CN210735808U - 一种放料缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种放料缓冲装置，应用于先进制造与自动化技术领域，具体为机械加工技术领域。物料缓冲装置包括驱动轮组和可在支架上移动的缓冲轮组以及驱动缓冲轮组移动的第二驱动机构，物料在驱动轮组和缓冲轮组之间缠绕，以储蓄一定量的物料，第二驱动机构设有检测其驱动端所承受扭力的检测件。本实用新型提供的物料缓冲装置解决了相关技术中物料直接从储料区供给生产线时在生产线进料和储料区出料存着速度差的情况下导致物料被拖拽或者松散堆积的技术问题，取得了在生产线耗料过快时，可以及时提供物料，在生产线耗料过慢时，可以将多余出料储蓄起来，在和生产线配合使用，更好地保证自动化的连续生产的技术效果。

Description

一种放料缓冲装置

技术领域

本实用新型涉先进制造及其自动化技术领域，尤其涉及一种放料缓冲装置。

背景技术

在自动化生产中，为了达到自动化的持续生产，物料需要连续不断的往生产线供应，但是在生产过程中，由于送料装置输出物料的速度和生产线送入物料的速度存在着速度差，因此，物料有时会被强烈拉扯造成物料受力过强，或者物料在生产线和送料装置之间产生堆积，产生物料松散混乱的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种放料缓冲装置，旨在解决相关技术中物料直接从储料区供给生产线时在生产线进料和储料区出料存着速度差的情况下导致物料被拖拽或者松散堆积的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种放料缓冲装置，包括：

支架；

设于支架底部的驱动轮组；

设于支架并驱动驱动轮组转动的第一驱动机构；

可滑动设于支架并与驱动轮组相对应的缓冲轮组；以及，

设于支架并驱动缓冲轮组在支架滑动的第二驱动机构，第二驱动机构设有检测第二驱动机构的驱动端所承受扭力的检测件。

进一步地，支架还设有与缓冲轮组相适配的配重件。

进一步地，放料缓冲装置还包括在配重件与缓冲轮组脱离时阻止缓冲轮组在支架上滑动的第一锁定机构。

进一步地，第一锁定机构包括：

设于支架的第三驱动机构；

设于第三驱动机构的固定部的第一夹持件；以及，

设于第三驱动机构的驱动端并与第一夹持件相匹配的第二夹持件；

在配重件脱离缓冲轮组时，第三驱动机构驱动第二夹持件向第一夹持件移动以锁定第二驱动机构的驱动端转动。

进一步地，第二驱动机构的驱动端设有置于第一夹持件和第二夹持件之间的锁止板。

进一步地，放料缓冲装置还包括锁定第二连接件的第二锁定机构，第二锁定机构包括第四驱动机构，第四驱动机构的固定部设有第三夹持件，驱动端设有第四夹持件，第二连接件置于第三夹持件和第四夹持件之间。

进一步地，第二驱动机构驱动端设有第一传动件，支架的顶部设有第二传动件，第一传动件和第二传动件采用封闭环状的第一连接件相配合，缓冲轮组与第一连接件连接固定。

进一步地，放料缓冲装置还包括第二锁定机构，第二锁定机构在第一锁定机构对缓冲轮组锁定作用时对缓冲轮组锁定。

进一步地，支架设有第二连接件，配重件和缓冲轮组设于第二连接件的两，第二锁定机构包括第四驱动机构，第四驱动机构的固定部设有第三夹持件，驱动端设有第四夹持件，第二连接件置于第三夹持件和第四夹持件之间。

