CN210762882U - 一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒，所述入料筒的底部一体化设置有外壳，所述原料定位板的内部开设有定位槽，所述定位槽远离减速传输轮的一端内部卡槽连接有挡板，所述挡板的左侧一体化设置有第一弹簧，所述定位杆的下侧安装有第三弹簧，且定位杆的前端粘贴连接有第一凸块，所述原料定位板的下侧中部一体化设置有下料筒，且原料定位板的下侧外部安装有支撑架的上端，所述入料筒的内部活动连接有原料本体。该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利，且方便根据需要调整上料的频率，灵活性高，稳定性强。

Description

一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构

技术领域

本实用新型涉及机器人集成自动化技术领域，具体为一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构。

背景技术

机器人集成自动化是当今社会工业等领域中必不可少的重要组成部分，机器人的广泛应用能够提高生产效率，保证精密程度，机器人集成自动化中经常需要用到上料机构，对机器人的作业提供原料，市场上现有的机器人集成自动化的上料机构多种多样，但仍存在一些缺点；

目前使用的基于机器人集成自动化的上料机构，不方便对原料进行有效限位和定位，且不方便根据需要调整上料的频率，灵活性不够高，因此，我们提出一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的基于机器人集成自动化的上料机构不方便对原料进行有效限位和定位，且不方便根据需要调整上料的频率，灵活性不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒，所述入料筒的底部一体化设置有外壳，且外壳的内部转动连接有原料定位板，所述原料定位板的内部开设有定位槽，且原料定位板的中部贯穿连接有减速传输轮，并且减速传输轮的后端安装固定有电机，所述定位槽远离减速传输轮的一端内部卡槽连接有挡板，且挡板的内部焊接有第二弹簧，并且第二弹簧的外侧固定有挡块，所述挡板的左侧一体化设置有第一弹簧，且挡板的下侧紧密贴合有定位杆，并且挡板的前端粘贴连接有第二凸块，所述定位杆的下侧安装有第三弹簧，且定位杆的前端粘贴连接有第一凸块，所述原料定位板的下侧中部一体化设置有下料筒，且原料定位板的下侧外部安装有支撑架的上端，并且支撑架的底端焊接有工作台，所述入料筒的内部活动连接有原料本体。

优选的，所述定位槽在原料定位板上等角度分布，且定位槽和挡板一一对应分布。

优选的，所述挡板在原料定位板内构成滑动结构，且挡板右侧的纵截面长度小于左侧的纵截面长度。

优选的，所述挡块在挡板内构成滑动结构，且挡块的左侧呈倾斜设置，并且挡块的上侧面和原料定位板的外侧面重合。

优选的，所述定位杆和挡板采用卡槽连接的方式相连接，且定位杆和挡板的前端均凸出于原料定位板的前侧面设置。

优选的，所述下料筒的竖直中轴线和入料筒的竖直中轴线重合，且入料筒和下料筒内侧的横截面长度等于定位槽的横截面长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利，且方便根据需要调整上料的频率，操作简便，灵活性高，稳定性强；

1.设置有原料定位板、定位槽和下料筒，通过在入料筒中放入原料本体，原料本体落在定位槽内，电机带动减速传输轮前侧安装的原料定位板在外壳内转动，原料本体落在下料筒内，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利；

2.设置有第一弹簧、挡板和挡块，通过第一弹簧的弹性作用使挡板在原料定位板内滑动，使挡板的右端与原料定位板卡槽连接，第二弹簧的弹性作用使挡块弹出挡板外，能够避免原料本体落入定位槽内，方便根据需要调整上料的频率，操作简便，灵活性高；

3.设置有第一凸块、定位杆和第三弹簧，通过向左滑动挡板，当挡板与原料定位板卡槽连接时，定位杆下侧固定的第三弹簧使定位杆与挡板卡槽连接，将挡板固定，结构稳定，能够自动固定，向下拉动第一凸块，即可使定位杆脱离与挡板的卡槽连接，方便调节。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型定位杆和第一凸块连接侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型定位杆和挡板连接俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、入料筒；2、外壳；3、原料定位板；4、定位槽；5、第一弹簧；6、挡板；7、第二弹簧；8、挡块；9、定位杆；10、第三弹簧；11、第一凸块；12、下料筒；13、支撑架；14、工作台；15、减速传输轮；16、电机；17、第二凸块；18、原料本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒1、外壳2、原料定位板3、定位槽4、第一弹簧5、挡板6、第二弹簧7、挡块8、定位杆9、第三弹簧10、第一凸块11、下料筒12、支撑架13、工作台14、减速传输轮15、电机16、第二凸块17和原料本体18，入料筒1的底部一体化设置有外壳2，且外壳2的内部转动连接有原料定位板3，原料定位板3的内部开设有定位槽4，且原料定位板3的中部贯穿连接有减速传输轮15，并且减速传输轮15的后端安装固定有电机16，定位槽4远离减速传输轮15的一端内部卡槽连接有挡板6，且挡板6的内部焊接有第二弹簧7，并且第二弹簧7的外侧固定有挡块8，挡板6的左侧一体化设置有第一弹簧5，且挡板6的下侧紧密贴合有定位杆9，并且挡板6的前端粘贴连接有第二凸块17，定位杆9的下侧安装有第三弹簧10，且定位杆9的前端粘贴连接有第一凸块11，原料定位板3的下侧中部一体化设置有下料筒12，且原料定位板3的下侧外部安装有支撑架13的上端，并且支撑架13的底端焊接有工作台14，入料筒1的内部活动连接有原料本体18。

