CN210734154U - 一种凿毛机行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种凿毛机行走系统，包括定向轮、驱动电机和减速器，自行式液压凿毛机底部的相对两侧平行设置有两条导轨，自行式液压凿毛机底部的相对两侧分别安装有至少两个定向轮，两侧的定向轮均滚动设置于两侧的导轨上，定向轮外表面的中部沿周向开设有导轨限位槽，且导轨限位槽的宽度等于或略大于导轨的宽度，所述导轨的上侧均卡设于定向轮的导轨限位槽内，每个定向轮均对应设置有驱动电机和减速器，且驱动电机的输出轴通过减速器与定向轮的中心轴传动连接。以解决现有自行式液压凿毛机设备在凿毛时易发生偏移，甚至脱离导轨的问题。属于铁路隧道施工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凿毛机行走系统，属于铁路隧道施工领域。
背景技术
目前，国内在隧道工程水沟电缆槽基面凿毛施工中，其施工方法主要采用人工凿毛的方法。人工凿毛虽简单，凿毛机易移动。但通常采用人工凿毛时，凿毛机振动和飞尘较大，凿毛不均匀有一定的质量问题，对工人身体健康造成影响，导致施工难度、安全隐患大，施工时间长，12米的作业面同时需要4个工人9小时的工作才能完成凿毛，且不能使同一个工人在短时间内循环作业，成本较高，为此，申请人设计了一种铁路隧道水沟电缆槽自行式液压凿毛机，但目前的自行式液压凿毛机设备较为笨重，凿毛时，凿毛机底部沿导轨行走，但由于凿毛振动，装置整体容易在导轨上发生偏移，最终导致装置脱离导轨，急需加以解决。
发明内容
本实用新型提供一种凿毛机行走系统，以解决现有自行式液压凿毛机设备在凿毛时易发生偏移，甚至脱离导轨的问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种凿毛机行走系统，包括定向轮、驱动电机和减速器，自行式液压凿毛机底部的相对两侧平行设置有两条导轨，自行式液压凿毛机底部的相对两侧分别安装有至少两个定向轮，两侧的定向轮均滚动设置于两侧的导轨上，定向轮外表面的中部沿周向开设有导轨限位槽，且导轨限位槽的宽度等于或略大于导轨的宽度，所述导轨的上侧均卡设于定向轮的导轨限位槽内，每个定向轮均对应设置有驱动电机和减速器，且驱动电机的输出轴通过减速器与定向轮的中心轴传动连接。
前述凿毛机行走系统中，所述定向轮共有四个，四个定向轮两两对称地设置于自行式液压凿毛机的底部；
前述凿毛机行走系统中，所述导轨限位槽的宽度比导轨的宽度大0.5-3mm；
前述凿毛机行走系统中，所述减速器为5m/min减速机。
与现有技术相比，本实用新型采用电机传动5m/min减速机带动定向轮定向行走，通过定向轮上开设的导轨限位槽能够避免在凿毛时定向轮脱轨，实现凿毛机定位功能，防止在凿毛过程中因为振动而移位，保证设备整体始终沿导轨移动，同时，驱动电机可采用变频电机，可根据需要调节行走速度，即调节横向移动速度，根据混泥土强度不同，即可实现凿毛速度的调节，使用更为灵活，凿毛效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是定向轮、驱动电机和减速器组装后的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参照图1和2，本实施例提供一种凿毛机行走系统，包括定向轮1、驱动电机2和减速器3，自行式液压凿毛机4底部的相对两侧平行设置有两条导轨5，自行式液压凿毛机4底部的相对两侧分别安装有两个定向轮1，四个定向轮1两两对称地设置，两侧的定向轮1均滚动设置于两侧的导轨5上，定向轮1外表面的中部沿周向开设有导轨限位槽11，且导轨限位槽11的宽度等于导轨5的宽度，或导轨限位槽11的宽度比导轨5的宽度大0.5-3mm，所述导轨5的上侧均卡设于定向轮1的导轨限位槽11内，每个定向轮1均对应设置有驱动电机2和减速器3，减速器为5m/min减速机，且驱动电机2的输出轴通过减速器3与定向轮1的中心轴传动连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种凿毛机行走系统，其特征在于：包括定向轮(1)、驱动电机(2)和减速器(3)，自行式液压凿毛机(4)底部的相对两侧平行设置有两条导轨(5)，自行式液压凿毛机(4)底部的相对两侧分别安装有至少两个定向轮(1)，两侧的定向轮(1)均滚动设置于两侧的导轨(5)上，定向轮(1)外表面的中部沿周向开设有导轨限位槽(11)，且导轨限位槽(11)的宽度等于或大于导轨(5)的宽度，所述导轨(5)的上侧均卡设于定向轮(1)的导轨限位槽(11)内，每个定向轮(1)均对应设置有驱动电机(2)和减速器(3)，且驱动电机(2)的输出轴通过减速器(3)与定向轮(1)的中心轴传动连接。
2.根据权利要求1所述一种凿毛机行走系统，其特征在于：所述定向轮(1)共有四个，四个定向轮(1)两两对称地设置于自行式液压凿毛机(4)的底部。
3.根据权利要求1所述一种凿毛机行走系统，其特征在于：所述导轨限位槽(11)的宽度比导轨(5)的宽度大0.5-3mm。
4.根据权利要求1所述一种凿毛机行走系统，其特征在于：所述减速器(3)为5m/min减速机。
Priority Applications (1)
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| CN201921811835.XU CN210734154U (zh) | 2019-10-26 | 2019-10-26 | 一种凿毛机行走系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921811835.XU CN210734154U (zh) | 2019-10-26 | 2019-10-26 | 一种凿毛机行走系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210734154U true CN210734154U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70982347
Family Applications (1)
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| CN201921811835.XU Active CN210734154U (zh) | 2019-10-26 | 2019-10-26 | 一种凿毛机行走系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-10-26 CN CN201921811835.XU patent/CN210734154U/zh active Active
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