CN210756659U - 一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，属于机械技术领域。它解决了现有工厂中所涉及的上料台结构简单、上料慢、上料不稳定从而导致工作效率低的问题。本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，包括底架和设置于底架上方且上下间隔分布的第一装盘和第二装盘，第一装盘和第二装盘之间周向均匀间隔分布有若干个蓄料机构，第一装盘的顶部相对应蓄料机构的位置处设置有若干个与蓄料机构相配合的定位机构，第一装盘和第二装盘可转动且底架内靠近电动推杆的位置处设置有控制第一装盘和第二装盘转动的驱动机构。本实用新型具有上料效率高、降低人工成本、无需人工操作实现全自动化且提高工作效率的优点。

Description

一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种蓄料台，特别涉及一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台。

背景技术

在制造工件的过程中，上料环节是必不可少的，如今随着科技的发展，许多工厂都无需人工进行上料，均采用自动机器供料，相比人工上料，自然是方便了许多，在一定程度上降低了人工成本，也提高了不少工作效率。

但是现有的上料机构或者上料台由于设计理念简单导致设计结构简单，上料过程慢，上料效率低下，这些均是现有上料机构或上料台的缺点。通常来说，现有的一些上料台会具备一个上料盘，通过一个输送装置将工件输送至指定位置，但是该输送过程依旧需要时不时的人工操作，导致工作效率依旧不高的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种上料效率高、降低人工成本、无需人工操作、实现全自动化且提高工作效率的应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，包括底架和设置于底架上方且上下间隔分布的第一装盘和第二装盘，所述的第一装盘和第二装盘之间周向均匀间隔分布有若干个蓄料机构，所述第一装盘的顶部相对应蓄料机构的位置处设置有若干个与蓄料机构相配合的定位机构，所述的定位机构均由若干个周向均匀分布的定位块组成，所述定位块的内端部均设置有与相对应定位块相互垂直且往第一装盘上方延伸的蓄料杆，所述的若干个蓄料杆相互围绕形成供工件存放的存放腔，所述的存放腔内且位于第一装盘的顶部设置有供工件叠放且可升降的顶料块，所述的底架内设置有控制顶料块升降的电动推杆，所述的第一装盘和第二装盘之间设置有由电动推杆控制升降且与顶料块一体成型设置的顶料杆，所述的第一装盘和第二装盘可转动且底架内靠近电动推杆的位置处设置有控制第一装盘和第二装盘转动的驱动机构。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述的蓄料机构包括若干个周向均匀分布的蓄料组件，所述的蓄料组件均由两个固定块和设置于两固定块之间可调节横向距离的调节块组成，所述两固定块的侧部均开设有固定孔，所述的调节块上相对应两固定孔的位置处开设具有内螺纹的调节孔，所述的调节孔内设有与调节孔螺纹配合的螺杆，且该螺杆的两端分别伸出相对应固定孔外，所述两固定块分别为固定块一和固定块二，所述螺杆的外端部伸出固定块一外连接有伞齿轮一，所述第一装盘的顶部靠近固定块一的位置处均设置有与伞齿轮一相啮合的伞齿轮二以及位于伞齿轮二和第一装盘之间与伞齿轮二相连的传动齿轮，所述的伞齿轮二与传动齿轮之间通过传动轴相连，且该传动轴的顶端与底端分别与第一装盘和第二装盘通过固定座相固定。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述的固定块一和固定块二与螺杆均通过螺母座相固连。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述的固定块一和固定块二的顶部均开设有螺纹孔，所述第二装盘的顶部相对应固定块一和固定块二的位置处开设有螺孔，且该螺纹孔与螺孔之间通过固定螺栓相连接。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述的若干个传动齿轮通过皮带一相传动。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述第二装盘中部的下方设置有同步带轮组件，所述的同步带轮组件由若干个周向均匀分布的同步轮组成，且该同步轮通过皮带二相传动，所述其中一个蓄料组件中的一根传动轴的底端穿出第二装盘并通过套筒扳手控制器转动，该传动轴为主轴，所述主轴的底壁呈矩形状，当套筒扳手转动主轴后，所述的主轴带动相对应连接的伞齿轮二与传动齿轮转动，所述每组蓄料机构内相对应同步带轮组件的位置处均具有一根底端穿出第二装盘并与相对应同步轮相连的传动轴，该传动轴为副轴，当主轴带动伞齿轮二与传动齿轮转动后，所述的皮带一传动并带动其余的传动轴以及副轴转动。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述第二装盘的下方设置有与皮带二相配合的张紧轮一，所述的第一装盘与第二装盘之间设置有若干个与相对应蓄料组件中的皮带一相配合的张紧轮二。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述的定位块设置于相对应调节块的顶部且通过螺柱相固连，所述调节块的顶部均开设有具有内螺纹的圆孔，所述的定位块上相对应圆孔的位置处开设有条形限位槽，所述的螺柱依次伸入条形限位槽与圆孔内并与圆孔螺纹配合，所述条形限位槽的宽度大于圆孔的直径大小。

