CN210735517U - 薄板居中定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及薄板定位设备领域，尤其是薄板居中定位装置。该定位装置包括机台一、连接杆一、夹头一、开合机构一、机台二、连接杆二、夹头二、开合机构二和支撑机构，所述机台一上安装有开合机构一，机台一上滑动连接有两个相互平行的连接杆一，两个连接杆一分别与开合机构一相连接，连接杆一上固定有数个排列在一条直线上的夹头一，机台二与机台一垂直固定在一起。本实用新型通过机台一上的开合机构一来控制两个连接杆一的开合，从而实现对薄板左右两端的夹持。通过机台二上的开合机构二来控制两个连接杆二的开合，从而实现对薄板前后两端的夹持。薄板底部通过支撑机构来进行支撑。从而提高了薄板的夹持定位效率，提高了移动时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄板定位设备领域，尤其是薄板居中定位装置。
背景技术
薄板在运输移动的过程中，需要对其进行夹持定位。但是现有的夹持定位机构对薄板定位的效率较低，且稳定性较差。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种薄板居中定位装置。通过机台一上的开合机构一来控制两个连接杆一的开合，从而实现对薄板左右两端的夹持。通过机台二上的开合机构二来控制两个连接杆二的开合，从而实现对薄板前后两端的夹持。薄板底部通过支撑机构来进行支撑。从而提高了薄板的夹持定位效率，提高了移动时的稳定性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种薄板居中定位装置，包括机台一、连接杆一、夹头一、开合机构一、机台二、连接杆二、夹头二、开合机构二和支撑机构，所述机台一上安装有开合机构一，机台一上滑动连接有两个相互平行的连接杆一，两个连接杆一分别与开合机构一相连接，连接杆一上固定有数个排列在一条直线上的夹头一，机台二与机台一垂直固定在一起，机台二上安装有开合机构二，台二上滑动连接有两个相互平行的连接杆二，两个连接杆二分别与开合机构二相连接，连接杆二上固定有数个排列在一条直线上的夹头二，机台二上固定有支撑机构，连接杆一与连接杆二相互垂直。
具体地，所述开合机构一由同步轮一、同步带一、电机一和滑座一组成，机台一两端分别转动连接有同步轮一，机台一上固定有电机一，电机一的输出轴固定在其中一个同步轮一上，两个同步轮一均啮合在同步带一内圈，机台一上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座一，一个滑座一固定在同步带一的上边条，另一个滑座一固定在同步带一的下边条，滑座一上固定有连接杆一
具体地，所述开合机构二由同步轮二、同步带二、电机二和滑座二组成，机台二两端分别转动连接有同步轮二，机台二上固定有电机二，电机二的输出轴固定在其中一个同步轮二上，两个同步轮二均啮合在同步带二内圈，机台二上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座二，一个滑座二固定在同步带二的上边条，另一个滑座二固定在同步带二的下边条，滑座二上固定有连接杆二。
具体地，所述夹头一与夹头二的材质为PU。
具体地，所述支撑机构由十字形件和杆体组成，十字形件左右两端分别固定有两根相互平行的杆体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种薄板居中定位装置。通过机台一上的开合机构一来控制两个连接杆一的开合，从而实现对薄板左右两端的夹持。通过机台二上的开合机构二来控制两个连接杆二的开合，从而实现对薄板前后两端的夹持。薄板底部通过支撑机构来进行支撑。从而提高了薄板的夹持定位效率，提高了移动时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台一，2.连接杆一，3.夹头一,4.开合机构一，5.机台二，6.连接杆二，7.夹头二，8.开合机构二，9.支撑机构，41.同步轮一，42.同步带一，43.电机一，44.滑座一，81.同步轮二，82.同步带二,83.电机二，84.滑座二，91.十字形件，92.杆体。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种薄板居中定位装置，包括机台一1、连接杆一2、夹头一3、开合机构一4、机台二5、连接杆二6、夹头二7、开合机构二8和支撑机构9，所述机台一1上安装有开合机构一4，机台一1上滑动连接有两个相互平行的连接杆一2，两个连接杆一2分别与开合机构一4相连接，连接杆一2上固定有数个排列在一条直线上的夹头一3，机台二5与机台一1垂直固定在一起，机台二5上安装有开合机构二8，台二5上滑动连接有两个相互平行的连接杆二6，两个连接杆二6分别与开合机构二8相连接，连接杆二6上固定有数个排列在一条直线上的夹头二7，机台二5上固定有支撑机构9，连接杆一2与连接杆二6相互垂直。所述开合机构一4由同步轮一41、同步带一42、电机一43和滑座一44组成，机台一1两端分别转动连接有同步轮一41，机台一1上固定有电机一43，电机一43的输出轴固定在其中一个同步轮一41上，两个同步轮一41均啮合在同步带一42内圈，机台一1上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座一44，一个滑座一44固定在同步带一42的上边条，另一个滑座一44固定在同步带一42的下边条，滑座一44上固定有连接杆一2。所述开合机构二8由同步轮二81、同步带二82、电机二83和滑座二84组成，机台二5两端分别转动连接有同步轮二81，机台二5上固定有电机二83，电机二83的输出轴固定在其中一个同步轮二81上，两个同步轮二81均啮合在同步带二82内圈，机台二5上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座二84，一个滑座二84固定在同步带二82的上边条，另一个滑座二84固定在同步带二82的下边条，滑座二84上固定有连接杆二6。所述夹头一3与夹头二7的材质为PU。所述支撑机构9由十字形件91和杆体92组成，十字形件91左右两端分别固定有两根相互平行的杆体92。
