CN204096934U - 齿轮行走的导轮组及使用该导轮组的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮行走的导轮组及使用该导轮组的电动葫芦，包括：分别位于工字钢两侧的两个挂板，以及分别轴承连接在两个挂板上的导轮，导轮挂载在工字钢下部台阶的上端面，至少一个挂板上轴承连接有主动齿轮，主动齿轮与固定在工字钢上部台阶的下端面的齿条啮合，设有主动齿轮的挂板上至少设有一个导轮为啮合导轮，啮合导轮同轴并靠的固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型通过在工字钢上不台阶的下端面设置齿条，并利用主动齿轮同时与齿条和从动齿轮啮合来实现电动葫芦在工字钢上行走，此种技术方案完全避免了导轮打滑，以及同一个齿轮组上不同导轮之间不同步的现象，使得电动葫芦运行更加稳定。

Description

齿轮行走的导轮组及使用该导轮组的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种电动葫芦，尤其涉及一种齿轮行走的导轮组及使用该导轮组的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。 现有技术中利用单根工字钢行走的电动葫芦是设置在工字钢下方，电动葫芦通过两组或三组导轮组挂载在工字钢上来实现电动葫芦的行走，通常每组导轮组均设有两两对称的四个导轮分别挂载在工字钢的两侧，上述技术方案不能够避免导轮在工字钢上行走过程中可能产生的打滑现象，并且两个导轮行走的同步性也难以控制。同时电动葫芦在发生意外坠落或者歪斜时，工字钢上部的结构没有充分利用起来，避免这一可能够的安全隐患。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种齿轮行走的导轮组及使用该导轮组的电动葫芦。

为达到上述目的，本实用新型采用的一种技术方案为：一种齿轮行走的导轮组，包括：分别位于工字钢两侧的两个挂板，以及分别轴承连接在两个所述挂板上的导轮，所述导轮挂载在所述工字钢下部台阶的上端面，其特征在于，至少一个挂板上轴承连接有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述工字钢上部台阶的下端面的齿条啮合，所述齿条长度方向与所述工字钢长度方向一致，设有所述主动齿轮的挂板上至少设有一个所述导轮为啮合导轮，所述啮合导轮同轴并靠的固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

本实用新型一个较佳实施例中，每个所述导轮、每个所述从动齿轮以及所述主动齿轮的轴线均平行于所述工字钢宽度方向的设置在两个所述挂板上。

本实用新型一个较佳实施例中，两个所述挂板上的所述导轮相互对称的分布在所述工字钢的两侧台阶上。

本实用新型一个较佳实施例中，两个所述挂板上均设有两个导轮，且每个所述挂板均只有一个所述啮合导轮，同一个所述挂板上，所述主动齿轮位于所述啮合导轮上方，且两者圆心连线垂直于所述齿条长度的轴线。

本实用新型一个较佳实施例中，两个所述挂板上均设有两个导轮，且均为啮合导轮，同一个所述挂板上，所述主动齿轮位于两个所述啮合导轮圆心连线的中点正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，两所述挂板上部一体连接有一横板，所述横板位于所述工字钢上方，所述挂板和所述横板共同组成倒U字形。

本实用新型采用的另一种技术方案为：使用齿轮行走的导轮组的电动葫芦，包括：架体，以及分别设置在架体上方的所述导轮组和下方的卷取装置，其特征在于，至少两组所述导轮组能够沿所述工字钢轴向行走的挂载在所述工字钢上，所述导轮组下方固定连接所述架体。

本实用新型一个较佳实施例中，所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述主动齿轮转轴连接行走电机，所述行走电机能够驱动所述主动齿轮旋转。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型通过在工字钢上不台阶的下端面设置齿条，并利用主动齿轮同时与齿条和从动齿轮啮合来实现电动葫芦在工字钢上行走，此种技术方案完全避免了导轮打滑，以及同一个齿轮组上不同导轮之间不同步的现象，使得电动葫芦运行更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的电动葫芦的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的导轮组正视图；

图3是本实用新型的优选实施例的导轮组后视图；

图中：1、工字钢，2、架体，3、挂板，4、导轮，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、齿条，10、行走电机，11、钢丝绳，12、吊钩，13、卷筒，14、起重电机，15、啮合导轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3所示，实用新型采用的一种技术方案为：一种齿轮行走的导轮4组，包括：分别位于工字钢1两侧的两个挂板3，以及分别轴承连接在两个挂板3上的导轮4，导轮4挂载在工字钢1下部台阶的上端面，至少一个挂板3上轴承连接有主动齿轮5，主动齿轮5与固定在工字钢1上部台阶的下端面的齿条7啮合，齿条7长度方向与工字钢1长度方向一致，设有主动齿轮5的挂板3上至少设有一个导轮4为啮合导轮15，啮合导轮15同轴并靠的固定连接有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮5啮合。

