CN210734328U - 一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，包括有动力升降式鹅颈、中间平台、四轴线车架，液压悬架系统、转向系统、液压系统、制动系统、电控系统结构组成，所述中间平台为中间横向扩展纵向抽拉凹台，其包括有前端梁和后端梁，所述前端梁和后端梁的两端之间通过通过拼接梁总成连接，所述拼接梁总成包括有横向扩展梁和纵向扩展梁，横向扩展梁由一个箱型主横梁、两个向外伸缩的箱型内梁组成，所述箱型内梁位于箱型主横梁内的两侧，且其之间的相对运动通过伸缩油缸驱动。本实用新型通过中间凹台横向扩展纵向抽拉来满足客户运输超长，超宽货物，成本低，实用可靠，装货平台低等优点。

Description

一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车

技术领域：

本实用新型涉及重型运输设备技术领域，主要涉及一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车。

背景技术：

目前针对中国相当多的普通抽拉半挂车，只能纵向抽拉，而且抽拉梁装载货物吨位也比较小，抽拉梁不能上拱，货台面比较高，后桥不能转向，抽拉过长，转弯比较费劲，很难在弯曲不直的山路上行走，而且货台面不能升降，过寒洞，桥梁时，货物过高，不易通过，因此需要对其结构进行改进。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，通过中间凹台横向扩展纵向抽拉来满足客户运输超长，超宽货物，成本低，实用可靠，装货平台低等优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，包括有动力升降式鹅颈、中间平台、四轴线车架，液压悬架系统、转向系统、液压系统、制动系统、电控系统结构组成，其特征在于：所述动力升降式鹅颈主体为L形结构，其包括有鹅颈加载梁，所述鹅颈加载梁的底端铰接在鹅颈端梁上，其之间的驱动通过鹅颈端梁上端与鹅颈加载梁之间的加载油缸驱动，所述鹅颈加载梁的前端安装有转向油缸，所述转向油缸的前端通过转向系统与牵引车头连接，且鹅颈加载梁的前端端部安装有报警器，所述鹅颈端梁的后端与中间平台连接；

所述中间平台为中间横向扩展纵向抽拉凹台，其包括有前端梁和后端梁，所述前端梁和后端梁的两端之间通过通过拼接梁总成连接，所述拼接梁总成包括有横向扩展梁和纵向扩展梁，横向扩展梁由一个箱型主横梁、两个向外伸缩的箱型内梁组成，所述箱型内梁位于箱型主横梁内的两侧，且其之间的相对运动通过伸缩油缸驱动，

所述的纵向扩展梁包括有两根箱型外梁和两根箱型内梁，所述箱型内梁与箱型外梁为套管式结构，其之间的相对运动通过牵引头驱动。

所述后端梁的后端连接有四轴线车架，所述四轴线车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述四轴线车架上设有上盖板，所述四轴线车架的前后端分别设有端梁，所述四轴线车架的两侧通过悬挂系统悬挂有轮胎，其动力由四轴线车架后方的动力泵部驱动。

所述的箱型内梁与箱型主横梁之间保证一定间隙，且箱型主横梁底部必须垫平，木块要有一定的高度，所述纵向扩展的箱型外梁与箱型内梁之间要有一定的间隙，纵向扩展时，两侧纵向扩展外梁底部必须垫方盒子，盒子要有一定高度，使两侧纵向扩展外梁高度在一平面上。

所述的纵向扩展梁的箱型外梁的端部设有固定孔，所述箱型内梁的一侧面分布有间隔设置的定位孔，所述固定孔与定位孔之间通过气动插销装置进行定位锁紧，所述气动插销装置包括有摆臂，所述摆臂通过支架转动安装在箱型外梁上，所述摆臂的中部安装有气囊，所述摆臂的前端部安装有可翻转的插销，所述插销内侧设有卡槽，所述卡槽中卡装有弹簧，所述弹簧的另一端与导向板连接，所述导向板的另一端与气囊连接，所述导向板在摆臂的导槽中导向移动。

所述抽拉内梁装有拖链结构，液压管路，气路管路，电线，装与拖链内，管路跟随拖链一起运动，拖链结构跟随抽拉内梁一起拉出，抽拉内梁结构，拖链结构，管路三者之间的配合可以作为一发明点。

所述的悬挂系统包括有悬挂架，所述悬挂架间隔式分布在四轴线车架的两侧，其通过悬挂轴安装在对应的横梁两端，所述悬挂架的底端铰接有从动平衡臂，所述从动平衡臂的端部安装有轮胎，所述从动平衡臂与悬挂架之间通过悬挂油缸连接。

