CN210755980U

CN210755980U - 一种焊接设备

Info

Publication number: CN210755980U
Application number: CN201921571238.4U
Authority: CN
Inventors: 李银; 邢国华
Original assignee: Kunshan Mengchi Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Mengchi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，包括机箱、位于所述机箱上的取料组件、位于所述机箱上的定心组件、位于所述机箱上的焊接组件、位于所述机箱一侧的定位组件以及位于所述定位组件上方的视觉检测组件；所述机箱上设置有料筒；所述取料组件包括取料驱动模组以及位于所述取料驱动模组驱动端的吸嘴；所述定心组件位于所述取料组件一侧，所述定心组件包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的三爪卡盘结构；所述焊接组件包括焊接驱动模组以及位于所述焊接驱动模组驱动端的焊枪；所述定位组件包括支撑板以及位于所述支撑板上的定位治具；所述视觉检测组件包括至少一个检测相机。本实用新型能够快速进行上料与焊接操作，提高加工效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型属于工件焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

目前，对于膜片的焊接，传统的焊接方式为人工上料，即人工将膜片放入工件的容纳腔内，再使用焊枪对膜片进行焊接，这种方式需要人工将膜片放入指定位置，对工人的技能要求较高，同时还需要人工进行焊接操作，极大地增加了工人的劳动强度，增加了人力的消耗，并且采用人工上料、焊接的方式效率低下，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种焊接设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种焊接设备，所述焊接设备包括机箱、位于所述机箱上的取料组件、位于所述机箱上的定心组件、位于所述机箱上的焊接组件、位于所述机箱一侧的定位组件以及位于所述定位组件上方的视觉检测组件；其中：所述机箱上设置有料筒，所述料筒数量为至少一个；所述取料组件包括取料驱动模组以及位于所述取料驱动模组驱动端的吸嘴；所述定心组件位于所述取料组件一侧，所述定心组件包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的三爪卡盘结构；所述焊接组件包括焊接驱动模组以及位于所述焊接驱动模组驱动端的焊枪；所述定位组件包括支撑板以及位于所述支撑板上的定位治具；所述视觉检测组件包括至少一个检测相机，所述检测相机与所述定位治具位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料筒为圆柱形空心结构体。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料驱动模组包括取料X轴模组、能够沿所述取料X轴模组长度方向进行运动的取料Y轴模组以及能够沿所述取料Y轴模组长度方向进行运动的取料气缸，所述吸嘴位于所述取料气缸的运动端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动气缸通过支架与所述机箱连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述焊接驱动模组包括第一模组、能够沿所述第一模组长度方向进行运动的第二模组以及能够沿所述第二模组长度方向进行运动的滑台气缸，所述焊枪位于所述滑台气缸的运动端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱内设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动模组以及位于所述顶升驱动模组驱动端的顶升杆，所述顶升杆与所述料筒位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升驱动模组包括顶升X轴模组以及能够沿所述顶升X轴模组长度方向进行运动的顶升Y轴模组，所述顶升杆位于所述顶升Y轴模组的运动端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有吹气组件，所述吹气组件包括固定板以及位于所述固定板上的吹气管。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板上设置有传感器，所述传感器与所述料筒数量一致且一一对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有压料组件，所述压料组件包括固定架以及位于所述固定架上的压料气缸，所述压料气缸与所述定位治具位置对应。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在机箱、取料组件、定心组件、焊接组件、定位组件以及视觉检测组件的配合作用下，能够快速将膜片移动至工件位置处，而后对膜片进行焊接操作，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，并且保证了焊接精度，本实用新型能够快速进行上料与焊接操作，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、机箱；2、料筒；3、取料组件；31、取料驱动模组；311、取料X轴模组；312、取料Y轴模组；313、取料气缸；32、吸嘴；4、定心组件；41、驱动气缸；42、三爪卡盘结构；5、焊接组件；51、焊接驱动模组；511、第一模组；512、第二模组；513、滑台气缸；52、焊枪；6、定位组件；61、支撑板；62、定位治具；7、视觉检测组件；8、顶升组件；81、顶升驱动模组；811、顶升X轴模组；812、顶升Y轴模组；82、顶升杆；9、吹气组件；91、固定板；92、吹气管；10、压料组件；101、固定架；102、压料气缸；11、传感器。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实施例中料筒2的数量为三个，且三个料筒2内分别装有半径依次增大的膜片，取料组件3将膜片按半径由大到小顺序依次放入定心组件4内。

如图1至图4所示，一种焊接设备，焊接设备包括机箱1、位于机箱1上的取料组件3、位于机箱1上的定心组件4、位于机箱1上的焊接组件5、位于机箱1一侧的定位组件6以及位于定位组件6上方的视觉检测组件7；其中：机箱1上设置有料筒2，料筒2数量为至少一个；取料组件3包括取料驱动模组31以及位于取料驱动模组31驱动端的吸嘴32；定心组件4位于取料组件3一侧，定心组件4包括驱动气缸41以及位于驱动气缸41活塞杆端的三爪卡盘结构42；焊接组件5包括焊接驱动模组51以及位于焊接驱动模组51驱动端的焊枪52；定位组件6包括支撑板61以及位于支撑板61上的定位治具62；视觉检测组件7包括至少一个检测相机，检测相机与定位治具62位置对应。

本实用新型在使用过程中，首先将定位组件6的定位治具62移动至既定位置，使工件放置在该位置处，而后视觉检测组件7的检测相机对工件上的容纳腔进行拍照检测，将数据传输至控制系统，控制系统再控制取料组件3对膜片进行取料操作，取料后，将膜片移动至定心组件4的三爪卡盘结构42内，由驱动气缸41驱动三爪卡盘结构42收紧，实现对三种不同半径膜片的定心操作，定心完成之后，由取料组件3将复合后的膜片移动至工件的空腔内，再由控制系统控制焊接组件5的焊接驱动模组51带动焊枪52移动至工件的空腔内，对膜片进行焊接操作，焊接完成之后，各组件恢复初始状态。

