CN210754778U - 一种送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种送料机,包括一进料组件、出料组件、设置在进料组件和出料组件之间的送料组件,送料组件包括一机体、转动设置在机体上的下送料轴、上送料轴、驱动下送料轴和上送料轴转动的送料驱动装置、以及一分离机构,分离机构包括一设置在机体上的基轴、分离板、驱动分离板转动的分离驱动组件,分离板中部转动设置在基轴上、一端与分离驱动组件连接,上送料轴转动设置在分离板的另一端,分离驱动装置下压分离板使得上送料轴与下送料轴分离。本实用新型结构简单、体积小、使用方便,能够实现自动化、高效精准送料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机。
背景技术
随着科学技术和生产要求的不断发展,自动化和机械化越来越普及。在制造业领域,机床是不可或缺的生产设备,机床行业也不断发展,使得机床设备变得越来越高效率、高精度以及高自动华。机床在冲压工作前,必然要求解决送料的问题。为使得送料工序与整体的制造行业的自动化和高效率、高精度相匹配,自动化、高效精准送料的需求也越来越强烈。而目前市面上的送料设备存在体积大、送料过程分多步解决、结构复杂、不易控制、自动化程度以及适用范围不广等问题。
实用新型内容
为克服上述现有技术的缺陷,本实用新型实施例提供了一种送料机,其结构简单、体积小、使用方便,能够实现自动化、高效精准送料的目的。
为了达到上述目的,提供一种送料机,包括一进料组件、出料组件、设置在进料组件和出料组件之间的送料组件,送料组件包括一机体、转动设置在机体上的下送料轴、上送料轴、驱动下送料轴和上送料轴转动的送料驱动装置、以及一分离机构,分离机构包括一设置在机体上的基轴、分离板、驱动分离板转动的分离驱动组件,分离板中部转动设置在基轴上、一端与分离驱动组件连接,上送料轴转动设置在分离板的另一端,分离驱动装置下压分离板使得上送料轴与下送料轴分离。
优选的,分离驱动组件包括一与分离板一端连接的连接架、凸出安装在连接架上的挡板组件、用于下压挡板组件的下压组件。
优选的,下压组件包括一设置在挡板组件下方的升降气缸。
优选的,下压组件包括一凸轮、一带动凸轮转动的旋转轴、一驱动旋转轴旋转的分离伺服电机。
优选的,挡板组件包括一凸出设置的转轮,转轮的轴心与旋转轴的轴心平行。
优选的,挡板组件包括一安装板,安装板上设置有安装槽,连接架相应位置设置有与安装槽匹配的安装孔。
优选的,分离板呈T型,分离板T型凸出的下侧设置有推轴,机体上设置有一用于推动推轴的推动气缸。
优选的,分离板设置有两块,分别转动设置在基轴的两侧,上送料轴设置在两块分离板上。
优选的,上送料轴上侧设置有向下压紧上送料轴的压紧螺丝。
优选的,进料组件包括进料托轴、压料轴以及用于物料限位的挡料柱,出料组件包括出料托板和压料板。
本实用新型与现有技术相比的优点为:
本使用新型结构简单、体积小、使用方便,能够实现自动化、高效精准送料的目的。在开始送料前调整进料组件和出料组件使其与输送的物料相匹配以保障送料的精确性,正式送料前推动气缸推动推轴使得上送料轴与下送料轴分离以供物料穿过,当将物料输送到机床处时,分离机构分离上送料轴与下送料轴,使得机床在冲压过程根据自身结构进行自适应性调整保障机床冲压的精度与效率,从送料到机床完成冲压整个过程中实现全自动化,无论是上送料轴、下送料轴还是分离机构的驱动均采用伺服电机驱动,整个过程操作自动化、高效率、高精准。此外,整个过程中送料机与机床设备是相互独立工作的两个系统,使得送料机能与各式各样的机床配合使用,提高了送料机的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型整体外部结构示意图;
图2是本实用新型部分分解结构示意图;
图3是下压组件的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参照图1至图2,一种送料机,包括一进料组件、出料组件、设置在进料组件和出料组件之间的送料组件,送料组件包括一机体3、转动设置在机体3上的下送料轴42、上送料轴41、驱动下送料轴42和上送料轴41转动的送料驱动装置43、以及一分离机构,分离机构包括一设置在机体3上的基轴51、分离板52、驱动分离板52转动的分离驱动组件,分离板52中部转动设置在基轴51上、一端与分离驱动组件连接,上送料轴41转动设置在分离板52的另一端,分离驱动装置下压分离板52使得上送料轴41与下送料轴42分离。作为优选方案,进料组件包括进料托轴11、压料轴12以及用于物料限位的挡料柱13,出料组件包括出料托板21和压料板22,送料驱动装置43为伺服电机,送料驱动装置43驱动下送料轴42转动下送料轴42与上送料轴41之间通过齿轮进行传动,传动齿轮设置在下送料轴42远离送料驱动装置43的一侧,上送料轴41上侧设置有向下压紧上送料轴41的压紧螺丝7。
