CN210068159U - 嵌岩钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌岩钻机，其包括门架、横设于门架上且可在门架上可上下滑动的滑架、安装于门架上且位于滑架下方的底盘、安装于底盘和滑架之间用于驱动滑架上下移动的提升油缸、固定安装于滑架上的驱动部、与驱动部传动连接且穿设于底座上的钻杆以及固定于钻杆下端部的刀盘，底盘包括导轨，嵌岩钻机还包括滑动连接于导轨上的封口平车组件，封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住钻杆的抱卡。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。先进的抱卡、封口平车系统，能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。

Description

嵌岩钻机

技术领域

本实用新型属于盾构设备领域，特别涉及一种嵌岩钻机。

背景技术

现有的嵌岩钻机存在以下缺点：采用液压马达驱动部，输出能效低，扭矩小，无法实现加压钻进，岩石层掘进效率低；排渣效率低，刀盘收渣口和排浆通道各只有一个，无法实现全断面覆盖；嵌岩钻进中，传统工程刀具，采用滚压、磨削式破岩原理，破岩效率低；刀箱、刀具连接易发生松动；刀具磨损速度快，需要频繁更换刀具；刀具与刀箱之间有间隙，砂土会串到刀盘背部，且泥浆回流不通过刀盘与切削面之间，发生泥浆短路，影响排渣。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种输出功效高、排渣效率高且钻进速度快的嵌岩钻机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种嵌岩钻机，其包括门架、横设于所述门架上且可在所述门架上可上下滑动的滑架、安装于所述门架上且位于所述滑架下方的底盘、安装于所述底盘和滑架之间用于驱动所述滑架上下移动的提升油缸、固定安装于所述滑架上的驱动部、与所述驱动部传动连接且穿设于所述底盘上的钻杆以及固定于所述钻杆下端部的刀盘，所述底盘包括导轨，所述嵌岩钻机还包括滑动连接于所述导轨上的封口平车组件，所述封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住所述钻杆的抱卡。

优化的，所述驱动部包括相对称设置的两个变频电机组、与所述变频电机组传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各所述变频电机组包括若干变频电机、分别与各所述各变频电机传动连接且固定安装于所述驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与所述行星齿轮箱的输出端相固定连接且设于所述驱动部壳体内部的小齿轮轴组件，所述推力轴承箱包括转动连接于所述驱动部壳体内部的输出轴、连接于所述输出轴与所述驱动部壳体之间的轴承组件以及固定于所述驱动部壳体上端面上且密封盖设于所述驱动轴上端部上的端盖组件，所述输出轴与所述钻杆相固定连接。

进一步地，所述变频电机组包括三台变频电机，且以钻杆的轴线为中心线呈扇形分布，相邻两个电机的转轴轴线与钻杆轴线的公垂线在驱动部壳体上端面上的投影所成夹角度数相同，夹角度数为35°～45°。

进一步地，所述输出轴包括主轴体、凸出于所述主轴体周面上的连接环，所述轴承组件包括分别套设于所述主轴体上且分别位于所述连接环上方和下方的推力球面滚子轴承，位于上方的推力球面滚子轴承的上方以及位于下方的推力球面滚子轴承的下方分别设有满装圆柱滚子轴承，所述满装圆柱滚子轴承的外圈穿设于所述驱动部壳体的顶部壳体内且其内圈套设于所述主轴体上且与所述顶部壳体的上端面大致齐平，所述端盖组件包括下端盖和上端盖，所述下端盖周圈覆盖在所述顶部壳体以及满装圆柱滚子轴承上的外圈的上端面上，所述下端盖还具有深入所述主轴体内部的延伸段，所述主轴体的上端部内侧设有内收环，所述内收环上固定有穿设于所述延伸段内部的内密封管，所述延伸段与所述内密封管之间设有多种密封圈。

更进一步的，所述端盖组件还包括盖设于所述下端盖上且具有插设于所述内密封管与所述下端盖之间的上端盖，所述上端盖的上端部具有向其径向方向延伸并盖设于所述上端盖上的上端盖延伸段，所述延伸段的内侧壁与所述内密封管之间分别设有多种密封圈。