在上述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，所述电动推杆的顶部设置有呈中空状的套头部，所述的顶料杆呈中空状并套设于套头部上，所述的套头部内设有强力磁铁用于吸附顶料杆。

与现有技术相比，本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台中设置的蓄料组件和定位机构能够实现本蓄料台蓄备不同形状的工件，如圆盘状的、矩形状的甚至是不规则形状的，均可在本蓄料台上存放，本蓄料台内还具有电动推杆和顶料块，当位于最顶端的工件被取出后，那么存放腔内的工件会相对应的减少，因此该存放腔内的工件存放高度会下降，通过电动推杆带动顶料块上升，使该存放腔内位于最顶端的工件始终处于能够被夹取的一个高度，并且通过驱动机构带动第一装盘和第二装盘的转动，当一个存放腔内的工件被夹取完毕，可将另一个存放腔旋转至指定位置，减少工件的上料时间，加强工作效率，提高整个产品的实用性。

附图说明

图1是本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台中的立体结构示意图。

图2是本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台中的主视结构示意图。

图3是本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台中蓄料机构的立体结构示意图。

图4是本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台中定位机构的立体结构示意图。

图中，1、底架；2、第一装盘；3、第二装盘；4、蓄料机构；5、定位机构；6、定位块；7、蓄料杆；8、存放腔；9、顶料块；10、电动推杆；11、顶料杆；12、驱动机构；13、蓄料组件；14、调节块；15、螺杆；16、固定块一；17、固定块二；18、伞齿轮一；19、伞齿轮二；20、传动齿轮；21、传动轴；22、固定座；23、螺母座；24、螺纹孔；25、螺孔；26、皮带一；27、同步带轮组件；28、同步轮；29、皮带二；30、套筒扳手；31、主轴；32、副轴；33、张紧轮一；34、张紧轮二；35、圆孔；36、条形限位槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，包括底架1和设置于底架1上方且上下间隔分布的第一装盘2和第二装盘3，第一装盘2和第二装盘3之间周向均匀间隔分布有若干个蓄料机构4，第一装盘2的顶部相对应蓄料机构4的位置处设置有若干个与蓄料机构4相配合的定位机构5，定位机构5均由若干个周向均匀分布的定位块6组成，定位块6的内端部均设置有与相对应定位块6相互垂直且往第一装盘2上方延伸的蓄料杆7，若干个蓄料杆7相互围绕形成供工件存放的存放腔8，存放腔8内且位于第一装盘2的顶部设置有供工件叠放且可升降的顶料块9，底架1内设置有控制顶料块9升降的电动推杆10，第一装盘2和第二装盘3之间设置有由电动推杆10控制升降且与顶料块9一体成型设置的顶料杆11，第一装盘2和第二装盘3可转动且底架1内靠近电动推杆10的位置处设置有控制第一装盘2和第二装盘3转动的驱动机构12，电动推杆10的顶部设置有呈中空状的套头部，顶料杆11呈中空状并套设于套头部上，套头部内设有强力磁铁用于吸附顶料杆11。由于套头部与顶料杆11为间隙配合，配合的接触面不多，防止顶工件时受力倾斜。

