CN210757799U - 一种生产线产品自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线产品自动抓取装置，包括控制及驱动装置、水平导轨、设置于水平导轨的第一移动机械臂与设置于水平导轨的第二移动机械臂；所述控制及驱动装置与所述水平导轨一端相连；所述第一移动机械臂一端设置有负压吸嘴与障碍物传感器；所述第二移动机械臂设置有夹具，用于夹取余料。本实用新型能够实现生产线产品抓取达到快速、准确搬运的同时，能够将切割后的成品与余料进行快速分离与分装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种生产线产品自动抓取装置。
背景技术
生产线通过机械手臂完成对产品的搬运，目前利用吸盘吸取物体，仅适合部分物品的搬运，抓取的准确度也无法保证，同时也不具备将成品与余料分离和分装的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产线产品自动抓取装置，包括控制及驱动装置、水平导轨、设置于水平导轨的第一移动机械臂与设置于水平导轨的第二移动机械臂；所述控制及驱动装置与所述水平导轨一端相连；所述第一移动机械臂一端设置有负压吸嘴与障碍物传感器；所述第二移动机械臂设置有夹具，用于夹取余料。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现生产线产品抓取达到快速、准确搬运的同时，能够将切割后的成品与余料进行快速分离与分装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-控制及驱动装置；2-水平导轨；3-第一移动机械臂；4-第二移动机械臂；5-负压吸嘴；6-障碍物传感器；7-夹具；8-臂体；9-臂杆；10-绳索；11-负压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如附图1所示，本实用新型一种生产线产品自动抓取装置，包括控制及驱动装置、水平导轨、设置于水平导轨的第一移动机械臂与设置于水平导轨的第二移动机械臂；所述控制及驱动装置与所述水平导轨一端相连；所述第一移动机械臂一端设置有负压吸嘴与障碍物传感器；所述第二移动机械臂设置有夹具，用于夹取余料。
进一步的，所述第一移动机械臂包括臂体、臂杆与绳索；所述臂体与臂杆活动连接；所述绳索与所述臂杆一端相连，用于臂杆与臂体之间角度调节；所述负压吸嘴设置于臂杆。
进一步的，所述第一移动机械臂、第二移动机械臂均与所述水平导轨垂直。
进一步的，所述第一移动机械臂与第一移动机械臂均设置有电机驱动单元与转轮；所述电机驱动单元与所述转轮相连。
进一步的，所述控制及驱动装置包括控制器、驱动电机与负压装置；所述控制器分别与所述驱动电机、负压装置相连；所述驱动电机与所述水平导轨相连。
在障碍物传感器检测到障碍物时，负压装置开启，为负压吸嘴提供负压，抓取产品；水平导轨在驱动电机的带动下水平移动；第一移动机械臂在水平导轨的带动下移动，第一移动机械臂通过绳索调节角度，第二机械臂通过夹具夹取余料，实现成品与余料的分离。
本实用新型能够实现生产线产品抓取达到快速、准确搬运的同时，能够将切割后的成品与余料进行快速分离与分装。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种生产线产品自动抓取装置，其特征在于，包括控制及驱动装置、水平导轨、设置于水平导轨的第一移动机械臂与设置于水平导轨的第二移动机械臂；所述控制及驱动装置与所述水平导轨一端相连；所述第一移动机械臂一端设置有负压吸嘴与障碍物传感器；所述第二移动机械臂设置有夹具，用于夹取余料。
2.根据权利要求1所述一种生产线产品自动抓取装置，其特征在于，所述第一移动机械臂包括臂体、臂杆与绳索；所述臂体与臂杆活动连接；所述绳索与所述臂杆一端相连，用于臂杆与臂体之间角度调节；所述负压吸嘴设置于臂杆。
3.根据权利要求1所述一种生产线产品自动抓取装置，其特征在于，所述第一移动机械臂、第二移动机械臂均与所述水平导轨垂直。
4.根据权利要求1所述一种生产线产品自动抓取装置，其特征在于，所述第一移动机械臂与第一移动机械臂均设置有电机驱动单元与转轮；所述电机驱动单元与所述转轮相连。
5.根据权利要求1所述一种生产线产品自动抓取装置，其特征在于，所述控制及驱动装置包括控制器、驱动电机与负压装置；所述控制器分别与所述驱动电机、负压装置相连；所述驱动电机与所述水平导轨相连。
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921129748.6U patent/CN210757799U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20200616 Termination date: 20210718 |
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