进一步的，所述输出轴中空，其内侧壁上设有耐磨层。

进一步的，所述主轴体内设有内衬管，所述内密封管的上端部内径与所述内衬管内径相同且所述内密封管与所述内衬管共轴，所述内密封管以及所述主轴体分别与内衬管之间形成第一间隙和第二间隙，其其上开设有通孔，所述下端盖内开设有空气通道，所述空气通道、通孔、第一间隙以及第二间隙形成压缩空气流道，所述压缩空气通过所述压缩空气流道进入耐磨层内将泥浆带出。

优化的，所述刀盘包括刀盘本体、安装于所述刀盘本体的前安装面上的滚刀组、连接在刀盘本体后安装面上的支撑腿和排浆管，所述前安装面与所述后安装面分别为所述刀盘本体的前后端面，所述前安装面上开设有进浆口以及与所述排浆管相连通的排浆口，所述进浆口均匀分布于所述前安装面的外圈，且各所述进浆口随刀盘转动时形成的轨迹线为进浆口轨迹线，所述排浆口分布于所述进浆口轨迹线内且各排浆口与刀盘圆心间距不同。

进一步的，所述滚刀组包括八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀随刀盘本体转动的轨迹线覆盖整个刀盘，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀均由刀箱、安装于所述刀箱内的滚刀本体组成，所述刀箱包括底部封板、由两个相对设置的长侧板以及相对设置的两个短侧板围合呈的矩形的框体，所述长侧板上端面设有安装槽，所述刀箱还包括设于所述安装槽内且用于使所述滚刀本体的转轴固定安装于所述安装槽内的紧固块。

优化的，所述封口平车组件包括可沿水平方向相向或背向运动的两半封口平车、分设在两所述半封口平车上的两抱卡组件以及用以驱使所述抱卡组件沿水平方向相互靠近或远离的驱动组件，所述半封口平车上设有第一半圆形开口，当两所述半封口平车对合设置时，两所述第一半圆形开口配合的对接形成用以供钻杆穿过的第一圆形开口，所述半封口平车上设有导轨，所述抱卡组件包括与所述导轨滑动连接的底安装座以及设置在所述底安装座上的半抱卡，所述半抱卡的中心设有第二半圆形开口，当两所述半抱卡对合设置时，两所述第二半圆形开口配合的对接形成用以夹持钻杆的第二圆形开口。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。驱动部上下各选用两个推力球面滚子轴承和圆柱滚子轴承，能承受非常大的轴向力和侧向力，满足多种工况下的使用要求。驱动部与滑架采用法兰连接，中间有定位止口，定位准确，安装方便。多种特制刀具、多种类型刀具的选型，满足多种地层的快速掘进，尤其适合硬岩地层。在一定掘进深度内，可实现加压钻进。通过三个独立进气通道、三个排浆通道设计，最大效率实现排渣，提高掘进效率。钻架、滑架等本体结构采用独有钢结构设计，保证在超大载荷下具有足够的强度、刚度、稳定性和使用寿命等。先进的抱卡、封口平车系统，能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型右视图；

附图3为本实用新型驱动部俯视图；

附图4为图3的剖视图A-A；

附图5为附图4的局部视图B；

附图6为刀盘的主视图；

附图7为刀盘的右视图；

附图8为单刃滚刀的分解视图；

附图9为单刃滚刀的装配后的立体视图；

附图10为封口平车组件的立体视图；

附图11为抱卡的立体视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，本嵌岩钻机包括门架1、横设于所述门架1上且可在所述门架1上可上下滑动的滑架2、安装于所述门架1上且位于所述滑架2下方的底盘7、安装于所述底盘7和滑架2之间用于驱动所述滑架2上下移动的提升油缸 3、固定安装于所述滑架2上的驱动部4、与所述驱动部4传动连接且穿设于所述底盘上的钻杆5以及固定于所述钻杆5下端部的刀盘6，通过连接在滑架四周的四台提升油缸的伸缩完成滑架在钻架内的上下滑动，所述底盘7包括导轨71，所述嵌岩钻机还包括滑动连接于所述导轨71上的封口平车组件8。