进一步地，缓冲轮组包括至少两个同步转动的缓冲轮，至少两个缓冲轮的轴线沿水平方向偏心设置，驱动轮组包括数量与缓冲轮一致并且可同步转动的驱动轮。

进一步地，第一驱动机构驱动驱动轮组中的其中一个驱动轮转动。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：在送料装置和生产线之间设置物料缓冲装置，物料缓冲装置包括驱动轮组和可在支架上移动的缓冲轮组以及驱动缓冲轮组移动的第二驱动机构，物料在驱动轮组和缓冲轮组之间缠绕，以储蓄一定量的物料，第二驱动机构设有检测其驱动端所承受扭力的检测件，在生产过程中，生产线耗料过快时，物料被拉紧，缓冲轮组承受被物料拉扯，检测件到第二驱动机构输出端的扭力高于检测件本身设定阀值，控制柜控制第二驱动机构驱动缓冲轮组下降，以放出物料供生产线生产；在生产线耗料过慢时，物料松散，缓冲轮组承受物料拉力销，检测件检测到第二驱动机构输出端的扭力值小于检测件本身设定阀值，控制器控制第二驱动机构驱动缓冲轮组上升，以将物料拉紧，避免物料在生产线前松散堆积。本实用新型提供的物料缓冲装置，在生产线耗料过快时，可以及时提供物料，在生产线耗料过慢时，可以将多余出料储蓄起来，该结构和生产线配合使用，更好地保证自动化的连续生产。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的放料缓冲装置的缓冲轮组在支架上处于初始状态的主视图；

图2为本实用新型提供的一种实施方式的放料缓冲装置的缓冲轮组再支架上处于最高位置状态的主视图；

图3为本实用新型提供的一种实施方式的放料缓冲装置的俯视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图。

在附图中，各附图标记表示：

1、支架；2、驱动轮组；21、驱动轮；3、第一驱动机构；4、缓冲轮组； 41、缓冲轮；5、第二驱动机构；51、锁止板；52、第一传动件；53、第二传动件；6、检测件；7、配重件；8、第一锁定机构；81、第三驱动机构；82、第一夹持件；83、第二夹持件；9、第一连接件；10、滑轨；20、滑块；30、进料导向轮；40、出料导向轮；50、控制柜；60、联轴器；70、定向轮；80、第二连接件；90、第二锁定机构；901、第四驱动机构；902、第三夹持件；903、第四夹持件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3，为本实用新型一种物料缓冲装置的较佳实施例，该装置包括：支架1；设于支架1底部的驱动轮组2；设于支架1并驱动驱动轮组2转动的第一驱动机构3；可滑动设于支架1并与驱动轮组2相对应的缓冲轮组4；以及，设于支架1并驱动缓冲轮组4在支架1滑动的第二驱动机构5，第二驱动机构5 设有检测第二驱动机构5的驱动端所承受扭力的检测件6。第一驱动机构3驱动驱动轮组2转动，以牵引物料进入物料缓冲装置中，所说的缓冲轮组4在支架1上滑动，是指缓冲轮组4相对于驱动轮组2远离驱动轮组2的移动，在本实施例中，设置缓冲轮组4沿支架1高度移动，检测件6采用扭力器，通过联轴器60连接于第二驱动机构5的输出端，第二驱动机构5采用电机。

在实际生产中，该物料缓冲装置设置与生产线和送料装置之间，物料缓冲装置还包括用以进料导向的进料导向轮30和出料导向的出料导向轮40，进料导向轮30和出料导向轮40设置在支架1上并且位于沿驱动轮组2轴线方向的两侧，还包括实现整机电气控制的控制柜50。物料从进料导向轮30经过并在驱动轮组2和缓冲轮组4之间缠绕，最后经过出料导向轮40后进入生产线，物料缠绕在驱动轮组2和缓冲轮组4之间可以储蓄一定量的物料，在生产过程中，生产线耗料过快时，物料被拉紧，缓冲轮组4承受被物料拉扯，检测件6到第二驱动机构5输出端的扭力高于检测件6本身设定阀值，控制柜50控制第二驱动机构5驱动缓冲轮组4下降，以放出物料供生产线生产；在生产线耗料过慢时，物料松散，缓冲轮组4承受物料拉力小，检测件6检测到第二驱动机构5 输出端的扭力值小于检测件6本身设定阀值，控制器控制第二驱动机构5驱动缓冲轮组4上升，以将物料拉紧，避免物料在生产线前松散堆积。本实用新型提供的物料缓冲装置，在生产线耗料过快时，可以及时提供物料，在生产线耗料过慢时，可以将多余出料储蓄起来，该结构和生产线配合使用，更好地保证自动化的连续生产。