所述的四轴线车架的转向系统包括有与每组车架对应配合的主转向臂，所述主转向臂的两侧通过横拉杆与车架两侧的横梁端部连接，所述主转向臂之间通过单级纵向拉杆连接，其最前端的主转向臂通过单级纵向拉杆与后端梁连接，所述单级纵向拉杆与其前方的主转向臂之间还通过转向油缸连接。

所述的制动系统由储气筒、控制阀、双腔气室、继动阀、单腔气室组成。

所述的电控系统由有线遥控器、电缆线、先导式电液换向阀及24V电源组成。

其原理是：通过升降前动力鹅颈和后四轴线可以升降中间扩展凹台，通过四个扩展油缸可以使中间凹台横向扩展，通过牵引车头牵引可以使中间凹台纵向抽拉，平台可以拼接，可以装载多种不同的货物。其中间凹台可承载一定的重量，中间凹台装货平台可以降到贴地为止，可横向扩展，纵向抽拉，纵向抽拉梁有一定的上拱量，装载一定重量之后，大梁处于平直状态，纵向可以抽拉出一定长度，横梁可以扩展一定长度，其中抽拉梁联结销采用气动插销，是本产品一发明点。另本车还安装了电控转向，启用电控转向，按下红色或绿色自复位按钮，实现左转或右转。该产品主要由动力升降式鹅颈、中间扩展凹台、四轴线模块车等结构组成。通过拼车附件将各模块联结起来，方面拆卸。而且该车采用7.5R17.5小轮胎，液压悬架三点支撑、液压全轮牵引转向或助动转向，双管路全轮制动。具有货台高度可调、轮轴负荷均匀，转弯半径小，倒车方便等优点。

且通过所述的采用气动插销装置，启动开关，向气囊中充气，使用杠杆原理，克服弹簧阻力，带动插销自动插拔。具有方面、可靠，实用，具有货台高度，货台长度，宽度可调、轮轴负荷均匀，转弯半径小，倒车方便等优点。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，该车辆为四轴转向车辆，动力鹅颈可升降，中间扩展凹台可承载一定的重量，纵向抽拉梁可抽出一定长度，横向由原来的3米，扩展到一定长度，同时该车四轴线转向系统可以实现随动转向，在牵引车牵引转向时，悬挂系统可通过鹅颈转向油缸实现随动转向，有效降低轮胎磨擦阻力，同时减小车辆的转弯半径，提高车辆通过性。同时增加遥控转向控制系统，有效提高车辆操作的方便性和安全性。抽拉插销采用气动装置自动插拔，方便，省力，液压管路走抽拉内侧，方面，牢固，可靠。

附图说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为鹅颈结构示意图。

图4为中间扩展凹台的俯视图。

图5为中间扩展凹台的主视图。

图6为中间扩展凹台的侧视图。

图7为四轴线车架的主视图。

图8为四轴线车架的俯视图。

图9悬挂系统示意图。

图10为四轴线转向系统示意图。

图11为制动系统原理图。

图12为液压系统原理图。

图13为遥控转向控制系统原理图。

图14为气动插销装置示意图。

图15为摆臂的结构示意图。

其中：

1、车架(1.1动力鹅颈、1.2中间横向扩展纵向抽拉凹台 1.3四轴线车架、 1.4动力泵站、1.5悬架系统)

2、鹅颈(2.1鹅颈端梁、2.2、鹅颈加载梁、2.3、加载梁、2.4转向油缸、 2.5转向系统、2.6、警示灯)

3、中间横向扩展纵向抽拉凹台(3.1前端梁 3.2后端梁 3.3液压系统 3.4 抽拉外梁 3.5内侧大梁总成 3.6伸缩油缸 3.7拼接梁总成)

4、四轴线车架(4.1端梁 4.2上盖板 4.3尾部支撑梁 4.4横梁 4.5支撑梁 4.6四轴线主梁)

5、悬挂系统(5.1悬挂架 5.2悬挂油缸 5.3悬挂轴 5.4端盖 5.5带制动单孔桥5.6从动平衡臂 5.7轮辋 5.8轮胎)

6、四轴线转向系统(6.1单级纵拉杆、6.2横拉杆、6.3主转向臂、6.4转向油缸)

7、制动系统(7.1储气筒 7.2控制阀 7.3双腔气室 7.4、继动阀、7.5单腔气室)

