CN210754931U - 一种可抖动高温棒料手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可抖动高温棒料手爪，涉及锻造自动化装置领域，包括基板，翘板和两个夹持装置组件，所述翘板以转轴一和支架为支点撬动两个夹持装置组件进行抖动操作，并利用油缸控制两个夹持装置组件的开合，完成夹持动作。两个夹持装置组件通过连接块对称设于油缸的伸缩杆顶端。本实用新型通过隔热片和手指块有效防止了高温对气缸的损伤，更换便捷，且抖动振幅和加速度更为稳定可控，油缸提供足够的夹紧力保证工件在抖动时不滑脱。

Description

一种可抖动高温棒料手爪

技术领域

本实用新型涉及锻造自动化装置领域，具体涉及一种可抖动高温棒料手爪。

背景技术

在锻造金属工件时，常需要对高温状态下的工件进行抓取转移，并在转移过程中有时需抖动工件去除表面包覆物，现有的手爪在夹持抖动工件时，工件易从夹具上滑落；且高温锻件的温度通常在1100℃左右，高温使得手指块及气缸易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可抖动高温棒料手爪，解决现有手爪夹持高温工件时易损坏和夹持过程中抖动工件时工件易滑脱的问题。

一种可抖动高温棒料手爪，包括基板，所述基板一端设有机器人法兰，另一端对称设有两个支块，中部设有气缸支板，所述气缸支板中央设有通孔，气缸支板上设有摆动气缸，所述摆动气缸的伸缩杆穿过通孔，所述支块之间转动连接有转轴一，转轴一下设有凹形转块，所述凹形转块下设有翘板，所述翘板整体设于基板上方，所述翘板的一端设于通孔下方，另一端上设有两个夹持装置组件，中部设有固定板，所述固定板上设有油缸，所述油缸的伸缩杆穿过固定板，两个夹持装置组件通过连接块对称设于油缸的伸缩杆顶端。

优选地，所述夹持装置组件包括两个转轴二、两个连接杆和夹臂，两个连接杆的一端通过转轴二与连接块转动连接，另一端通过转轴二与夹臂的一端转动连接，所述夹臂的另一端上设有若干手指块，所述手指块与夹臂之间设有隔热片，夹臂的中部转动连接有转轴三，所述转轴三的下端与翘板固定连接。

优选地，所述夹臂靠近油缸一端上设有封板，所述封板与转轴三上端转动连接。

优选地，所述翘板上还设有与连接块相匹配的滑槽，所述连接块通过滑槽与翘板滑动连接，所述滑槽末端设有限位板。

优选地，所述翘板上设有油路固定板，所述油缸的油管均穿过并固定于油路固定板上。

本实用新型的优点在于：手指块为耐高温钢，抓取高温工件时，使用寿命更长，且安装隔热片，防止工件导热传递到气缸上，对气缸造成损坏。夹爪和手指块为分体结构，当长时间使用，手指块磨损严重或产品换型尺寸差异较大需更换时手指时，只需更换手指块即可，无需整体更换夹爪和手指块，降低了使用成本。手爪的抖动采用杠杆原理，抖动振幅和加速度更为稳定可控，抖动气缸通过转轴一和翘板进行手爪的抖动时，由于气缸夹紧力不够，常易脱落，故此采用油缸控制夹持装置组件的开合，因而有足够的夹紧力保证工件在抖动时不滑脱。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构俯视图。

图2和图3为本实用新型的不同视角的内部结构示意图。

图4为本实用新型的整体结构示意图。

其中，1-气缸支板，2-翘板，3-支块，31-转轴一，32-凹形转块，4-油缸，41-油管，5-油路固定板，6-固定板，7-滑槽，8-连接块，9-转轴二，10-连接杆，12-机器人法兰，13-转轴三，14-夹臂，15-手指块，16-隔热片，17-限位板，18-基板，19-工件，20-通孔，21-摆动气缸，22-封板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种可抖动高温棒料手爪，包括基板18，所述基板18一端设有机器人法兰12，另一端对称设有两个支块3，中部设有气缸支板1，所述气缸支板1中央设有通孔20，气缸支板1上设有摆动气缸21，所述摆动气缸21的伸缩杆穿过通孔20，所述支块3之间转动连接有转轴一31，转轴一31下设有凹形转块32，所述凹形转块32下设有翘板2，所述翘板2整体设于基板18上方，所述翘板2的一端设于通孔20下方，另一端上设有两个夹持装置组件，中部设有固定板6，所述固定板6上设有油缸4，所述油缸4的伸缩杆穿过固定板6，两个夹持装置组件通过连接块8对称设于油缸4的伸缩杆顶端。