如附图1所示，开合机构一4的工作方式为，电机一43的输出轴驱使同步轮一41旋转，旋转的同步轮一41带动同步带一42沿着两个同步轮一41进行循环传动。同步带一42的上边条与下边条为两条相互平行的直边，当同步带一42传动时，上边条与下边条会朝相反或相对的方向移动，因此分别固定在上边条与下边条的两个滑座一44也会朝相反或相对的方向移动，从而实现分别固定在滑座一44上的两个连接杆一2的开合。
开合机构二8的工作方式为，电机二83的输出轴驱使同步轮二81旋转，旋转的同步轮二81带动同步带二82沿着两个同步轮二81进行循环传动。同步带二82的上边条与下边条为两条相互平行的直边，当同步带二82传动时，上边条与下边条会朝相反或相对的方向移动，因此分别固定在上边条与下边条的两个滑座二84也会朝相反或相对的方向移动，从而实现分别固定在滑座二84上的两个连接杆二6的开合。
首先控制开合机构一4将两个连接杆一2打开，再控制开合机构二8将两个连接杆二6打开。接着将薄板平面放置到支撑机构9上。然后控制开合机构一4驱使两个连接杆一2分别朝薄板的左右两侧移动，直到将薄板的左右两侧夹持在两个连接杆一2上的两排夹头一3之间。再控制开合机构二8驱使两个连接杆二6分别朝薄板的前后两侧移动，直到将薄板的前后两侧夹持在两个连接杆二6上的两排夹头二7之间。最后就可以将薄板的四周都夹持固定住。而被夹持定位好的薄板中心，正好位于十字形件91的中心点，从而实现了薄板的居中定位。
夹头一3和夹头二7为PU材质，不但可以保护薄板侧边不被磨损，而且能够增加摩擦力，使得薄板被夹持的越加稳定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种薄板居中定位装置，其特征是，包括机台一(1)、连接杆一(2)、夹头一(3)、开合机构一(4)、机台二(5)、连接杆二(6)、夹头二(7)、开合机构二(8)和支撑机构(9)，所述机台一(1)上安装有开合机构一(4)，机台一(1)上滑动连接有两个相互平行的连接杆一(2)，两个连接杆一(2)分别与开合机构一(4)相连接，连接杆一(2)上固定有数个排列在一条直线上的夹头一(3)，机台二(5)与机台一(1)垂直固定在一起，机台二(5)上安装有开合机构二(8)，台二(5)上滑动连接有两个相互平行的连接杆二(6)，两个连接杆二(6)分别与开合机构二(8)相连接，连接杆二(6)上固定有数个排列在一条直线上的夹头二(7)，机台二(5)上固定有支撑机构(9)，连接杆一(2)与连接杆二(6)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的薄板居中定位装置，其特征在于：所述开合机构一(4)由同步轮一(41)、同步带一(42)、电机一(43)和滑座一(44)组成，机台一(1)两端分别转动连接有同步轮一(41)，机台一(1)上固定有电机一(43)，电机一(43)的输出轴固定在其中一个同步轮一(41)上，两个同步轮一(41)均啮合在同步带一(42)内圈，机台一(1)上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座一(44)，一个滑座一(44)固定在同步带一(42)的上边条，另一个滑座一(44)固定在同步带一(42)的下边条，滑座一(44)上固定有连接杆一(2)。
3.根据权利要求1所述的薄板居中定位装置，其特征在于：所述开合机构二(8)由同步轮二(81)、同步带二(82)、电机二(83)和滑座二(84)组成，机台二(5)两端分别转动连接有同步轮二(81)，机台二(5)上固定有电机二(83)，电机二(83)的输出轴固定在其中一个同步轮二(81)上，两个同步轮二(81)均啮合在同步带二(82)内圈，机台二(5)上固定有一条滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑座二(84)，一个滑座二(84)固定在同步带二(82)的上边条，另一个滑座二(84)固定在同步带二(82)的下边条，滑座二(84)上固定有连接杆二(6)。
4.根据权利要求1所述的薄板居中定位装置，其特征在于：所述夹头一(3)与夹头二(7)的材质为PU。
5.根据权利要求1所述的薄板居中定位装置，其特征在于：所述支撑机构(9)由十字形件(91)和杆体(92)组成，十字形件(91)左右两端分别固定有两根相互平行的杆体(92)。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN210735517U true CN210735517U (zh) | 2020-06-12 |
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Family Applications (1)
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| CN201921771256.7U Active CN210735517U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 薄板居中定位装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921771256.7U patent/CN210735517U/zh active Active
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