CN210768026U - 一种车辆搬运设备及其智能停车场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆搬运设备及其智能停车场，包括搬运舱，所述搬运舱底部安装有若干平移轮，所述平移轮活动安装在地面开设的平移轮槽内，所述搬运舱底部开设有若干排水孔，所述转向轴远离搬运舱一端固定安装有圆饼形梳齿转向盘，所述搬运舱两侧还固定安装有与圆饼形梳齿转向盘配合的过渡踏板，所述搬运舱顶部分别固定安装有清洁剂存放箱和清水存放箱，所述喷淋板包括顶部喷淋板和侧边喷淋板，所述横向升降门设置在搬运舱行进方向的左右两侧，所述搬运舱上还设置有纵向升降门，本实用新型不仅能够进行车辆的搬运，还能在搬运的过程中根据车主的需求进行车辆的清洗，充分利用了搬运的时间，节约了车主时间，提高了停车场的附加收益，功能多样。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆搬运设备技术领域，具体为一种车辆搬运设备及其智能停车场。
背景技术
现有技术中申请号为“CN201721611636.5”的一种用于立体车库中的机械式搬运装置，具有搬运平台，所述搬运平台底面中部设有导轨且位于搬运平台一端底部的推进机构与导轨适配后安装于导轨上，所述搬运平台另一端底部设有顶升机构且顶升机构与设于搬运平台另一端上平面的抱轮机构连接，所述推进机构与顶升机构通过设于搬运平台底部的伸缩杆连接，车辆位于搬运平台上且抱轮机构与车辆前轮适配后并将其抱紧，经顶升机构将车辆前端顶起并通过推进机构将车辆由搬运平台推送至搬运平台外侧的载板车或停车位上，上述装置实现了车辆的自动存入和取出，有效降低了立体车库车辆存取的制造成本，减轻车库的整体重量，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，减少存车取车时间。
但是上述该用于立体车库中的机械式搬运装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置仅仅能够进行车辆的搬运，无法在搬运过程中进行车辆的保养，功能单一，无法满足当下高度集成化的发展趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆搬运设备及其智能停车场，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车辆搬运设备，包括搬运舱，所述搬运舱为中空长方体，所述搬运舱底部安装有若干平移轮，所述平移轮活动安装在地面开设的平移轮槽内，所述搬运舱底部沿移动方向开设有V型排水槽，所述搬运舱底部开设有若干排水孔，所述搬运舱底部中间区域固定安装有转向轴，所述转向轴远离搬运舱一端固定安装有圆饼形梳齿转向盘，所述搬运舱两侧还固定安装有与圆饼形梳齿转向盘配合的过渡踏板，所述搬运舱顶部分别固定安装有清洁剂存放箱和清水存放箱，所述清洁剂存放箱和清水存放箱分别通过高压水泵与搬运舱内部的喷淋板连通，所述喷淋板包括顶部喷淋板和侧边喷淋板，所述顶部喷淋板通过挂架固定安装在搬运舱顶部，所述侧边喷淋板固定安装在横向升降门内侧，所述横向升降门设置在搬运舱行进方向的左右两侧，所述搬运舱上还设置有纵向升降门，所述纵向升降门设置在过渡踏板同向的搬运舱两侧。
优选的，所述的一种车辆搬运设备，其特征在于：所述平移轮通过步进电机驱动，所述转向轴通过转向电机驱动。
优选的，所述纵向升降门和横向升降门通过电动液压伸缩缸进行升降。
优选的，两侧的所述过渡踏板上固定安装有车辆限位凸起。
优选的，所述纵向升降门和横向升降门与搬运舱接触一侧开设有防水密封条。