8、液压系统(8.1鹅颈转向油缸、8.2加载油缸、8.3动力泵站、8.4电磁换向阀 8.5横向扩展油缸 8.6液压悬挂油缸 8.7转向油缸)

9、遥控转向控制系统/(有线遥控器9.1、电缆线9.2)。

10、气动插销装置(支架10.1 摆臂10.2 垫板10.3 压缩弹簧10.4 插销10.5 导向板10.6 气囊10.7)

具体实施方式：

参见附图。

一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，它由动力升降式鹅颈1.1、中间横向扩展抽拉纵向凹台1.2、四轴线模块车1.3等结构组成。动力鹅颈主体结构为“L”形，铰接于联接端梁，通过加载油缸将载货施加于牵引鞍座上。中间扩展凹台由横向和纵向扩展梁组成，横向扩展由一个箱型主横梁，两个箱型内梁组成横向扩展梁组成，纵向扩展梁由两根箱型梁外梁和两根箱型内梁组成。四轴线模块车架是由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构。转向系统安装于后车架内侧，在牵引车牵引转向时，鹅颈转向油缸随动转向，鹅颈转向油缸的压力油通过管道流入车架后部转向油缸，压力油推动后转向油缸活塞杆动作，油缸活塞杆再带动转向臂转动，转向臂带动与其铰接的横向连杆转动，横向连杆拉动可转向轴端转动，从而实现轮胎转向；悬挂系统安装在车架下部，采用液压悬架结构，悬臂与平衡臂之间用悬架油缸连接支承，可使轮轴有 600毫米的上下调节范围。液压系统主要提供压力油推动转向油缸的动作，实现车辆轮轴转向，制动系统主要通过制动气源推动分泵动作，实现车轴的制动，最终实现车辆的制动。

参见图2，所述动力鹅颈由2.1、鹅颈端梁2.2、鹅颈加载梁2.3、加载油缸 2.4、转向油缸2.5、转向系统2.6、警示灯等组成。鹅颈通过端梁与中间平台联结，加载油缸能将鹅颈升起，通过鹅颈上转向油缸，可调整鹅颈转向方向，当鹅颈方向转过限位角度，报警灯就开始报警。

参见图3，所述中间横向扩展纵向抽拉凹台由中间横向扩展纵向抽拉凹台由3.1前端梁3.2后端梁3.3液压系统3.4抽拉外梁3.5内侧大梁总成3.6 伸缩油缸3.7拼接梁总成组成，中间横向扩展纵向抽拉凹台由横向和纵向扩展梁组成，横向扩展由一个箱型主横梁，两个箱型内梁组成横向扩展梁，通过两侧油缸将中间凹台由3米向两侧扩展到一定的长度。横向扩展内扩展梁与外扩展梁之间要保证一定的间隙，横向扩展时，横向扩展外梁底部必须垫平，木块要有一定的高度，防止横向抽拉时，内外梁倾斜卡死，造成油缸变扭损坏。

纵向扩展梁由两根箱型梁外梁和两根箱型内梁组成，由牵引头牵引将纵向扩展由10255mm变成一定的长度。根据客户装货需求，中间凹台成客户需要的长度和宽度。

当中间凹台抽拉时，操纵人员要边观察外纵梁与内纵梁接口处是否有缝隙，若出现卡死现象，操纵人员要通过操纵动力鹅颈旁边的操纵箱，将鹅颈操纵箱上的K4,K5阀打开，其余阀关闭。扳动鹅颈操纵箱上后支承换向阀手柄，使鹅颈缓慢下降，同时内纵梁也跟着鹅颈下降，使外纵梁与内纵梁接口处有一定缝隙，尽量保证外纵梁与内纵梁的弧度一致，使内梁顺利抽拉，纵向扩展时，驾驶员要和液压操纵人员紧密配合，缓慢进行，以便于内梁顺利抽出。

纵向收缩与纵向抽拉步骤正好相反。边收缩时，液压操纵人员边将鹅颈升起。而且客户装载长货时，可以将拼接梁总成(3.7)与抽拉外梁3.5拼接，将装货平台增长，使客户更方便快捷。

参见图4，四轴线车架由4.1端梁4.2上盖板4.3尾部支撑梁4.4横梁 4.5支撑梁4.6四轴线主梁组成，四轴线模块车架是由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构。具有足够的强度和刚度,横梁及横梁支撑焊于单根箱形主梁两侧，横梁之间联接有支承梁，以安装悬架轮轴。车架前后为端横梁，供与动力鹅颈联接或安装操纵箱。车架横梁端部有紧固货物用的拉环，及安装液压悬架管路的高压截止阀、安全阀，大梁腹部的矩形口供布置转向杆系用，大梁两侧用于装设液压、制动管路。重载停放时可使大梁落近地面使轮胎卸载。

