CN210754540U - 一种锚杆尾翼螺旋成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，属于锚杆加工设备领域，包括：定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停的控制机构，所述控制机构为脚踏连杆机构。所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板。本实用新型使用时，当操作者发现有误操作时只要松开脚踏板就会使成型机恢复到停止状态，这样能够及时识别误操作，避免了误操作带来的事故风险。

Description

一种锚杆尾翼螺旋成型机

技术领域

本实用新型属于锚杆加工设备领域，具体涉及一种锚杆尾翼螺旋成型机。

背景技术

矿山巷道支护常采用锚杆围岩支护，锚杆使用量较大。目前，锚杆一般是将圆钢棍棒加热压扁再拧成麻花状制成，传统的加工方式是先利用空气锤打扁，然后人工拧麻花，这种加工方式生产效率低下，特别是人工拧麻花劳动强度大，且产品质量也无法得到保证。

为了解决上述技术问题，现有技术(CN2889538Y)公开了一种锚杆扭麻花机，包括机架、转轴、电机，转轴旋转支撑在机架上，其输入端带有离合器，输出端带有卡盘，电机与离合器传动连接，机架上设置有与卡盘同轴相对的卡座。该现有技术免除了人工扭麻花的劳作，产品加工质量得到保证，但是该现有技术通过拨盘及拨动装置来控制离合器闭合，其拨动装置采用电磁铁式拨动装置，磁铁的间歇吸合时间又通过时间继电器控制，虽然该现有技术能够通过时间继电器实现自动化控制，但是无法克服误操作带来的事故风险。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，控制机构为脚踏连杆机构，当存在误操作时只要松开脚踏板即可使成型机停止工作，解决了现有技术中自动化控制不能及时识别误操作易导致事故发生的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种锚杆尾翼螺旋成型机，包括：定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停，所述控制机构为脚踏连杆机构。

在一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速器、连接在所述减速器输出端的离合器、连接在所述离合器输出端的主动轴、以及与所述主动轴连接的传动件；所述定位机构连接在传动件的输出端，所述脚踏连杆机构的一端与所述离合器连接，另一端为脚踩控制端。

其中，所述传动件包括与所述主动轴端部连接的第一传动轮、与所述第一传动轮在竖直面内啮合的第二传动轮；所述定位机构包括用于连接待加工锚杆转动端的成型器、以及用于固定待加工锚杆固定端的槽座，所述成型器与所述第二传动轮连接。

优选地，所述成型器通过传动轴与所述第二传动轮连接，所述槽座设置在工作台上，且所述成型器的中轴线和槽座的中轴线在同一水平面内。

在一个实施例中，所述成型器上沿轴向开设有用于供所述传动轴和待加工锚杆的转动端插入的贯穿孔。

在一个实施例中，所述槽座为三爪卡盘结构，且所述槽座滑动连接在工作台上以匹配不同长度的锚杆。

其中，所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及用于使第一连杆和第二连杆回复的弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板以形成脚踩控制端。

优选地，所述第一连杆的底端向下延伸，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的底端铰接，当所述离合器脱离时，所述第二连杆的另一端倾斜向上延伸；所述弹性件的一端固定在所述第二连杆邻近脚踏板的一侧，另一端向上与所述工作台连接。

更优选地，所述离合器为牙嵌离合器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

本实用新型的控制机构为脚踏连杆机构，当操作者发现有误操作时只要松开脚踏板就会使成型机恢复到停止状态，这样能够及时识别误操作，避免了误操作带来的事故风险，安全性比较好，能够实现本质安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中锚杆尾翼螺旋成型机的主视图；

图2为本实用新型实施例中锚杆尾翼螺旋成型机的俯视图；

图3为图1中离合器的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种锚杆尾翼螺旋成型机，如图1-2所示，包括：定位机构、驱动机构、以及控制机构，所述定位机构、驱动机构和控制机构设置在底座架上。

在本实施例中，所述定位机构用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端，具体的，所述定位机构包括成型器1和槽座2，待加工锚杆的一端与所述成型器1连接形成转动端，另一端与所述槽座2固定形成固定端。如图1所示，所述成型器1沿轴向开设有贯穿孔101，所述贯穿孔101的的一端供后述的传动轴308穿设，另一端供待加工锚杆穿设固定，从而带动待加工锚杆转动形成转动端。所述槽座2设置在工作台201上，所述成型器1的中轴线和槽座2的中轴线在同一水平面内，所述槽座2为三爪卡盘结构，且所述槽座2滑动连接在工作台201上以匹配不同长度的锚杆。需要说明的是，三爪卡盘结构为现有技术，对于其具体结构本实施例不再详细赘述。

在本实施例中，如图1和2所示，所述驱动机构用于驱动待加工锚杆的转动端旋转，从而将压扁的圆钢棍棒拧成螺旋状，包括设置在底座架左侧的驱动电机301、与所述驱动电机301输出轴连接的减速器302、与所述减速器302的输出端连接的离合器304、连接在所述离合器304输出端的主动轴303、以及与所述主动轴303的端部连接的传动件。具体的，所述驱动电机301的型号为YB2M-4，转速为1440转，功率为7.5kw，其输出轴通过联轴器305与减速器302连接，所述减速器302选用星型减速器，其输入轴Φ38mm，输出轴Φ100mm，减速比为102。