一种智能停车场，包括车库，还包括上述的车辆搬运设备，所述车库为立体堆垛式车库，所述车库之间开设有搬运间隔，所述平移轮槽开设在搬运间隔内，所述搬运间隔两侧分别开设有停车区。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型不仅能够进行车辆的搬运，还能在搬运的过程中根据车主的需求进行车辆的清洗，充分利用了搬运的时间，节约了车主时间，提高了停车场的附加收益，功能多样。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构侧视示意图；
图2为本实用新型的内部结构正视示意图；
图3为本实用新型的圆饼形梳齿转向盘立体结构示意图；
图4为本实用新型的整体结构立体示意图。
图中：1搬运舱、2平移轮、3平移轮槽、4V型排水槽、5排水孔、6转向轴、7圆饼形梳齿转向盘、8过渡踏板、9清洁剂存放箱、10清水存放箱、 11喷淋板、12顶部喷淋板、13侧边喷淋板、14挂架、15横向升降门、16纵向升降门、17车辆限位凸起、18车库、19搬运间隔、20停车区。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种车辆搬运设备，包括搬运舱1，搬运舱1用于供车辆驶入同时将车辆进行转运，搬运舱1为中空长方体，搬运舱1底部安装有若干平移轮2，通过驱动平移轮2从而带动搬运舱1进行平移，平移轮2活动安装在地面开设的平移轮槽3内，搬运舱1底部沿移动方向开设有V型排水槽4，通过V型排水槽4的设置能够快速将清洁剂和冲刷的水聚拢以便排除，搬运舱1底部开设有若干排水孔5，通过排水孔5将聚集的污水排出搬运舱1，搬运舱1底部中间区域固定安装有转向轴6，转向轴6远离搬运舱1一端固定安装有圆饼形梳齿转向盘7，通过转向轴6转动带动圆饼形梳齿转向盘7转动，通过圆饼形梳齿转向盘7的转动从而改变车辆的方向，以便承接车可以顺利将车辆从搬运舱1运出放置进车库18中，圆饼形梳齿转向盘7上开设有梳齿支撑柱，承接车通过圆饼形梳齿转向盘7进入车辆底盘，并通过梳齿支撑柱间隔区域将车辆四个车轮提起从而转运出搬运舱1，搬运舱1两侧还固定安装有与圆饼形梳齿转向盘7配合的过渡踏板8，车辆通过过渡踏板8驶入圆饼形梳齿转向盘7 上，搬运舱1顶部分别固定安装有清洁剂存放箱9和清水存放箱10，清洁剂存放箱9和清水存放箱10分别用于向车辆表面添加清洁剂和冲洗水，清洁剂存放箱9和清水存放箱10分别通过高压水泵与搬运舱1内部的喷淋板11连通，通过高压水泵的作用将清洁剂和冲洗水通过喷淋板11喷射到车辆表面上，喷淋板11包括顶部喷淋板12和侧边喷淋板13，顶部喷淋板12向车辆顶部喷射，侧边喷淋板13用于向车辆侧边喷射清洁剂和冲洗水，顶部喷淋板12通过挂架14固定安装在搬运舱1顶部，挂架14用于将顶部喷淋板12进行支撑，侧边喷淋板13固定安装在横向升降门15内侧，横向升降门15用于对侧边喷淋板13进行支撑固定，横向升降门15设置在搬运舱1行进方向的左右两侧，通过两侧横向升降门15的升降从而使得承接车可以将圆饼形梳齿转向盘7上的车辆叉起从而进行下一步输送，搬运舱1上还设置有纵向升降门16，通过打开纵向升降门16从而使得车辆得以进入搬运舱1内部，纵向升降门16设置在过渡踏板8同向的搬运舱1两侧。
作为一个优选，平移轮2通过步进电机驱动，转向轴6通过转向电机驱动，通过步进电机得以精准控制平移轮2的移动，从而保证承接车得以顺利将搬运舱1内部的车辆向车库18进行输送，通过转向电机带动转向轴6转动从而带动圆饼形梳齿转向盘7转动，本实施例中的步进电机和转向电机选用深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的MCA2272R型三相混合式步进电机作为驱动装置。
作为一个优选，纵向升降门16和横向升降门15通过电动液压伸缩缸进行升降，通过将电动液压伸缩缸固定安装在搬运舱1内部，将电动液压伸缩缸的伸缩臂分别与纵向升降门16和横向升降门15进行固定连接，通过电动液压伸缩缸伸缩臂的伸缩从而带动纵向升降门16和横向升降门15升降。