主动齿轮5在同时啮合了齿条7和从动齿轮6后，其旋转能够在齿条7的配合下从工字钢1上台阶得到向前运动的作用力，其驱动啮合导轮15时，啮合导轮15与工字钢1下台阶之间形成驱动电动葫芦向前运动的作用力，此种传动结构能够有效的驱动电动葫芦，特别是在倾斜的工字钢1上电动葫芦具有爬坡和下坡功能，并且不会出现打滑现象，运动比较稳定。

每个导轮4、每个从动齿轮6以及主动齿轮5的轴线均平行于工字钢1宽度方向的设置在两个挂板3上。挂板3主要承载了导轮4和主动齿轮5的啮合转动，没有与主动齿轮5啮合的导轮4会跟随电动葫芦向前转动。

本实用新型的第一种实施例中，两个挂板3上的导轮4相互对称的分布在工字钢1的两侧台阶上。这样一侧的挂板3连接行走电机10以及主动齿轮5，另一侧对称的挂板3不连接行走电机10，也不设有主动齿轮5，结构较为简化。

本实用新型的第二种实施例中，两个挂板3上均设有两个导轮4，且每个挂板3均只有一个啮合导轮15，同一个挂板3上，主动齿轮5位于啮合导轮15上方，且两者圆心连线垂直于齿条7长度的轴线，主动齿轮5连接行走电机10。

本实用新型的第三种实施例中，两个挂板3上均设有两个导轮4，且均为啮合导轮15，同一个挂板3上，主动齿轮5位于两个啮合导轮15圆心连线的中点正上方。

两挂板3上部一体连接有一横板，横板位于工字钢1上方，挂板3和横板共同组成倒U字形。这样的结构使得电动葫芦的承重部分和主要的重量部分均位于工字钢1上方，避免电动葫芦的坠落。

实用新型采用的另一种技术方案为：一种使用齿轮行走导轮4组的电动葫芦，包括：架体2，以及分别设置在架体2上方的导轮4组和下方的卷取装置，其特征在于，至少两组导轮4组能够沿工字钢1轴向行走的挂载在工字钢1上，导轮4组下方固定连接架体2。卷取装置包括缠绕钢丝绳11的卷筒13和固定连接钢丝绳11的吊钩12，还包括能够驱动卷筒13旋转的起重电机14。主动齿轮5转轴连接行走电机10，行走电机10能够驱动主动齿轮5旋转。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种齿轮行走的导轮组，包括：分别位于工字钢两侧的两个挂板，以及分别轴承连接在两个所述挂板上的导轮，所述导轮挂载在所述工字钢下部台阶的上端面，其特征在于，至少一个挂板上轴承连接有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述工字钢上部台阶的下端面的齿条啮合，所述齿条长度方向与所述工字钢长度方向一致，设有所述主动齿轮的挂板上至少设有一个所述导轮为啮合导轮，所述啮合导轮同轴并靠的固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮行走的导轮组，其特征在于：每个所述导轮、每个所述从动齿轮以及所述主动齿轮的轴线均平行于所述工字钢宽度方向的设置在两个所述挂板上。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮行走的导轮组，其特征在于：两个所述挂板上的所述导轮相互对称的分布在所述工字钢的两侧台阶上。

4.根据权利要求3所述的齿轮行走的导轮组，其特征在于：两个所述挂板上均设有两个导轮，且每个所述挂板均只有一个所述啮合导轮，同一个所述挂板上，所述主动齿轮位于所述啮合导轮上方，且两者圆心连线垂直于所述齿条长度的轴线。

5.根据权利要求3所述的齿轮行走的导轮组，其特征在于：两个所述挂板上均设有两个导轮，且均为啮合导轮，同一个所述挂板上，所述主动齿轮位于两个所述啮合导轮圆心连线的中点正上方。

6.根据权利要求4或5所述的齿轮行走的导轮组，其特征在于：两所述挂板上部一体连接有一横板，所述横板位于所述工字钢上方，所述挂板和所述横板共同组成倒U字形。

7.一种使用权利要求1中齿轮行走导轮组的电动葫芦，包括：架体，以及分别设置在架体上方的所述导轮组和下方的卷取装置，其特征在于，至少两组所述导轮组能够沿所述工字钢轴向行走的挂载在所述工字钢上，所述导轮组下方固定连接所述架体。

8.根据权利要求7所述的一种电动葫芦，其特征在于：所述卷取装置包括缠绕钢丝绳的卷筒和固定连接钢丝绳的吊钩，还包括能够驱动所述卷筒旋转的起重电机。

9.根据权利要求8所述的一种电动葫芦，其特征在于：所述主动齿轮转轴连接行走电机，所述行走电机能够驱动所述主动齿轮旋转。