参见图4，进一步地，支架1还设有与缓冲轮组4相适配的配重件7。配重件7设置在支架1内部，以免配重块位于支架1外部出现晃动或者掉落出现安全事故，在支架1的顶部设置定向轮70，第二连接件80与定向轮70配合，配重件7和缓冲轮组4与第二连接件80的两端连接，第二连接件80可以采用绳子或者钢绳。配重件7与缓冲轮组4相适配是缓冲轮组4在其自身的重力以及所受物料的拉力下配重件7能够使得在第二驱动机构5驱动缓冲轮组4在支架 1上移动时，缓冲轮组4可以停留在任何一个位置，避免缓冲轮组4自身的重力全部加加在第二驱动机构5上，从而导致超出第二驱动机构5的负荷。

参见图5，进一步地，放料缓冲装置还包括在配重件7与缓冲轮组4脱离时阻止缓冲轮组4在支架1上滑动的第一锁定机构8。在因为异常情况导致配重件7脱落时，设置第一锁定机构8，可以对缓冲轮组4实现强制止停，避免缓冲轮组4因重力掉落而发生安全事故。

具体的，第一锁定机构8包括：设于支架1的第三驱动机构81；设于第三驱动机构81的固定部的第一夹持件82；以及，设于第三驱动机构81的驱动端并与第一夹持件82相匹配的第二夹持件83；在配重件7脱离缓冲轮组4时，第三驱动机构81驱动第二夹持件83向第一夹持件82移动以锁定第二驱动机构 5的驱动端，阻止其转动。

在缓冲轮组4因失去配重件7的作用时，缓冲轮组4急剧下降，检测件6 检测到物料对缓冲轮组4的拉力小于检测件6的设定阀值，控制柜50收到该信号后控制第三驱动机构81的驱动端缩回，在第二夹持件83和第一夹持件82 的作用下对第二驱动机构5的驱动端进行锁定，保证缓冲轮组4无法带动第二驱动机构5的驱动端转动，达到对缓冲轮组4锁定的目的。

具体地，第二驱动机构5的驱动端设有置于第一夹持件82和第二夹持件 83之间的锁止板51。第二驱动机构5的驱动端在转动时，带动锁止板51一起转动，在第二驱动机构5的驱动端带动第二夹持件83缩回时，置于第一夹持件 82和第二夹持件83之间的锁止板51被夹持不动，第二驱动机构5的驱动端无法旋转。

参见图4-5，具体的，第二驱动机构5驱动端设有第一传动件52，支架1 的顶部设有第二传动件53，第一传动件52和第二传动件53采用封闭环状的第一连接件9相配合，缓冲轮组4与第一连接件9连接固定。第一传动件52和第二传动件53均可以采用传动轮或者链轮中的一种，第一连接件9相对应的可以采用皮带或者链条。缓冲轮组4与第一连接件9连接，第二驱动机构5驱动第一传动件52转动时，可以带动缓冲轮组4随着第一传动件52移动。

参见图4，进一步地，放料缓冲装置还包括第二锁定机构90，第二锁定机构90在第一锁定机构8对缓冲轮组4锁定作用时对缓冲轮组4锁定。进一步地，支架1设有第二连接件80，配重件7和缓冲轮组4设于第二连接件80的两，第二锁定机构90包括第四驱动机构901，第四驱动机构901的固定部设有第三夹持件902，驱动端设有第四夹持件903，第二连接件80置于第三夹持件902 和第四夹持件903之间。

第四驱动机构901采用常闭气缸，常闭气缸的活塞在原始状态处于缩回状态，在通气状态下，气缸的活塞杆伸出，使得第三夹持件902和第四夹持件903 处于分开状态，当常闭气缸不接入气体时，常闭气缸的活塞杆缩回并带动第四夹持件903和第三夹持件902将置于两者之间的第二连接件80夹住，以阻止缓冲轮组4掉落。采用此种设计方案，所要达到解决的问题是在实际生产中，由于自动化设备采用电气控制，因此，在整体设备出现气路故障时，即整体设备处于无气状态，此时，第一锁定机构8的第三驱动机构81失去了对第一连接件9的锁定而缓冲轮组4因重力而掉落的问题，采用第一锁定机构8和第二锁定机构90对放料缓冲装置的实现双重安全保障，该设备使用安全系数极高。需要说明的是，第四驱动机构901也由控制柜50实现连接控制。