在本实施例中，定位组件6的定位治具62能够对工件进行有效地定位，将工件放置在定位治具62上后，由定位治具62上的定位孔与工件相配合，实现对工件的定位，取料组件3在对膜片进行取料操作时，由取料驱动模组31带动吸嘴32对三个料筒2内的膜片进行分别取料，取料顺序为膜片半径由大到小顺序依次进行取料，依次将膜片放入定心组件4的三爪卡盘结构42内，进行定心操作，定心操作完成之后，由取料驱动模组31带动吸嘴32将膜片移动至工件空腔内。

具体地，本实施例中的料筒2为圆柱形空心结构体，从而保证料筒2内能够大量存放膜片。

进一步地，取料驱动模组31包括取料X轴模组311、能够沿取料X轴模组311长度方向进行运动的取料Y轴模组312以及能够沿取料Y轴模组312长度方向进行运动的取料气缸313，吸嘴32位于取料气缸313的运动端，本实施例中的取料X轴模组311与取料Y轴模组312均为直线驱动模组，由伺服电机进行驱动。

具体地，驱动气缸41通过支架与机箱1连接。

进一步地，焊接驱动模组51包括第一模组511、能够沿第一模组511长度方向进行运动的第二模组512以及能够沿第二模组512长度方向进行运动的滑台气缸513，焊枪52位于滑台气缸513的运动端，本实施例中的第一模组511与第二模组512均为直线驱动模组，由伺服电机进行驱动。

在本实施例中，机箱1内设置有顶升组件8，顶升组件8包括顶升驱动模组81以及位于顶升驱动模组81驱动端的顶升杆82，顶升杆82与料筒2位置对应，顶升杆82能够对料筒2内的膜片进行顶升操作，使料筒2内的膜片始终处于固定高度，从而便于吸嘴32进行取料操作。

具体地，顶升驱动模组81包括顶升X轴模组811以及能够沿顶升X轴模组811长度方向进行运动的顶升Y轴模组812，顶升杆82位于顶升Y轴模组812的运动端，本实施例中的顶升X轴模组811与顶升Y轴模组812均为直线驱动模组，由伺服电机进行驱动。

本实施例中，机箱1上还设置有吹气组件9，吹气组件9包括固定板91以及位于固定板91上的吹气管92，吹气管92与外部气泵连接，能够将吸嘴32多取出的膜片进行吹离，保证每次取料只取一个。

具体地，固定板91上设置有传感器11，传感器11与料筒2数量一致且一一对应，传感器11用于监测吸嘴32取料的数量，当取料数量超过一个时，吹气管92开始工作，将多余的膜片吹离。

进一步地，机箱1上还设置有压料组件10，压料组件10包括固定架101以及位于固定架101上的压料气缸102，压料气缸102与定位治具62位置对应，压料组件10的存在，能够采用压料气缸102对工件进行压紧操作，保证焊接的精度。

在本实施例中，控制系统由电控箱与人机操作界面组成，电控箱内设有可编程PLC控制器(型号为：欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1)，由可编程PLC控制器对各组件进行控制，而人机操作界面的存在，便于人工对本实用新型进行操作。

总而言之，本实用新型在机箱1、取料组件3、定心组件4、焊接组件5、定位组件6以及视觉检测组件7的配合作用下，能够快速将膜片移动至工件位置处，而后对膜片进行焊接操作，在此过程中，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，并且保证了焊接精度，本实用新型能够快速进行上料与焊接操作，提高加工效率。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括机箱、位于所述机箱上的取料组件、位于所述机箱上的定心组件、位于所述机箱上的焊接组件、位于所述机箱一侧的定位组件以及位于所述定位组件上方的视觉检测组件；其中：

所述机箱上设置有料筒，所述料筒数量为至少一个；

所述取料组件包括取料驱动模组以及位于所述取料驱动模组驱动端的吸嘴；

所述定心组件位于所述取料组件一侧，所述定心组件包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的三爪卡盘结构；

所述焊接组件包括焊接驱动模组以及位于所述焊接驱动模组驱动端的焊枪；

所述定位组件包括支撑板以及位于所述支撑板上的定位治具；

所述视觉检测组件包括至少一个检测相机，所述检测相机与所述定位治具位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述料筒为圆柱形空心结构体。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述取料驱动模组包括取料X轴模组、能够沿所述取料X轴模组长度方向进行运动的取料Y轴模组以及能够沿所述取料Y轴模组长度方向进行运动的取料气缸，所述吸嘴位于所述取料气缸的运动端。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述驱动气缸通过支架与所述机箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接驱动模组包括第一模组、能够沿所述第一模组长度方向进行运动的第二模组以及能够沿所述第二模组长度方向进行运动的滑台气缸，所述焊枪位于所述滑台气缸的运动端。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述机箱内设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动模组以及位于所述顶升驱动模组驱动端的顶升杆，所述顶升杆与所述料筒位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于，所述顶升驱动模组包括顶升X轴模组以及能够沿所述顶升X轴模组长度方向进行运动的顶升Y轴模组，所述顶升杆位于所述顶升Y轴模组的运动端。

8.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述机箱上还设置有吹气组件，所述吹气组件包括固定板以及位于所述固定板上的吹气管。

9.根据权利要求8所述的一种焊接设备，其特征在于，所述固定板上设置有传感器，所述传感器与所述料筒数量一致且一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述机箱上还设置有压料组件，所述压料组件包括固定架以及位于所述固定架上的压料气缸，所述压料气缸与所述定位治具位置对应。