CN210770081U - 可垂直升降并可摆动的升降柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，特别提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱、外导向柱、底连接座、上连接座、控制器、直线驱动器A和直线驱动器B，内导向柱设置在外导向柱内侧且内导向柱相对外导向柱能够上下滑动，底连接座与外导向柱固定连接，上连接座可转动地连接在内导向柱上端，直线驱动器A和直线驱动器B下端分别连接在底连接座上，上端分别连接在顶连接块的两端，控制器固定在底连接座上，且控制器与直线驱动器A和直线驱动器B电连接，控制直线驱动器A和直线驱动器B的上下运动。本新型满足直线升降运动的同时还可以实现安装平面摆动。

Description

可垂直升降并可摆动的升降柱

技术领域

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，特别提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱。

背景技术

目前，一些主要的升降机构包括导轨升降机构、折臂式升降机构、剪叉式升降机构、螺旋式升降机构和机械式多级升降机构等。而当设备需要垂直运动的同时还需要摆动的时候，折臂式升降机构与剪叉式升降机构尺寸较大，不仅需要的空间较大，而且没有其他结构也不能实现摆动运动；螺旋式升降机构、导轨升降机构机械式多级升降机构等虽然需要空间小，但是在实现升降的同时再实现摆动的时候，也需要额外的附属结构以及额外的动力装置，使整体的设备占地空间更大，结构更加复杂，外观不够美观。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱，满足直线升降运动的同时还可以实现安装平面摆动。

本实用新型是这样实现的，提供一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱、外导向柱、底连接座、上连接座、控制器、直线驱动器A和直线驱动器B，内导向柱设置在外导向柱内侧且内导向柱相对外导向柱能够上下滑动，底连接座与外导向柱固定连接，上连接座可转动地连接在内导向柱上端，直线驱动器A和直线驱动器B下端分别连接在底连接座上，上端分别连接在顶连接块的两端，顶连接块与上连接座固定连接，控制器固定在底连接座上，且控制器与直线驱动器A和直线驱动器B电连接，控制直线驱动器A和直线驱动器B的上下运动，控制器上伸出电源线。

进一步地，所述内导向柱与所述外导向柱之间设有直线导轨和滑块，直线导轨与内导向柱固定连接，滑块固定在外导向柱上，直线导轨与滑块之间可上下活动地卡接。

进一步地，直线驱动器A和直线驱动器B均为电动推杆，控制器为电动推杆控制盒。

进一步地，所述底连接座与所述外导向柱通过螺钉固定连接。

进一步地，所述上连接座通过摆动销轴可转动地连接在内导向柱上端。

进一步地，所述直线驱动器A和所述直线驱动器B下端分别通过直线驱动器下连接销轴连接在所述底连接座上，上端分别通过直线驱动器上连接销轴连接在所述顶连接块的两端。

进一步地，还包括防尘盖，防尘盖与所述外导向柱通过螺钉固定连接，与所述内导向柱为间隙动配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

第一，升降通过双直线驱动器实现升降，推动力大；

第二，导向结构为内外导向柱结构，直线驱动器置于导向柱内部，导向柱之间通过直线导轨联动，体积小、传动精度高、外型规整；

第三，通过两个直线驱动器运动的高度差可以实现上连接座的倾斜运动，实现单装置既可以实现纵向直线运动也可以实现角度摆动，可以应用到医疗床、家居、自动化设备中。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型垂直上升一定距离后结构剖面示意图；

图2为图1左视结构示意图；

图3为图1的外观结构图；

图4为本实用新型在最低位置时的内部结构图；

图5为图4的外观结构图；

图6为本实用新型倾斜运动时的内部结构图；

图7为图6的外观结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱1、外导向柱6、底连接座5、上连接座2、控制器11、直线驱动器A9和直线驱动器B10，内导向柱1设置在外导向柱6内侧且内导向柱1相对外导向柱6能够上下滑动，底连接座5与外导向柱6固定连接，上连接座2可转动地连接在内导向柱1上端，直线驱动器A9和直线驱动器B10下端分别连接在底连接座5上，上端分别连接在顶连接块8的两端，顶连接块8与上连接座2固定连接，即上连接座2的下部设有凹槽，顶连接块8伸入到凹槽中，再用螺栓固定即可，控制器11固定在底连接座5上，且控制器11与直线驱动器A9和直线驱动器B10电连接，控制直线驱动器A9和直线驱动器B10的上下运动。