如图1和图2中定位槽4在原料定位板3上等角度分布，且定位槽4和挡板6一一对应分布，能够有效定位原料本体18，如图1和图2中下料筒12的竖直中轴线和入料筒1的竖直中轴线重合，且入料筒1和下料筒12内侧的横截面长度等于定位槽4的横截面长度，方便对原料本体18进行限位和传送；

如图2中挡板6在原料定位板3内构成滑动结构，且挡板6右侧的纵截面长度小于左侧的纵截面长度，方便调节下料的频率，灵活性高，如图2中挡块8在挡板6内构成滑动结构，且挡块8的左侧呈倾斜设置，并且挡块8的上侧面和原料定位板3的外侧面重合，稳定性强，操作简便，如图3和图4中定位杆9和挡板6采用卡槽连接的方式相连接，且定位杆9和挡板6的前端均凸出于原料定位板3的前侧面设置，方便调节，操作简便。

工作原理：在使用该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构时，首先如附图1、附图2和附图5中所示，在入料筒1中放入原料本体18，原料本体18落在定位槽4内，打开电机16的电源，电机16带动减速传输轮15前侧安装的原料定位板3在外壳2内转动，原料定位板3带动内部的原料本体18转动，当定位槽4对准下料筒12时，原料本体18落在下料筒12内，完成上料作业；

当需要对原料定位板3上料的频率进行调整时，如附图2、附图3和附图4中所示，向下拉动第一凸块11，使第一凸块11后端固定的定位杆9在原料定位板3内向下滑动，定位杆9脱离与挡板6的卡槽连接，挡板6左侧焊接的第一弹簧5的弹性作用使挡板6在原料定位板3内滑动，并使挡板6的右端与原料定位板3卡槽连接，当挡板6在原料定位板3内滑动并与定位槽4贯穿连接在定位槽4内时，第二弹簧7的弹性作用使挡块8弹出挡板6外，挡块8的上侧面和原料定位板3的外侧面重合，能够避免原料本体18落入定位槽4内，以此调节定位槽4能够收纳原料本体18的数量，并实现下料频率的改变，以上便完成该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒(1)，其特征在于：所述入料筒(1)的底部一体化设置有外壳(2)，且外壳(2)的内部转动连接有原料定位板(3)，所述原料定位板(3)的内部开设有定位槽(4)，且原料定位板(3)的中部贯穿连接有减速传输轮(15)，并且减速传输轮(15)的后端安装固定有电机(16)，所述定位槽(4)远离减速传输轮(15)的一端内部卡槽连接有挡板(6)，且挡板(6)的内部焊接有第二弹簧(7)，并且第二弹簧(7)的外侧固定有挡块(8)，所述挡板(6)的左侧一体化设置有第一弹簧(5)，且挡板(6)的下侧紧密贴合有定位杆(9)，并且挡板(6)的前端粘贴连接有第二凸块(17)，所述定位杆(9)的下侧安装有第三弹簧(10)，且定位杆(9)的前端粘贴连接有第一凸块(11)，所述原料定位板(3)的下侧中部一体化设置有下料筒(12)，且原料定位板(3)的下侧外部安装有支撑架(13)的上端，并且支撑架(13)的底端焊接有工作台(14)，所述入料筒(1)的内部活动连接有原料本体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述定位槽(4)在原料定位板(3)上等角度分布，且定位槽(4)和挡板(6)一一对应分布。

3.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述挡板(6)在原料定位板(3)内构成滑动结构，且挡板(6)右侧的纵截面长度小于左侧的纵截面长度。

4.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述挡块(8)在挡板(6)内构成滑动结构，且挡块(8)的左侧呈倾斜设置，并且挡块(8)的上侧面和原料定位板(3)的外侧面重合。

5.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述定位杆(9)和挡板(6)采用卡槽连接的方式相连接，且定位杆(9)和挡板(6)的前端均凸出于原料定位板(3)的前侧面设置。

6.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述下料筒(12)的竖直中轴线和入料筒(1)的竖直中轴线重合，且入料筒(1)和下料筒(12)内侧的横截面长度等于定位槽(4)的横截面长度。

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