CN210739299U - 双流变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了双流变速箱，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。本实用新型结构简单、操控方便、应用范围广泛，适用于模型类履带车辆、排爆机器人及多功能机器人的行走底盘，能够实现差速转向、直线行走的目的。

Description

双流变速箱

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，具体为双流变速箱。

背景技术

现有履带车辆的驱动方式主要是两个马达分别控制两个输出轴，在行走时转向主要依靠一侧马达失电停转实现，这样会导致车辆转向不准确、并且有抖动冲击，另外在直行时，由于电机参数不可能做到完全一致，所以在直行时，会出现渐渐偏转，这样在某些重要场合(例如，排爆机器人)是绝对不允许的。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供双流变速箱，解决履带车辆不能实现差速转向、不能严格意义的直行、不能单柄控制车辆原地回旋的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

双流变速箱，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。

优选地，所述锥齿轮输入轴延伸出所述壳体外的一端与动力输入轴连接。

优选地，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组均由包括太阳轮、齿圈、行星架装配而成。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、操控方便、应用范围广泛，适用于模型类履带车辆、排爆机器人及多功能机器人的行走底盘，能够实现差速转向、直线行走的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双流变速箱的结构示意图(壳体透明示意)。

附图标记说明：

1-壳体，2-第一输出轴，3-第一行星齿轮组，4-第二行星齿轮组，5-第三行星齿轮组，6-第二输出轴，7-第一弧齿轮，8-第二弧齿轮，9-第一锥齿轮，10-第二锥齿轮，11-锥齿轮输入轴，12-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，双流变速箱，由壳体1、锥齿轮输入轴11、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承12组成；装配关系为：锥齿轮输入轴11以及输出轴通过轴承固定在壳体1上，锥齿轮与锥齿轮输入11轴相连，第一输出轴2、第一行星齿轮组3的太阳轮、第二行星齿轮组4的太阳轮、第三行星齿轮组5的太阳轮、第二输出轴6顺次机械连接，第一弧齿轮7与第二行星齿轮组4的齿圈机械连接，第二弧齿轮8与第三行星齿轮组5的齿圈机械连接；第一锥齿轮9与第一弧齿轮7配合，第二锥齿轮10与第二弧齿轮8配合。

进一步的，锥齿轮输入轴延伸出壳体1外的一端与动力输入轴连接。

进一步的，第一行星齿轮组3、第二行星齿轮组4、第三行星齿轮组5均由包括太阳轮、齿圈、行星架装配而成。

本实用新型原理如下：一、当第一锥齿轮9输入动力，而第二锥齿轮10无输入动力时，动力依次经第一锥齿轮9、第一弧齿轮7、第二行星齿轮组4后动力分为两个方向：其一，动力经第二行星齿轮组4的齿圈(低速大转矩)、第三行星齿轮组5的行星架后传递给第二输出轴6；另一路动力依次经第二行星齿轮组4的太阳轮(高速小转矩)传输给第一行星齿轮组3的太阳轮、第一行星齿轮组3的的行星轮、第一行星齿轮组3的行星架(低速大转矩)传递给第一输出轴2，第一输出轴和第二输出轴的动力和转速相等、旋转方向也相同，车辆直线行驶。

二、当第二锥齿轮10输入动力，而第一锥齿轮9无输入动力时，动力依次由第二锥齿轮10、第二弧齿轮8(增加转矩)、第三行星齿轮组5的齿圈、第三行星齿轮组5的行星轮后分为两路：一路动力由第三行星齿轮组5的行星架5(低速大转矩)至第二输出轴6；另一路依次经第三行星齿轮组5的太阳轮(高速小转矩，其旋转方向与齿圈相反)、第一行星齿轮组3的太阳轮3、第一行星齿轮组3的行星轮3、第一行星齿轮组3的行星架(低速大转矩)传递给第一输出轴2，此时第一输出轴、第二输出轴转矩和转速相等，但旋转方向相反，车辆绕自身中心回转(实现原地转向)。

三、动力由第一锥齿轮9和第二锥齿轮10同时输入时，则动力传递情况是上述两种情况的综合，视两输入轴功率输入的大小确定车辆转弯半径的大小和转向速度的快慢。

由于该设计的驱动部分为两台直流电机，故该电机可选择脉宽调速控制，并应用一个手柄即可实现所有运动状态，即上下左右、左前右前、左后右后的无极调速，这样一来可以实现操作的方便化。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.双流变速箱，其特征在于，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。

2.如权利要求1所述的双流变速箱，其特征在于，所述锥齿轮输入轴延伸出所述壳体外的一端与动力输入轴连接。

3.如权利要求1所述的双流变速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组均由太阳轮、齿圈、行星架装配而成。

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