作为一个优选，两侧的过渡踏板8上固定安装有车辆限位凸起17，通过车辆限位凸起17的设置使得车辆在进入搬运舱1时入位准确，保证车轮顺利进入圆饼形梳齿转向盘7两侧的梳齿柱上，从而保证后期承接车搬运的准确性。
作为一个优选，纵向升降门16和横向升降门15与搬运舱1接触一侧开设有防水密封条，通过防水密封条能够防止内部车辆在高压冲洗时水花向外四溅。
一种智能停车场，包括车库18，还包括上述的车辆搬运设备，车库18为立体堆垛式车库，车库18之间开设有搬运间隔19，平移轮槽3开设在搬运间隔19内，搬运间隔19两侧分别开设有停车区20，车辆通过停车区20的站台驶入搬运舱1内部，通过搬运舱1在搬运间隔19上开设的平移轮槽3内进行平移从而将车辆进行转运。
工作原理：当车辆需要驶入搬运舱1时，通过电动液压伸缩缸的伸缩臂上升带动纵向升降门16上升，从而使得车辆可以通过一侧的过渡踏板8进入圆饼形梳齿转向盘7上，当需要进行洗车操作时，搬运舱1在搬运过程中关闭纵向升降门16和横向升降门15，通过高压水泵依次从喷淋板11喷射出清洁剂和冲洗水从而完成车辆表面的高压冲洗，产生的废水通过V型排水槽4 底部的排水孔5排出搬运舱1，本实施例中可以在排水孔5外部的地面开设排水槽从而将废水进行聚集和排除，有效保障了搬运间隔19的清洁，当搬运舱 1到达转运位置时，转向轴6转动带动圆饼形梳齿转向盘7转动从而改变车辆的位置，通过电动液压伸缩缸打开对应的横向升降门15从而通过承接车将车辆从圆饼形梳齿转向盘7上叉离搬运舱1，最终进入车库18内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车辆搬运设备，包括搬运舱(1)，其特征在于：所述搬运舱(1)为中空长方体，所述搬运舱(1)底部安装有若干平移轮(2)，所述平移轮(2)活动安装在地面开设的平移轮槽(3)内，所述搬运舱(1)底部沿移动方向开设有V型排水槽(4)，所述搬运舱(1)底部开设有若干排水孔(5)，所述搬运舱(1)底部中间区域固定安装有转向轴(6)，所述转向轴(6)远离搬运舱(1)一端固定安装有圆饼形梳齿转向盘(7)，所述搬运舱(1)两侧还固定安装有与圆饼形梳齿转向盘(7)配合的过渡踏板(8)，所述搬运舱(1)顶部分别固定安装有清洁剂存放箱(9)和清水存放箱(10)，所述清洁剂存放箱(9)和清水存放箱(10)分别通过高压水泵与搬运舱(1)内部的喷淋板(11)连通，所述喷淋板(11)包括顶部喷淋板(12)和侧边喷淋板(13)，所述顶部喷淋板(12)通过挂架(14)固定安装在搬运舱(1)顶部，所述侧边喷淋板(13)固定安装在横向升降门(15)内侧，所述横向升降门(15)设置在搬运舱(1)行进方向的左右两侧，所述搬运舱(1)上还设置有纵向升降门(16)，所述纵向升降门(16)设置在过渡踏板(8)同向的搬运舱(1)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种车辆搬运设备，其特征在于：所述平移轮(2)通过步进电机驱动，所述转向轴(6)通过转向电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种车辆搬运设备，其特征在于：所述纵向升降门(16)和横向升降门(15)通过电动液压伸缩缸进行升降。
4.根据权利要求1所述的一种车辆搬运设备，其特征在于：两侧的所述过渡踏板(8)上固定安装有车辆限位凸起(17)。
5.根据权利要求1所述的一种车辆搬运设备，其特征在于：所述纵向升降门(16)和横向升降门(15)与搬运舱(1)接触一侧开设有防水密封条。
6.一种智能停车场，包括车库(18)，其特征在于：还包括权利要求1-3任意一项所述的车辆搬运设备，所述车库(18)为立体堆垛式车库，所述车库(18)之间开设有搬运间隔(19)，所述平移轮槽(3)开设在搬运间隔(19)内，所述搬运间隔(19)两侧分别开设有停车区(20)。
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