如图3、4、5所示，所述驱动部4包括相对称设置的两个变频电机组、与所述变频电机组传动连接的推力轴承箱42以及用于安装变频电机组和推力轴承箱42的驱动部壳体43，每各所述变频电机组包括若干变频电机41、分别与各所述各变频电机41传动连接且固定安装于所述驱动部壳体43上的行星齿轮箱 44、分别与所述行星齿轮箱44的输出端相固定连接且设于所述驱动部壳体43 内部的小齿轮轴组件46，所述推力轴承箱42包括转动连接于所述驱动部壳体 43内部的输出轴45、连接于所述输出轴45与所述驱动部壳体43之间的轴承组件以及固定于所述驱动部壳体43上端面上且密封盖设于所述驱动轴上端部上的端盖组件，所述输出轴45与所述钻杆5相固定连接。所述变频电机组包括三台变频电机41，且以钻杆5的轴线为中心线呈扇形分布，相邻两个电机的转轴轴线与钻杆5轴线的公垂线在驱动部壳体43上端面上的投影所成夹角度数相同，夹角度数为35°～45°。所述输出轴45包括主轴体451、凸出于所述主轴体451 周面上的连接环452，所述轴承组件包括分别套设于所述主轴体451上且分别位于所述连接环452上方和下方的推力球面滚子轴承453，位于上方的推力球面滚子轴承453的上方以及位于下方的推力球面滚子轴承453的下方分别设有满装圆柱滚子轴承454，所述满装圆柱滚子轴承454的外圈455穿设于所述驱动部壳体43的顶部壳体内且其内圈套设于所述主轴体451上且与所述顶部壳体的上端面大致齐平，所述端盖组件包括下端盖456和上端盖457，所述下端盖456周圈覆盖在所述顶部壳体以及满装圆柱滚子轴承454上的外圈455的上端面上，所述下端盖456还具有深入所述主轴体451内部的延伸段，所述主轴体451的上端部内侧设有内收环，所述内收环上固定有穿设于所述延伸段内部的内密封管 4512，所述延伸段与所述内密封管4512之间设有多种密封圈。所述端盖组件还包括盖设于所述下端盖456上且具有插设于所述内密封管4512与所述下端盖 456之间的上端盖457，所述上端盖457的上端部具有向其径向方向延伸并盖设于所述上端盖457上的上端盖延伸段458，所述延伸段的内侧壁与所述内密封管 4512之间分别设有多种密封圈。所述输出轴45中空，其内侧壁上设有耐磨层 459。所述主轴体451内设有内衬管450，所述内密封管4512的上端部内径与所述内衬管450内径相同且所述内密封管4512与所述内衬管450共轴，所述内密封管4512以及所述主轴体451分别与内衬管450之间形成第一间隙4510和第二间隙4511，其上开设有通孔，所述下端盖456内开设有注油通道4514和空气通道4513，所述空气通道4513、通孔4514、第一间隙4510以及第二间隙4511 形成压缩空气流道，所述压缩空气有多条，以主轴体的轴线为中心线呈发散状分布，采用气举反循环原理，利用空气流道进入耐磨层459内将泥浆带出。

如图6、7所示，刀盘6包括刀盘本体61、安装于刀盘本体61的前安装面上的滚刀组、连接在刀盘本体61后安装面上的支撑腿62和排浆管63，前安装面与后安装面分别为刀盘本体61的前后端面，前安装面上开设有进浆口64以及与排浆管63相连通的排浆口65，进浆口64均匀分布于前安装面的外圈，且各进浆口64随刀盘转动时形成的轨迹线为进浆口64轨迹线，排浆口65分布于进浆口64轨迹线内且各排浆口65与刀盘圆心间距不同，且分布于进浆口64的轨迹圈内。

滚刀组包括八联滚刀66、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀67，八联滚刀66、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀67随刀盘本体61转动的轨迹线覆盖整个刀盘。刀盘前安装面上具有三个经过刀盘本体1圆心的矩形的第一安装区域，

第一安装区域包括第一上安装区域68、第一中安装区域69和第一下安装区域610，八联滚刀66安装于第一上安装区域68的中部，其两侧依次且对称地安装有第一双联滚刀612以及第一单刃滚刀613、第二单刃滚刀614和第三单刃滚刀615，第一中安装区域69上由内侧向外侧依次设有第二双联滚刀616、第四单刃滚刀617、第五单刃滚刀618，第一下安装区域610上由内侧向外侧依次设有第三双联滚刀619、第六单刃滚刀620、第七单刃滚刀621和第八单刃滚刀622。

