CN210756767U - 一种铣床加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；铣床，包括铣床A、铣床B、铣床C和铣床D，所述铣床A设置在输送链的前方，所述铣床B和铣床C分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D设置在输送链的后方；输送链，包括并列设置的第一上料输送链和第二上料输送链，所述第一上料输送链和第二上料输送链的前端铣床A上还设有人工上料工位；上料机械手，包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手。本实用新型的有益效果在于工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

Description

一种铣床加工流水线

技术领域

本实用新型涉及工件加工流水线，尤其涉及一种铣床加工流水线。

背景技术

工业生产铣床加工工件的流水线中，多台铣床加工好后的工件都统一放置到流水线的传送链上。所以现有的流水线下游无法检测出不合格工件是由上游哪台铣床生产加工。不方便技术人员进行铣床问题的排查以及维修。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种铣床加工流水线，采用双流水线的设计，机械手再配合铣床工作，工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；

铣床，包括铣床A、铣床B、铣床C和铣床D，所述铣床A设置在输送链的前方，所述铣床B和铣床C分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D设置在输送链的后方；

输送链，包括并列设置的第一上料输送链和第二上料输送链，所述第一上料输送链和第二上料输送链的前端铣床A上还设有人工上料工位；

上料机械手，包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手设置在铣床B的一侧，所述第一上料机械手用于将第一上料输送链上的工件转运到铣床C的加工工位；所述第二上料机械手设置在铣床C的一侧，所述第二上料机械手用于将第二上料输送链上的工件转运到铣床B的加工工位；所述第三上料机械手设置在输送链的后方，第三上料机械手用于将铣床B和铣床C加工过的工件转运至铣床D的加工工位。

优选的，所述第三上料机械手的一侧还设有料架，所述料架用于存放经过铣床D加工后的工件。

优选的，所述第一上料输送链和第二上料输送链的后端还设有第三上料输送链，所述第三上料输送链用于将铣床B和铣床C加工后的工件输送至铣床D。

优选的，铣床B设于第二上料输送链的后方，且位于第三上料输送链的前方。

优选的，所述输送链包括支架和安装在支架上的传送组件。

优选的，所述传送组件包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机带动滚筒滚动将放置在滚筒上的工件进行转运。

本实用新型的有益效果在于：采用双流水线的设计，机械手再配合铣床工作，工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1-铣床A，2-人工上料工位，3-第一上料输送链，4-第二上料输送链，5-第一上料机械手，6-铣床B，7-铣床C，8-第二上料机械手，9-第三上料输送链9，10-铣床D， 11-第三上料机械手，12-料架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图所示，一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；

铣床，包括铣床A1、铣床B6、铣床C7和铣床D10，所述铣床A1设置在输送链的前方，所述铣床B6和铣床C7分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D10设置在输送链的后方；

输送链，包括并列设置的第一上料输送链3和第二上料输送链4，所述第一上料输送链3和第二上料输送链4的前端铣床A1上还设有人工上料工位2；

上料机械手，包括第一上料机械手5、第二上料机械手8和第三上料机械手11，所述第一上料机械手5设置在铣床B6的一侧，所述第一上料机械手5用于将第一上料输送链3 上的工件转运到铣床C7的加工工位；所述第二上料机械手8设置在铣床C7的一侧，所述第二上料机械手8用于将第二上料输送链4上的工件转运到铣床B6的加工工位；所述第三上料机械手11设置在输送链的后方，第三上料机械手11用于将铣床B6和铣床C7加工过的工件转运至铣床D10的加工工位。

上述，第三上料机械手11的一侧还设有料架12，所述料架12用于存放经过铣床D10加工后的工件。

上述，第一上料输送链3和第二上料输送链4的后端还设有第三上料输送链9，所述第三上料输送链9用于将铣床B6和铣床C7加工后的工件输送至铣床D10。

上述，铣床B6设于第二上料输送链4的后方，且位于第三上料输送链9的前方。

上述，所述输送链包括支架和安装在支架上的传送组件。

上述，所述传送组件包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机带动滚筒滚动将放置在滚筒上的工件进行转运。

本实用新型的有益效果在于：采用双流水线的设计，机械手再配合铣床工作，工件在传输和加工时不会重叠，方便发现产生不良品的铣床，方便技术人员及时找出有问题的铣床，节约铣床排查的时间，缩短维修时间，减少维修对工业生产效率的影响。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种铣床加工流水线，其特征在于，包括铣床、上料机械手和输送链；

铣床，包括铣床A、铣床B、铣床C和铣床D，所述铣床A设置在输送链的前方，所述铣床B和铣床C分别设置在输送链中部的两侧，所述铣床D设置在输送链的后方；

输送链，包括并列设置的第一上料输送链和第二上料输送链，所述第一上料输送链和第二上料输送链的前端铣床A上还设有人工上料工位；

上料机械手，包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手设置在铣床B的一侧，所述第一上料机械手用于将第一上料输送链上的工件转运到铣床C的加工工位；所述第二上料机械手设置在铣床C的一侧，所述第二上料机械手用于将第二上料输送链上的工件转运到铣床B的加工工位；所述第三上料机械手设置在输送链的后方，第三上料机械手用于将铣床B和铣床C加工过的工件转运至铣床D的加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种铣床加工流水线，其特征在于，所述第三上料机械手的一侧还设有料架，所述料架用于存放铣床D处加工后的工件，所述第三上料机械手还用于铣床D处加工后工件的转运。

3.根据权利要求1所述的一种铣床加工流水线，其特征在于，所述第一上料输送链和第二上料输送链的后端还设有第三上料输送链，所述第三上料输送链用于将铣床B和铣床C加工后的工件输送至铣床D。

4.根据权利要求1所述的一种铣床加工流水线，其特征在于，所述铣床B设于第二上料输送链的后方，且位于第三上料输送链的前方。

5.根据权利要求1所述的一种铣床加工流水线，其特征在于，所述输送链包括支架和安装在支架上的传送组件。

6.根据权利要求5所述的一种铣床加工流水线，其特征在于，所述传送组件包括驱动电机和滚筒，所述驱动电机带动滚筒滚动将放置在滚筒上的工件进行转运。

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