升降运动：如图4和图5所示，升降柱处于完全收缩状态，如图1图2和图3所示，通过控制器11向直线驱动器A9和直线驱动器B10发出控制上升与下降信号，两直线驱动器在控制器11控制下保持相同的伸缩速度运动，内导向柱1在两个直线驱动器驱动下开始运动沿着外导向柱6保持纵向方向运动。

倾斜运动：如图6和图7所示，通过控制器11向直线驱动器A9发出上升的信号或者通过控制器11向直线驱动器B10发出下降的信号，两个直线驱动器开始出现高度差，上连接座2在两个驱动器作用下开始向一侧倾斜运动；相反，通过控制器11向直线驱动器B10发出上升的信号或者通过控制器11向直线驱动器A9发出下降的信号，则上连接座2在两个驱动器作用下开始向另外一侧倾斜运动；两直线驱动器的行程可以超出两个直线驱动器最大距离差值，通过控制器11控制两个直线驱动器伸出最大差值来实现倾斜角度的最大值，同时通过两个直线驱动器伸缩长度的反馈在控制器11上输出倾斜角度信号与上连接座2转动的中心高度。

作为内导向柱1与外导向柱6的一种具体的活动连接方式，所述内导向柱1与所述外导向柱6之间设有直线导轨3和滑块4，直线导轨3与内导向柱1固定连接，滑块4固定在外导向柱6上，直线导轨3与滑块4之间可上下活动地卡接。例如直线导轨3的剖面为T型，滑块4上设有与直线导轨3匹配的槽，直线导轨3插接到滑块4的槽中，实现可上下活动地卡接。

作为优选，直线驱动器A9和直线驱动器B10均为电动推杆，控制器11为电动推杆控制盒。电动推杆中设有电机，电动推杆控制盒通过控制电机，电机再控制电动推杆的上下。

为了固定方便以及容易实现，所述底连接座5与所述外导向柱6通过螺钉固定连接。

为了使上连接座2转动的更加方便，作为技术方案的改进，所述上连接座2通过摆动销轴12可转动地连接在内导向柱1上端。

作为一种优选的连接方式，所述直线驱动器A9和所述直线驱动器B10下端分别通过直线驱动器下连接销轴13连接在所述底连接座5上，上端分别通过直线驱动器上连接销轴14连接在所述顶连接块8的两端。

由于内导向柱1与外导向柱6之间存在缝隙，为了防尘，作为改进，还包括防尘盖7，防尘盖7与所述外导向柱6通过螺钉固定连接，与所述内导向柱1为间隙动配合。

Claims (7)

1.可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，包括内导向柱（1）、外导向柱（6）、底连接座（5）、上连接座（2）、控制器（11）、直线驱动器A（9）和直线驱动器B（10），内导向柱（1）设置在外导向柱（6）内侧且内导向柱（1）相对外导向柱（6）能够上下滑动，底连接座（5）与外导向柱（6）固定连接，上连接座（2）可转动地连接在内导向柱（1）上端，直线驱动器A（9）和直线驱动器B（10）下端分别连接在底连接座（5）上，上端分别连接在顶连接块（8）的两端，顶连接块（8）与上连接座（2）固定连接，控制器（11）固定在底连接座（5）上，且控制器（11）与直线驱动器A（9）和直线驱动器B（10）电连接，控制直线驱动器A（9）和直线驱动器B（10）的上下运动，控制器（11）上伸出电源线。

2.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于， 所述内导向柱（1）与所述外导向柱（6）之间设有直线导轨（3）和滑块（4），直线导轨（3）与内导向柱（1）固定连接，滑块（4）固定在外导向柱（6）上，直线导轨（3）与滑块（4）之间可上下活动地卡接。

3.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，直线驱动器A（9）和直线驱动器B（10）均为电动推杆，控制器（11）为电动推杆控制盒。

4.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，所述底连接座（5）与所述外导向柱（6）通过螺钉固定连接。

5.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，所述上连接座（2）通过摆动销轴（12）可转动地连接在内导向柱（1）上端。

6.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，所述直线驱动器A（9）和所述直线驱动器B（10）下端分别通过直线驱动器下连接销轴（13）连接在所述底连接座（5）上，上端分别通过直线驱动器上连接销轴（14）连接在所述顶连接块（8）的两端。

7.按照权利要求1所述的可垂直升降并可摆动的升降柱，其特征在于，还包括防尘盖（7），防尘盖（7）与所述外导向柱（6）通过螺钉固定连接，与所述内导向柱（1）为间隙动配合。

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