板进行颜色调节。本实用新型搭载的语音识别装置，可以使学生通过语音命令对灯光颜色、亮度进行控制，调动学生参与积极性，让学生更好地参与课堂互动。

优选地，第一支撑件21优选设计为“球拍形”黑色2.5mm的亚克力板，第一支撑件21一端与第一舵机23连接，另一端与所述光源组件固定。具体地，所述“球拍形”第一支撑件21的上端部“球拍面”包括中空的用于固定所述光源组件的夹持部，所述夹持部固设于所述光源组件的下部，所述中空结构方便光源组件的光照直线传播。所述夹持部、所述光源组件、所述盖板均对应设置有相同的预留孔洞，所述夹持部和所述盖板通过所述预留孔洞配合螺栓固定夹持所述光源组件。本实施例中优选铜柱进行固定。进一步地，所述第一支撑件21的下端部“球拍把手”用于与第一舵机23的输出轴连接。本实施例的照明装置及第一支撑件均为轻质结构，故如图1所示，在第一舵机23的驱动下，第一支撑件21能够带动照明装置1绕第一舵机23的轴向转动，即相对于第二支撑件22摆动。

进一步地，本实用新型照明装置1包括如图1所示的可拆卸灯罩11，所述可拆卸灯罩11由可书写的纸质材质制成。本领域技术人员可随意选择可拆卸灯罩的材质，只要能够供学生书写、绘画即可。本实施例优选多套可折叠纸板作为教学备用，方便学生根据不同的教学场景进行更换，为方便同学们进行拆换，本实用新型优选地，将可拆卸灯罩设计为如图5所示的正六边形，并在指定位置预留安装孔，通过可拆卸结构件与所述照明装置固定连接。其中，可拆卸结构件为螺栓、螺钉等本领域常用结构，本实施例可拆卸结构件优选为铜柱。本实用新型灯罩更换步骤方便简单，在拆卸时将灯罩底部的铜柱拧下，然后将盖板从下向上提起，即可将灯罩从该切线方向抽出；安装时将裁减折叠好的灯罩顺着“球拍形”亚克力第一支撑件插入，通过预留安装孔插入到灯罩，再使用铜柱进行固定即可。本实用新型灯罩一方面能够方便涂鸦，使学生们在课堂上充分发挥创造力和想象空间，另一方面灯罩方便拆卸，便于学生们课后可以带走自己的作品作为纪念，加深课堂印象。

本实用新型的第一支撑件、盖板、灯环板、可拆卸灯罩上均设置有相配合的预留孔洞，所述预留孔洞用于螺栓固定。学生在组装本实用新型声控灯的照明装置时，首先需用铜柱将可拆卸灯罩与第一支撑件连接，铜柱螺丝头由可拆卸灯罩内侧向外侧伸出，随后将灯环板搁置到灯罩体上方，用铜柱将灯环板固定到灯罩体上，随后将灯环板的控制线接入灯环控制线接口，再将灯盖板放置到上述装配完成的灯环板上，同样的，优选同样规格的螺母将其固定，确保照明装置安全装配。

参阅图2，本实用新型的第二支撑件22包括沿自身长度方向镜像设置的两个U型刚性连杆，所述两个U型刚性连杆通过螺栓连接，所述两个U型刚性连杆背离彼此的一端分别与第一舵机23输出轴和第二舵机24输出轴固定，第二舵机24通过第二支撑件22能够驱动第一舵机23及照明装置1绕所述第二舵机24的输出轴转动。通过对向连接的两个U型刚性连杆，一方面能够更好的支撑照明装置1，另一方面能够为舵机提供灵活自由度。

继续参阅图4，本实施例声控控制器4通过可拆卸控制器支撑架固设于支撑座3上，所述可拆卸控制器支撑架由若干个长铜柱和螺母配合构成，所述长铜柱和螺母配合连接将声控控制器四角固设于支撑座3的座体上。本领域技术人员可随意设置控制器支撑架的具体结构。

其包括控制芯片、语音识别装置。所述语音识别装置用于感知外部声音信号，并对所述外部声音信号进行分析，并将分析结果转换为所述声控灯亮度、颜色、动作的参数控制信息，所述控制芯片接收所述参数控制信息并发送至对应被控设备。其中，对应被控设备为第一舵机、第二舵机、第三舵机以及光源组件。本实用新型的语音识别装置为本领域技术人员常用结构，采用公知技术进行，此处不再赘述。本实用新型的控制芯片优选采用型号为ATmega328芯片的处理器，ATmega328芯片具有高性能、低功耗8位微处理器，优秀的闪存和读写能力，具有高耐力非易失性内存段，同时还搭载了先进的RISC体系结构，可编程的带内部振荡器的看门狗定时器，此外ATmega328芯片还具有六种睡眠模式，安全环保，低耗节能。

此外本实用新型还可以通过网络平台进行自定义程序的编写，对本声控灯的颜色及动作进行控制，学生可以通过网络平台例如电脑对本实用新型自定义程序编写，进而对本实用新型声控灯进行控制，例如学生将原定“开灯”命令更改为“谢谢”等，本实用新型声控灯基于更改后的程序进行动作，做到硬件与软件的结合，激发学生学习兴趣的同时，锻炼学生逻辑思维能力和语言表达能力。