进一步细说，蓄料机构4包括若干个周向均匀分布的蓄料组件13，蓄料组件13均由两个固定块和设置于两固定块之间可调节横向距离的调节块14组成，两固定块的侧部均开设有固定孔，调节块14上相对应两固定孔的位置处开设具有内螺纹的调节孔，调节孔内设有与调节孔螺纹配合的螺杆15，且该螺杆15的两端分别伸出相对应固定孔外，两固定块分别为固定块一16和固定块二17，螺杆15的外端部伸出固定块一16外连接有伞齿轮一18，第一装盘2的顶部靠近固定块一16的位置处均设置有与伞齿轮一18相啮合的伞齿轮二19以及位于伞齿轮二19和第一装盘2之间与伞齿轮二19相连的传动齿轮20，伞齿轮二19与传动齿轮20之间通过传动轴21相连，且该传动轴21的顶端与底端分别与第一装盘2和第二装盘3通过固定座22相固定，固定块一16和固定块二17与螺杆15均通过螺母座23相固连，固定块一16和固定块二17的顶部均开设有螺纹孔24，第二装盘3的顶部相对应固定块一16和固定块二17的位置处开设有螺孔25，且该螺纹孔24与螺孔25之间通过固定螺栓相连接，固定螺栓将第一装盘2和第二装盘3相固连，驱动机构12带动第二装盘3旋转，同时能够带动第一装盘2旋转，若干个传动齿轮20通过皮带一26相传动。

进一步细说，第二装盘3中部的下方设置有同步带轮组件27，同步带轮组件27由若干个周向均匀分布的同步轮28组成，且该同步轮28通过皮带二29相传动，其中一个蓄料组件13中的一根传动轴21的底端穿出第二装盘3并通过套筒扳手30控制器转动，该传动轴21为主轴31，主轴31的底壁呈矩形状，当套筒扳手30转动主轴31后，主轴31带动相对应连接的伞齿轮二19与传动齿轮20转动，每组蓄料机构4内相对应同步带轮组件27的位置处均具有一根底端穿出第二装盘3并与相对应同步轮28相连的传动轴21，该传动轴21为副轴32，当主轴31带动伞齿轮二19与传动齿轮20转动后，皮带一26传动并带动其余的传动轴21以及副轴32转动。副轴32转动带动第二装盘3下方的同步带轮组件27传动，同步带轮组件27带动其余蓄料组件13中的副轴32转动，最后所有蓄料组件13中的传动轴21、伞齿轮二19和传动齿轮20均转动，伞齿轮二19带动与其啮合的伞齿轮一18转动使螺杆15转动，螺杆15便能够带动调节块14前后移动，第二装盘3的下方设置有与皮带二29相配合的张紧轮一33，第一装盘2与第二装盘3之间设置有若干个与相对应蓄料组件13中的皮带一26相配合的张紧轮二34。