悬挂系统5由5.1悬挂架5.2悬挂油缸5.3悬挂轴5.4端盖5.5带制动单孔桥5.6从动平衡臂5.7轮辋5.8轮胎组成，悬臂通过一组平面止推滚动轴承及二只滑动球关节轴承与悬架立轴相连，承受分配到悬架上的载荷，并在转向拉杆牵引下能使轮轴灵活的旋转一定角度，当悬架与转向杆系脱开时，该轮轴随同悬架可作360°回转，便于轮轴、轮胎的拆装维修，悬臂与平衡臂之间用悬架油缸连接支承，可使轮轴有600毫米的上下调节范围。液压悬挂系统实现车架三点支承，使轮轴负荷均匀。斜坡及坡道行驶时可调整车架水平位置。也可单独提起轮轴、轮胎、便于维修和更换轮胎。

转向系统由6.1单级纵拉杆、6.2横拉杆、6.3主转向臂、6.4转向油缸、 6.5轴套一、6.6、转向臂组成，在牵引车牵引转向时，鹅颈转向油缸随动转向，鹅颈转向油缸的压力油通过管道流入车架后部转向油缸6.4，压力油推动后转向油缸活塞杆动作，油缸活塞杆再带动转向臂6.3转动，转向臂带动与其铰接的横向连杆6.2转动，横向连杆6.2拉动可转向轴端6.6转动，从而实现轮胎转向，同时转向臂6.6通过纵向连杆6.1可带动前一轴转向臂转动，从而实现前一轴上可转向轴端转动，带动车轮转向，转轴安装在四轴线车架中梁上，转向运动由车架内置油缸通过纵向拉杆驱动转向支承轴上的多孔位转向置换器实现，多孔位转向置换器在各模块之间可完全互换使用。连接其不同的孔位通过横向拉杆分别驱动各悬架，能使各轮轴按转角关系偏转一定的角度。转向杆与转向臂通过球轴承连接，使车架各悬架在载重行驶中所产生的变形及安装所造成的误差不至于影响转向系统的运动。

制动系统由7.1储气筒7.2控制阀7.3双腔气室7.4、继动阀、7.5单腔气室组成，可实现紧急制动和驻车制动；其中两条路通过快速接头与牵引车联接；管路一为充气管路，为挂车提供气源，管路二为控制管路，空气制动系统采用双管路全轮制动。制动空气可以从牵引车的充气管路和制动管路上取得。驾驶员踏下制动踏板，控制管路中的压缩空气进入紧急继动阀控制口，此时充气管路及储气筒中的压缩空气均进入制动气室而实现行车制动。制动踏板放松回原位，控制管路及紧急继动阀控制口气压消失，制动气室中压缩空气经排气口迅速排出，即可解除制动。

液压系统由8.1鹅颈转向油缸、8.2加载油缸、8.3动力泵站、8.4电磁换向阀8.5横向扩展油缸8.6液压悬挂油缸8.7转向油缸组成，车辆正常行驶时，牵引车鞍座带动鹅颈转向油缸动作，鹅颈转向油缸的压力油通过管路通入车架后部转向油缸,推动后部转向油缸的动作；车辆在转弯半径小的空间,可启动液压泵站,通过换向阀换位动作,泵站提供压力油流入后部转向油缸,转向油缸活塞杆动作推动连杆机构动作,实现车辆的强制转向,达到减小车辆转弯半径的效果。抽拉梁可以通过前后四个扩展油缸进行横向扩展以适合不同宽度的货物的运输，在抽拉梁前后连接梁右侧各有四个球阀，分别控制前后端梁上面的四个油缸的共八个工作油腔。

遥控转向控制系统由有线遥控器6.1、电缆线6.2、先导式电液换向阀5.4 及24V电源组成，该转向控制液压阀组为先导式电液换向阀，通过有线遥控器上不同按钮控制电液换向阀两侧先导电磁铁的得失电，使先导式电液换向阀工作在左侧或右侧工位,推动液压阀芯换向动作，压力油分别进入转向油缸大小腔,最终可实现车辆的左右强制转向。所用电源为挂车24V电，该遥控器通过电缆线接在控制液压阀先导电磁铁上，通过遥控器带加长电缆线可实现远距离的有线控制，提高操作人员的便利性和安全性，