进一步地，基于本实用新型动力臂的动作可能带来的干涉，优选地，在支撑座3底部设置有多个橡胶垫31。图示实施例中采用6个橡胶垫31，均匀设置于支撑座3的底部，橡胶垫31能够增大本实用新型声控灯与放置平面间的摩擦力，减少动力臂在动作过程中摆动问题，缓冲了本实用新型声控灯对于放置平面的冲击，同时，橡胶垫方便安装拆卸，易于更换，适于各种不同情况下的使用安装。

上述本申请实施例中的技术方案中，至少具有如下的技术效果及优点：

应用本实用新型的声控灯用于人工智能教学能够提高教学质量，本实用新型的声控灯所有结构均采用可拆卸结构件进行连接，可灵活拆卸，结构设计科学合理，形式新颖有趣。在硬件方面，学生可参与本实用新型声控灯结构的组装；在软件方面，学生可参与本实用新型声控等控制程序的编辑，充分锻炼学生逻辑思维能力、动手能力，调动学生积极性的同时更强化加深了学生对于人工智能的理解。本实用新型声控灯一方面实现了软件与硬件相结合的教学与实训，另一方面增设可涂鸦灯罩，使学生们在课堂上充分发挥创造力和想象空间，做到寓教于乐。

本实用新型用于人工智能教学的声控灯具有三自由度的空间转动能力，同时本实用新型的声控控制器，通过语音识别，来驱动舵机做出相应的定角度转动，进而实现声控灯的特定运动，本实用新型控制可靠稳定，运动灵活多样，光照强度及颜色均可调节，功能多样化，可应用于日常生活照明或教学演示，实用性强。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述声控灯包括照明装置、支撑座，以及设置于所述照明装置和所述支撑座之间的第一动力臂、第二动力臂；所述第一动力臂包括第一舵机、第一支撑臂；所述第二动力臂包括第二舵机、第二支撑臂；

所述第一支撑臂包括第一支撑件、第一固定件，所述第一支撑件的上端部与所述照明装置固定连接，所述第一支撑件的下端部与所述第一固定件固定连接，通过设置于所述第一固定件上的第一舵机，可以驱动所述第一支撑件绕所述第一舵机的输出轴转动；

所述第二支撑臂包括第二支撑件、第二固定件，所述第二支撑件的上端部与所述第一舵机可转动连接，所述第二支撑件的下端部与所述第二固定件可转动连接，通过设置于所述第二固定件上的第二舵机，可以驱动所述第二支撑件绕所述第二舵机的输出轴转动；

所述支撑座包括座体、第三舵机，所述第三舵机固设于所述座体上，所述第三舵机的输出轴与所述第二固定件固定连接，可以驱动所述第二支撑臂绕所述第三舵机的输出轴转动；

所述声控灯还包括固设于所述支撑座上的声控控制器，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机分别通过通信链路与所述声控控制器连接，所述声控控制器用于接收外部声音信号并转化为对应的控制指令分别控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机动作。

2.根据权利要求1所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述照明装置为声控照明装置，所述声控照明装置的控制端与所述声控控制器通过通信链路连接。

3.根据权利要求2所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述声控控制器用于获取外部声音信号，并将所述外部声音信号转换为所述声控灯亮度、颜色、照明角度的参数控制信息，并发送至对应被控设备。

4.根据权利要求2所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述声控照明装置包括光源组件和盖板，所述光源组件由多个LED灯珠组成的PCB灯环板构成，所述盖板固设于所述光源组件上部以保护所述光源组件。

5.根据权利要求4所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述第一支撑件上端部包括中空的用于固定所述光源组件的夹持部，所述夹持部固设于所述光源组件的下部，所述夹持部、所述光源组件、所述盖板均对应设置有相同的预留孔洞，所述夹持部和所述盖板通过所述预留孔洞配合螺栓固定所述光源组件；

所述第一支撑件下端部通过所述第一固定件与所述第一舵机连接，所述第一舵机通过所述第一支撑臂能够带所述照明装置同步运动。

6.根据权利要求5所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述第二支撑件包括沿自身长度方向镜像设置的两个U型刚性连杆，所述两个U型刚性连杆通过螺栓连接固定，所述两个U型刚性连杆背离彼此的一端分别与所述第一舵机输出轴和所述第二舵机输出轴固定，所述第二舵机通过所述第二支撑件能够驱动所述第一舵机及照明装置绕所述第二舵机的输出轴转动。

7.根据权利要求6所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述座体还包括第三固定件，所述第三固定件包括用于将所述第三舵机嵌套固定的中空部，所述第三舵机通过所述第三固定件竖直固设于所述座体；

所述第三舵机通过第三支撑件与所述第二舵机连接，所述第三支撑件包括可拆卸的设置于其中心的舵盘，所述舵盘设置于所述第三舵机的输出轴，所述第三舵机能够驱动所述第三支撑件带动所述第二舵机转动。

8.根据权利要求1所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述声控灯还包括由纸质材料制成的可拆卸灯罩，所述可拆卸灯罩通过可拆卸结构件与所述照明装置固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述支撑座底部设置有多个橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的用于人工智能教学的声控灯，其特征在于，所述座体还设置有可拆卸控制器支撑架，所述声控控制器通过所述控制器支撑架固设于所述座体，所述声控控制器包括ATmega328芯片。

Images