进一步细说，定位块6设置于相对应调节块14的顶部且通过螺柱相固连，调节块14的顶部均开设有具有内螺纹的圆孔35，定位块6上相对应圆孔35的位置处开设有条形限位槽36，螺柱依次伸入条形限位槽36与圆孔35内并与圆孔35螺纹配合，条形限位槽36的宽度大于圆孔35的直径大小。伞齿轮二19与传动齿轮20转动带动与伞齿轮二19啮合的伞齿轮一18转动，伞齿轮一18带动螺杆15转动，从而使得与螺杆15相配合的调节块14前后移动，调节距离，同时由于传动齿轮20的转动，皮带一26开始传动，使同一蓄料组件13中的其余调节块14前后移动，皮带一26的传动带动副轴32转动，副轴32再带动同步带轮组件27，从而带动其余蓄料组件13中的副轴32转动，因此传动齿轮20和伞齿轮二19也随之转动，最终带动其余的调节块14横向移动。定位块6的位置可进行调整，将定位块6调到指定位置，再通过螺柱将定位块6与调节块14连接，可调节位置的定位块6同时也调节了蓄料杆7的位置，因此若干根蓄料杆7所形成的存放腔8内能够存放不规则形状的工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，包括底架（1）和设置于底架（1）上方且上下间隔分布的第一装盘（2）和第二装盘（3），所述的第一装盘（2）和第二装盘（3）之间周向均匀间隔分布有若干个蓄料机构（4），所述第一装盘（2）的顶部相对应蓄料机构（4）的位置处设置有若干个与蓄料机构（4）相配合的定位机构（5），所述的定位机构（5）均由若干个周向均匀分布的定位块（6）组成，所述定位块（6）的内端部均设置有与相对应定位块（6）相互垂直且往第一装盘（2）上方延伸的蓄料杆（7），所述的若干个蓄料杆（7）相互围绕形成供工件存放的存放腔（8），所述的存放腔（8）内且位于第一装盘（2）的顶部设置有供工件叠放且可升降的顶料块（9），所述的底架（1）内设置有控制顶料块（9）升降的电动推杆（10），所述的第一装盘（2）和第二装盘（3）之间设置有由电动推杆（10）控制升降且与顶料块（9）一体成型设置的顶料杆（11），所述的第一装盘（2）和第二装盘（3）可转动且底架（1）内靠近电动推杆（10）的位置处设置有控制第一装盘（2）和第二装盘（3）转动的驱动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述的蓄料机构（4）包括若干个周向均匀分布的蓄料组件（13），所述的蓄料组件（13）均由两个固定块和设置于两固定块之间可调节横向距离的调节块（14）组成，所述两固定块的侧部均开设有固定孔，所述的调节块（14）上相对应两固定孔的位置处开设具有内螺纹的调节孔，所述的调节孔内设有与调节孔螺纹配合的螺杆（15），且该螺杆（15）的两端分别伸出相对应固定孔外，所述两固定块分别为固定块一（16）和固定块二（17），所述螺杆（15）的外端部伸出固定块一（16）外连接有伞齿轮一（18），所述第一装盘（2）的顶部靠近固定块一（16）的位置处均设置有与伞齿轮一（18）相啮合的伞齿轮二（19）以及位于伞齿轮二（19）和第一装盘（2）之间与伞齿轮二（19）相连的传动齿轮（20），所述的伞齿轮二（19）与传动齿轮（20）之间通过传动轴（21）相连，且该传动轴（21）的顶端与底端分别与第一装盘（2）和第二装盘（3）通过固定座（22）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述的固定块一（16）和固定块二（17）与螺杆（15）均通过螺母座（23）相固连。

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述的固定块一（16）和固定块二（17）的顶部均开设有螺纹孔（24），所述第二装盘（3）的顶部相对应固定块一（16）和固定块二（17）的位置处开设有螺孔（25），且该螺纹孔（24）与螺孔（25）之间通过固定螺栓相连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述的若干个传动齿轮（20）通过皮带一（26）相传动。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述第二装盘（3）中部的下方设置有同步带轮组件（27），所述的同步带轮组件（27）由若干个周向均匀分布的同步轮（28）组成，且该同步轮（28）通过皮带二（29）相传动，所述其中一个蓄料组件（13）中的一根传动轴（21）的底端穿出第二装盘（3）并通过套筒扳手（30）控制器转动，该传动轴（21）为主轴（31），所述主轴（31）的底壁呈矩形状，当套筒扳手（30）转动主轴（31）后，所述的主轴（31）带动相对应连接的伞齿轮二（19）与传动齿轮（20）转动，所述每组蓄料机构（4）内相对应同步带轮组件（27）的位置处均具有一根底端穿出第二装盘（3）并与相对应同步轮（28）相连的传动轴（21），该传动轴（21）为副轴（32），当主轴（31）带动伞齿轮二（19）与传动齿轮（20）转动后，所述的皮带一（26）传动并带动其余的传动轴（21）以及副轴（32）转动。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述第二装盘（3）的下方设置有与皮带二（29）相配合的张紧轮一（33），所述的第一装盘（2）与第二装盘（3）之间设置有若干个与相对应蓄料组件（13）中的皮带一（26）相配合的张紧轮二（34）。

8.根据权利要求2所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述的定位块（6）设置于相对应调节块（14）的顶部且通过螺柱相固连，所述调节块（14）的顶部均开设有具有内螺纹的圆孔（35），所述的定位块（6）上相对应圆孔（35）的位置处开设有条形限位槽（36），所述的螺柱依次伸入条形限位槽（36）与圆孔（35）内并与圆孔（35）螺纹配合，所述条形限位槽（36）的宽度大于圆孔（35）的直径大小。

9.根据权利要求1所述的一种应用于自动化可调偏心的多仓联动快速定位的蓄料台，其特征在于，所述电动推杆（10）的顶部设置有呈中空状的套头部，所述的顶料杆（11）呈中空状并套设于套头部上，所述的套头部内设有强力磁铁用于吸附顶料杆（11）。

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