本实施例中的离合器304选用牙嵌梯形离合器，如图3所示，包括与减速器302的输出端连接的左半离合器、与所述主动轴303连接的右半离合器，右半离合器通过花键与所述主动轴303联接，右半离合器与后述第一连杆401连接，通过脚踩后述脚踏板404带动后述第二连杆402、第一连杆401动作，从而带动右半离合器沿轴向移动，从而起到离合作用。需要说明的是所述离合器304为现有产品，其具体结构本实施例不做具体赘述，本实施例选用的是外径为Φ200mm×Φ150mm×10×8的牙嵌式离合器。

为了实现主动轴303带动待加工锚杆的转动端转动，如图1所示，所述传动件包括套设在所述主动轴303远离离合器304一侧的第一传动轮306，设置在所述第一传动轮306上方且与所述第一传动轮306相互啮合的第二传动轮307，所述第二传动轮307上同轴连接有传动轴308，所述传动轴308通过上述成型器1带动待加工锚杆的转动端旋转。具体的，所述第一传动轮306和第二传动轮307均为齿轮。

为了对上述部件进行保护，所述联轴器305容置在第一护罩309内，所述离合器304容置在第二护罩310内，所述第一传动轮306和第二传动轮307设置在工作箱体311内，工作箱体311通过支撑柱设置在所述后述底板501的上表面。

所述控制机构用于控制所述驱动机构启停，具体是控制所述离合器304脱离或闭合。在本实施例中，如图1所示，所述控制机构为脚踏连杆机构，脚踏连杆机构包括与所述离合器304连接的第一连杆401、与所述第一连杆401铰接的第二连杆402，以及用于使第一连杆401和第二连杆402回复的弹性件403，所述第二连杆402远离与第一连杆401铰接侧的一端延伸有脚踏板404以形成脚踩控制端，通过脚踩控制所述离合器304闭合脱离。

具体的，所述第一连杆401的底端向下延伸至后述的底板501下方，所述第二连杆402的左端与所述第一连杆401的底端铰接，当所述离合器304脱离时(未给脚踏板404施力时)，所述第二连杆402的右端倾斜向上延伸，此时主动轴303不转动；所述弹性件403的底端固定在所述第二连杆402上，且邻近脚踏板404一侧设置，弹性件403的顶端向上与所述工作台201的下表面连接，本实施例中的弹性件403为拉簧。当使用者脚踩脚踏板404向下时，第二连杆402与第一连杆401的铰接端向下移动，带动第一连杆401拨动右半离合器向左移动，从而使右半离合器和左半离合器闭合，此时主动轴303转动，在第一传动轮306和第二传动轮307的传动下带动成型器1转动，从而实现锚杆尾翼的螺旋成型。当一个锚杆加工好后，使用者松开脚踏板404，第一连杆401和第二连杆402在弹性件403的作用下回复到初始位置，此时右半离合器与左半离合器脱离，主动轴303停止转动。

为了对所述定位机构、驱动机构和控制机构进行支撑固定，本实施例的底座架包括底板501、以及设置在底板501下表面的多条支腿502，但是底座架的结构并不局限于此。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锚杆尾翼螺旋成型机，包括：

定位机构，用于支撑固定待加工锚杆以使待加工锚杆的一端为固定端，另一端为转动端；

驱动机构，与所述定位机构连接，用于驱动所述待加工锚杆的转动端旋转；

控制机构，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构启停，其特征在于，所述控制机构为脚踏连杆机构。

2.根据权利要求1所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速器、连接在所述减速器输出端的离合器、连接在所述离合器输出端的主动轴、以及与所述主动轴连接的传动件；

所述定位机构连接在传动件的输出端，所述脚踏连杆机构的一端与所述离合器连接，另一端为脚踩控制端。

3.根据权利要求2所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述传动件包括与所述主动轴端部连接的第一传动轮、以及与所述第一传动轮在竖直面内啮合的第二传动轮；

所述定位机构包括用于连接待加工锚杆转动端的成型器、以及用于固定待加工锚杆固定端的槽座，所述成型器与所述第二传动轮连接。

4.根据权利要求3所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述成型器通过传动轴与所述第二传动轮连接，所述槽座设置在工作台上，且所述成型器的中轴线和槽座的中轴线在同一水平面内。

5.根据权利要求4所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述成型器上沿轴向开设有用于供所述传动轴和待加工锚杆的转动端插入的贯穿孔。

6.根据权利要求4所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述槽座为三爪卡盘结构，且所述槽座滑动连接在工作台上以匹配不同长度的锚杆。

7.根据权利要求4所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述脚踏连杆机构包括与所述离合器连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆，以及用于使第一连杆和第二连杆回复的弹性件；所述第二连杆远离与第一连杆铰接侧的一端延伸有脚踏板形成脚踩控制端。

8.根据权利要求7所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述第一连杆的底端向下延伸，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的底端铰接，当所述离合器脱离时，所述第二连杆的另一端倾斜向上延伸；

所述弹性件的一端固定在所述第二连杆邻近脚踏板的一侧，另一端向上与所述工作台连接。

9.根据权利要求8所述的锚杆尾翼螺旋成型机，其特征在于，所述离合器为牙嵌离合器。

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