气动插销装置由支架10.1、摆臂10.2、垫板10.3、压缩弹簧、插销10.5、导向板10.6、气囊10.7组成，启动开关，向10.7气囊充气，使用杠杆原理，所述插销10.5内侧设有卡槽10.4，所述卡槽中10.4卡装有弹簧，所述弹簧的另一端与导向板连接，所述导向板10.6的另一端与气囊10.7连接，所述导向板 10.6在摆臂的导槽10.8中导向移动，克服弹簧阻力，带动连杆机构以支架10.1 圆心为中心点，往外拔直到插销10.5离开大梁腹板，中间扩展梁可以进行抽拉，抽拉完毕后，关闭开关，将10.7气囊中的气放出，然后插销10.5通过压缩后的弹簧开始伸张将抽拉插销推到插销孔中。

Claims (7)

1.一种新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，包括有动力升降式鹅颈、中间平台、四轴线车架，液压悬架系统、转向系统、液压系统、制动系统、电控系统结构组成，其特征在于：所述动力升降式鹅颈主体为L形结构，其包括有鹅颈加载梁，所述鹅颈加载梁的底端铰接在鹅颈端梁上，其之间的驱动通过鹅颈端梁上端与鹅颈加载梁之间的加载油缸驱动，所述鹅颈加载梁的前端安装有转向油缸，所述转向油缸的前端通过转向系统与牵引车头连接，且鹅颈加载梁的前端端部安装有报警器，所述鹅颈端梁的后端与中间平台连接；所述中间平台为中间横向扩展纵向抽拉凹台，其包括有前端梁和后端梁，所述前端梁和后端梁的两端之间通过通过拼接梁总成连接，所述拼接梁总成包括有横向扩展梁和纵向扩展梁，横向扩展梁由一个箱型主横梁、两个向外伸缩的箱型内梁组成，所述箱型内梁位于箱型主横梁内的两侧，且其之间的相对运动通过伸缩油缸驱动，

所述的纵向扩展梁包括有两根箱型外梁和两根箱型内梁，所述箱型内梁与箱型外梁为套管式结构，其之间的相对运动通过牵引头驱动；

所述后端梁的后端连接有四轴线车架，所述四轴线车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述四轴线车架上设有上盖板，所述四轴线车架的前后端分别设有端梁，所述四轴线车架的两侧通过悬挂系统悬挂有轮胎，其动力由四轴线车架后方的动力泵部驱动。

2.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的箱型内梁与箱型主横梁之间保证一定间隙，且箱型主横梁底部必须垫平，木块要有一定的高度，所述纵向扩展的箱型外梁与箱型内梁之间要有一定的间隙，纵向扩展时，两侧纵向扩展外梁底部必须垫方盒子，盒子要有一定高度，使两侧纵向扩展外梁高度在一平面上。

3.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的纵向扩展梁的箱型外梁的端部设有固定孔，所述箱型内梁的一侧面分布有间隔设置的定位孔，所述固定孔与定位孔之间通过气动插销装置进行定位锁紧，所述气动插销装置包括有摆臂，所述摆臂通过支架转动安装在箱型外梁上，所述摆臂的中部安装有气囊，所述摆臂的前端部安装有可翻转的插销，所述插销内侧设有卡槽，所述卡槽中卡装有弹簧，所述弹簧的另一端与导向板连接，所述导向板的另一端与气囊连接，所述导向板在摆臂的导槽中导向移动。

4.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的悬挂系统包括有悬挂架，所述悬挂架间隔式分布在四轴线车架的两侧，其通过悬挂轴安装在对应的横梁两端，所述悬挂架的底端铰接有从动平衡臂，所述从动平衡臂的端部安装有轮胎，所述从动平衡臂与悬挂架之间通过悬挂油缸连接。

5.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的四轴线车架的转向系统包括有与每组车架对应配合的主转向臂，所述主转向臂的两侧通过横拉杆与车架两侧的横梁端部连接，所述主转向臂之间通过单级纵向拉杆连接，其最前端的主转向臂通过单级纵向拉杆与后端梁连接，所述单级纵向拉杆与其前方的主转向臂之间还通过转向油缸连接。

6.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的制动系统由储气筒、控制阀、双腔气室、继动阀、单腔气室组成。

7.根据权利要求1所述的新型横向扩展纵向抽拉液压平板运输车，其特征在于：所述的电控系统由有线遥控器、电缆线、先导式电液换向阀及24V电源组成。

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