在开始送料前调整进料组件和出料组件使其与输送的物料相匹配以保障送料的精确性,防止物料输送左右晃动和发生翘曲,上送料轴41在其自身重量和压紧螺丝7的作用下,上送料轴41压紧下送料轴42,同时在送料驱动装置43的驱动下,上送料轴41和下送料轴42发生旋转咬合从而实现对物料的输送。当物料被输送到机床处时,分离机构分离上送料轴41与下送料轴42,使得机床在冲压过程根据自身结构进行自适应性调整保障机床冲压的精度与效率,从送料到机床完成冲压整个过程中实现全自动化,整个过程操作自动化、高效率、高精准。此外,整个过程中送料机与机床设备是相互独立工作的两个系统,使得送料机能与各式各样的机床配合使用,提高了送料机的适用范围。
参考图2-3,作为优选方案,分离驱动组件包括一与分离板52一端连接的连接架61、凸出安装在连接架61上的挡板组件、用于下压挡板组件的下压组件,分离板52优选设置有两块,分别转动设置在基轴51的两侧,上送料轴41设置在两块分离板52上,该结构有简单紧凑,能快速平稳地实现分离板52的下压,从而抬起分离板52上的上送料轴41,进而实现上送料轴41与下送料轴42的分离。进一步,分离板52呈T型,分离板52T型凸出的下侧设置有推轴64,机体3上设置有一用于推动推轴64的推动气缸69,正式送料前推动气缸69推动推轴64使得上送料轴41与下送料轴42分离以供物料穿过,同时该结构设置有利于维修人员对设备的调试和维修;挡板组件包括一安装板62,安装板62上设置有安装槽63,连接架61相应位置设置有与安装槽63匹配的安装孔,该结构用于调整挡板组件在连接架61上的初始位置,有利于根据物料的厚度等实际情况进行调整,使得顶起组件顶起组件抬起挡板组件从而抬起分离板52的时机和时间更与实际情况相符,使得控制更加简练、高效、精准。
作为实施例一,下压组件包括一凸轮67、一带动凸轮67转动的旋转轴66、一驱动旋转轴66旋转的分离伺服电机68,挡板组件包括一凸出设置的转轮65,转轮65的轴心与旋转轴66的轴心平行。无论是上送料轴41、下送料轴42还是分离机构的驱动均采用伺服电机驱动,且凸轮67下压转轮65的过程中,凸轮67与转轮65同时发生滚动摩擦,使得下压过程平稳,且有利于对挡板组件、凸轮67,分离伺服电机68的保护。
作为实施例二,下压组件包括一设置在挡板组件下方的升降气缸,该方案控制简单,且有利于维修人员对设备的调试和维修。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种送料机,其特征在于:其包括一进料组件、出料组件、设置在进料组件和出料组件之间的送料组件,所述送料组件包括一机体、转动设置在机体上的下送料轴、上送料轴、驱动下送料轴和上送料轴转动的送料驱动装置、以及一分离机构,所述分离机构包括一设置在机体上的基轴、分离板、驱动分离板转动的分离驱动组件,所述分离板中部转动设置在所述基轴上、一端与分离驱动组件连接,所述上送料轴转动设置在分离板的另一端,分离驱动装置下压分离板使得上送料轴与下送料轴分离。
2.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述分离驱动组件包括一与所述分离板一端连接的连接架、凸出安装在连接架上的挡板组件、用于下压挡板组件的下压组件。
3.如权利要求2所述的送料机,其特征在于:所述下压组件包括一设置在所述挡板组件下方的升降气缸。
4.如权利要求2所述的送料机,其特征在于:所述下压组件包括一凸轮、一带动凸轮转动的旋转轴、一驱动旋转轴旋转的分离伺服电机。
5.如权利要求4所述的送料机,其特征在于:所述挡板组件包括一凸出设置的转轮,所述转轮的轴心与所述旋转轴的轴心平行。
6.如权利要求2-5任一项所述的送料机,其特征在于:所述挡板组件包括一安装板,所述安装板上设置有安装槽,所述连接架相应位置设置有与安装槽匹配的安装孔。
7.如权利要求6所述的送料机,其特征在于:所述分离板呈T型,所述分离板T型凸出的下侧设置有推轴,所述机体上设置有一用于推动推轴的推动气缸。
8.如权利要求1-5任一项所述的送料机,其特征在于:所述分离板设置有两块,分别转动设置在所述基轴的两侧,所述上送料轴设置在所述两块分离板上。
9.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述上送料轴上侧设置有向下压紧所述上送料轴的压紧螺丝。
10.如权利要求1所述的送料机,其特征在于:所述进料组件包括进料托轴、压料轴以及用于物料限位的挡料柱,所述出料组件包括出料托板和压料板。
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