第一安装区域将刀盘本体61均匀分为六个扇形的第二安装区域611，各个第二安装区域611内安装有与前安装面相垂直的第二垂直单刃滚刀623、与前安装面倾斜设置的第二轻斜单刃滚刀624以及倾斜角度大于第二轻斜单刃滚刀624 的第二重斜单刃滚刀625中两种的组合。六个第二安装区域611依次包括第二轻斜单刃滚刀624和第二垂直单刃滚刀623、第二轻斜单刃滚刀624和第二重斜单刃滚刀625、第二重斜单刃滚刀625和第二轻斜单刃滚刀624、第二轻斜单刃滚刀624和第二垂直单刃滚刀623、第二轻斜单刃滚刀624和第二重斜单刃滚刀 625以及第二重斜单刃滚刀625和第二垂直单刃滚刀623。

各滚刀的轨迹线由内至外依次为八联滚刀66、第二双联滚刀616、第一双联滚刀612、第三双联滚刀619、第一单刃滚刀613、第六单刃滚刀620、第四单刃滚刀617、第二单刃滚刀614、第七单刃滚刀621、第八单刃滚刀622、第五单刃滚刀618。

排浆口65分别位于第一中安装区域69、第一下安装区域610以及其中一个第二安装区域611内，安装于第一下安装区域610、第一中安装区域69和第二安装区域611内的排浆口65与前安装面的中心间距依次增大。安装排浆口65 的第二安装区域611与第一中安装区域69之间间隔有两个第二安装区域611，且与第一下安装区域610之间间隔有一个第二安装区域611。

先行刀67的轨迹线分布于八联滚刀66、双联滚刀、单刃滚刀的轨迹线之间。

所述刀盘本体周圈还设有刀圈保护刀626，第二安装区域内的滚刀的安装刀箱的两侧安装有刀箱保护刀627。

如图8、9所示，所述滚刀组包括八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀随刀盘本体61转动的轨迹线覆盖整个刀盘6，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀均由刀箱601、安装于所述刀箱601内的滚刀本体602组成，所述刀箱601包括底部封板603、由两个相对设置的长侧板以及相对设置的两个短侧板604围合呈的矩形的框体，所述长侧板上端面设有安装槽，所述刀箱601还包括设于所述安装槽内且用于使所述滚刀本体602的转轴固定安装于所述安装槽内的紧固块。所述长侧板固定于所述底部封板603上，两个所述长侧板相对的侧壁上开设有贯穿其自身上端面的插接槽，所述短侧板604插设于所述插接槽内。所述长侧板分别为主长侧板 605和副长侧板606，所述主长侧板605上的安装槽为主安装槽，所述副长侧板 606上的安装槽为副安装槽6017，所述主安装槽由相连通的第一固定区域607 和第二固定区域608构成，安装于所述第一固定区域607内的紧固块为第一紧固块609，安装于所述副安装槽内的紧固块为副紧固块6011，所述第一紧固块 609安装于所述第一固定区域607内后与第一固定区域607剩余的区域构成肚大口小且大致呈梯形的第一安装空间，所述副紧固块6011安装于所述副安装槽内后与副安装槽剩余的区域构成肚大口小且大致呈梯形的副安装空间，所述滚刀本体602的转轴的两端部的横截面与所述第一安装空间和所述副安装空间相匹配，第一安装空间与所述副安装空间实现所述滚刀本体602的转轴的径向限位。安装于所述第二安装空间的滚刀本体602的转轴的端部的端面呈上部向所述滚刀本体602倾斜的紧固面，安装于所述第二固定区域608内的紧固块为第二紧固块6010，所述第二紧固块6010具有与所述紧固面相匹配的压紧面，所述紧固面与所述压紧面形成楔形面实现所述滚刀本体602的转轴的轴向限位。所述长侧板上设有相连通的拆卸孔和圆孔，所述拆卸孔内插接有螺栓连接块6012，所述圆孔与所述第一安装空间相连通，所述第一紧固块609通过贯穿所述第一紧固块和圆孔并与所述螺栓连接块6012相螺纹连接的第一螺栓6013与所述长侧板相固定连接，所述副紧固块6011和所述第二紧固块6010分别通过第二螺栓 6014与副长侧板606和主长侧板605固定连接。滚刀本体602的刃口嵌有合金块6016。所述刀箱底部设置底部斜板6015，避免砂土在刀箱601底部淤积。