进一步地，缓冲轮组4包括至少两个同步转动的缓冲轮41，至少两个缓冲轮41的轴线沿水平方向偏心设置，驱动轮组2包括数量与缓冲轮41一致并且可同步转动的驱动轮21。设置数量一致的缓冲轮41和驱动轮21，可以增加物料缠绕圈数，进而增加物料的存储量，缓冲轮41偏心设置，可以使得缠绕在驱动轮21上的多圈物料之间互不干涉。

在本实施例中，第一驱动机构3驱动驱动轮组2中的其中一个驱动轮21 转动。采用多个驱动轮21同步转动，并采用第一驱动机构3驱动驱动轮组2 中的其中一个驱动轮21，可以简化结构，节省第一驱动机构3的数量，节省成本。第一驱动机构3可以采用电机。

进一步地，支架1在缓冲轮组4移动方向设有滑轨10，缓冲轮组4设有与滑轨10相匹配的滑块20。设置滑块20和滑轨10配合，可以减小缓冲轮组4 与支架1之间的摩擦，以减轻第二驱动机构5的驱动载荷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放料缓冲装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

设于所述支架(1)底部的驱动轮组(2)；

设于所述支架(1)并驱动所述驱动轮组(2)转动的第一驱动机构(3)；

可滑动设于所述支架(1)并与所述驱动轮组(2)相对应的缓冲轮组(4)；以及，

设于所述支架(1)并驱动所述缓冲轮组(4)在所述支架(1)滑动的第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)设有检测所述第二驱动机构(5)的驱动端所承受扭力的检测件(6)。

2.根据权利要求1所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述支架(1)还设有与所述缓冲轮组(4)相适配的配重件(7)。

3.根据权利要求2所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述放料缓冲装置还包括在所述配重件(7)与所述缓冲轮组(4)脱离时阻止所述缓冲轮组(4)在所述支架(1)上滑动的第一锁定机构(8)。

4.根据权利要求3所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述第一锁定机构(8)包括：

设于所述支架(1)的第三驱动机构(81)；

设于所述第三驱动机构(81)的固定部的第一夹持件(82)；以及，

设于所述第三驱动机构(81)的驱动端并与所述第一夹持件(82)相匹配的第二夹持件(83)；

在所述配重件(7)脱离所述缓冲轮组(4)时，所述第三驱动机构(81)驱动所述第二夹持件(83)向所述第一夹持件(82)移动以锁定所述第二驱动机构(5)的驱动端转动。

5.根据权利要求4所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)的驱动端设有置于所述第一夹持件(82)和所述第二夹持件(83)之间的锁止板(51)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)驱动端设有第一传动件(52)，所述支架(1)的顶部设有第二传动件(53)，所述第一传动件(52)和所述第二传动件(53)采用封闭环状的第一连接件(9)相配合，所述缓冲轮组(4)与所述第一连接件(9)连接固定。

7.根据权利要求3所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述放料缓冲装置还包括第二锁定机构(90)，所述第二锁定机构(90)在所述第一锁定机构(8)对所述缓冲轮组(4)锁定作用时对所述缓冲轮组(4)锁定。

8.根据权利要求7所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述支架(1)设有第二连接件(80)，所述配重件(7)和缓冲轮组(4)设于第二连接件(80)的两，所述第二锁定机构(90)包括第四驱动机构(901)，所述第四驱动机构(901)的固定部设有第三夹持件(902)，驱动端设有第四夹持件(903)，所述第二连接件(80)置于所述第三夹持件(902)和所述第四夹持件(903)之间。

9.根据权利要求1所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述缓冲轮组(4)包括至少两个同步转动的缓冲轮(41)，至少两个所述缓冲轮(41)的轴线沿水平方向偏心设置，所述驱动轮组(2)包括数量与所述缓冲轮(41)一致并且可同步转动的驱动轮(21)。

10.根据权利要求9所述的放料缓冲装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)驱动所述驱动轮组(2)中的其中一个所述驱动轮(21)转动。

Images