本实施例中，所述夹持装置组件包括两个转轴二9、两个连接杆10和夹臂14，两个连接杆10的一端通过转轴二9与连接块8转动连接，另一端通过转轴二9与夹臂14的一端转动连接，所述夹臂14的另一端上设有若干手指块15，所述手指块15与夹臂14之间设有隔热片16，夹臂14的中部转动连接有转轴三13，所述转轴三13的下端与翘板2固定连接。

本实施例中，所述夹臂14靠近油缸4一端上设有封板22，所述封板22与转轴三13上端转动连接。

本实施例中，所述翘板2上还设有与连接块8相匹配的滑槽7，所述连接块8通过滑槽 7与翘板2滑动连接，所述滑槽末端设有限位板17。

本实施例中，所述翘板2上设有油路固定板5，所述油缸4的油管41均穿过并固定于油路固定板5上。

本实施例中的手爪目前适用于抓取圆柱形棒料，搬运，当更换手爪块结构，可用于其他形状工件的搬运。

工作过程及原理：将本实用新型通过机器人法兰12连接于机器人上并接入动力源，夹持工件前打开油缸4，油缸4的伸缩杆伸出，油缸4的伸缩杆带动连接块8沿滑槽7滑动，连接块8带动连接杆10转动，连接杆10与油缸4的伸缩杆之间的夹角变小，连接杆10带动夹臂14的一端转动，连接杆10与夹臂14之间的夹角逐渐边小，此时夹臂14绕转轴三13转动，夹臂14的另一端张开，当连接块8滑动至限位板17时，达到夹臂14的最大张开角度，夹持工件时，回缩油缸4的伸缩杆，此时连接杆10与夹臂14和油缸4的伸缩杆之间的夹角均逐渐变大，直至夹臂14夹紧工件，需要抖动工件时，打开摆动气缸21，摆动气缸21的伸缩杆穿过通孔下压翘板2一端，翘板2以支块3和转轴一31为支点撬动另一端的夹持装置组件，通过反复下压和回缩摆动气缸21的伸缩杆达到抖动工件的目的。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种可抖动高温棒料手爪，其特征在于，包括基板(18)，所述基板(18)一端设有机器人法兰(12)，另一端对称设有两个支块(3)，中部设有气缸支板(1)，所述气缸支板(1)中央设有通孔(20)，气缸支板(1)上设有摆动气缸(21)，所述摆动气缸(21)的伸缩杆穿过通孔(20)，所述支块(3)之间转动连接有转轴一(31)，转轴一(31)下设有凹形转块(32)，所述凹形转块(32)下设有翘板(2)，所述翘板(2)整体设于基板(18)上方，所述翘板(2)的一端设于通孔(20)下方，另一端上设有两个夹持装置组件，中部设有固定板(6)，所述固定板(6)上设有油缸(4)，所述油缸(4)的伸缩杆穿过固定板(6)，两个夹持装置组件通过连接块(8)对称设于油缸(4)的伸缩杆顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可抖动高温棒料手爪，其特征在于，所述夹持装置组件包括两个转轴二(9)、两个连接杆(10)和夹臂(14)，两个连接杆(10)的一端通过转轴二(9)与连接块(8)转动连接，另一端通过转轴二(9)与夹臂(14)的一端转动连接，所述夹臂(14)的另一端上设有若干手指块(15)，所述手指块(15)与夹臂(14)之间设有隔热片(16)，夹臂(14)的中部转动连接有转轴三(13)，所述转轴三(13)的下端与翘板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可抖动高温棒料手爪，其特征在于，所述夹臂(14)靠近油缸(4)一端上设有封板(22)，所述封板(22)与转轴三(13)上端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可抖动高温棒料手爪，其特征在于，所述翘板(2)上还设有与连接块(8)相匹配的滑槽(7)，所述连接块(8)通过滑槽(7)与翘板(2)滑动连接，所述滑槽末端设有限位板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可抖动高温棒料手爪，其特征在于，所述翘板(2)上设有油路固定板(5)，所述油缸(4)的油管(41)均穿过并固定于油路固定板(5)上。

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