如图10、11所示，所述封口平车组件8包括可沿水平方向相向或背向运动的两半封口平车81、分设在两半封口平车81上的两抱卡组件82以及用以驱使抱卡组件82沿水平方向相互靠近或远离的驱动组件83。半封口平车81上设有第一半圆形开口8101，当两半封口平车81对合设置时，两第一半圆形开口8101 配合的对接形成用以供钻杆穿过的第一圆形开口。半封口平车81上设有导轨84，抱卡组件82包括与导轨84滑动连接的底安装座8201以及设置在底安装座8201 上的半抱卡8202。半抱卡8202的中心设有第二半圆形开口82021，当两半抱卡 8202对合设置时，两第二半圆形开口82021配合的对接形成用以夹持钻杆的第二圆形开口。

每一半封口平车81上均设有平行设置的两导轨84，底安装座8201的两侧分别可滑动的配合卡设在两导轨84中，通过设置导轨84，可增加抱卡组件82 的移动速度，提高施工效率。

底安装座8201上设有限位件85，限位件85用以对抱卡组件82进行滑动限位。本实施例中，限位件85为设置在底安装座8201上的凸块，凸块位于导轨 84后端，当底安装座8201移动到相应位置时，凸块与导轨84相接触从而防止底安装座8201进一步移动。凸块与底安装座8201一体成型或者凸块可拆卸的安装在底安装座8201上。

第二圆形开口的直径与钻杆的外径相等，从而当两半抱卡8202对合设置时可将钻杆抱紧。本实施例中，将第一圆形开口的直径设置为大于第二圆形开口的直径，钻杆可通过第一圆形开口，从而在钻杆的提吊过程中无需分开两半封口平车81，操作方便，效率高。

本实施例中，半抱卡8202包括呈半圆柱状的抱卡本体82022、位于抱卡本体82022上部的第一半圆形凸台82023、位于抱卡本体82022下部的第二半圆形凸台82024、间隔排布在第一半圆形凸台82023和第二半圆形凸台82024之间的多片加强片82025以及安装在第一半圆形凸台82023上的衬套82026，衬套82026 上预留钻杆螺栓通过的空间，当钻杆螺栓从该预留空间通过时，可实现钻杆的连接和拆卸。

本实用新型中的驱动组件3包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩轴与抱卡本体 82022相连，通过驱动气缸实现两抱卡组件82之间的的开、合动作。采用驱动气缸无液压油泄漏风险，可保证施工平台表面清洁。

半封口平车81包括主梁8109以及架设在主梁8109上的顶部平台8102，抱卡组件82设置在顶部平台8102上。为便于施工人员通行，半封口平车81还包括自底部通向顶部平台8102的楼梯8103，顶部平台8102的外侧设有可拆卸的防护栏8104，在特殊工况下，可实现防护栏8104的拆装。两半封口平车81之间设有用以将其二者相固定的连接组件8105，半封口平车81上还设有牵引吊耳 8106，牵引吊耳8106用以与驱动装置配合相连，进而驱使半封口平车81作水平平移运动，顶部平台8102上设有吊装吊耳8107。半封口平车1的底部设有轨道槽8108，半封口平车1通过该轨道槽8108以滑槽形式在轨道(图中未标示) 上移动，进而实现两半封口平车1的开、合动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌岩钻机，其特征在于：其包括门架、横设于所述门架上且可在所述门架上可上下滑动的滑架、安装于所述门架上且位于所述滑架下方的底盘、安装于所述底盘和滑架之间用于驱动所述滑架上下移动的提升油缸、固定安装于所述滑架上的驱动部、与所述驱动部传动连接且穿设于所述底盘上的钻杆以及固定于所述钻杆下端部的刀盘，所述底盘包括导轨，所述嵌岩钻机还包括滑动连接于所述导轨上的封口平车组件，所述封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住所述钻杆的抱卡。

2.根据权利要求1所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述驱动部包括相对称设置的两个变频电机组、与所述变频电机组传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各所述变频电机组包括若干变频电机、分别与各所述各变频电机传动连接且固定安装于所述驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与所述行星齿轮箱的输出端相固定连接且设于所述驱动部壳体内部的小齿轮轴组件，所述推力轴承箱包括转动连接于所述驱动部壳体内部的输出轴、连接于所述输出轴与所述驱动部壳体之间的轴承组件以及固定于所述驱动部壳体上端面上且密封盖设于所述输出轴上端部上的端盖组件，所述输出轴与所述钻杆相固定连接。

3.根据权利要求2所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述变频电机组包括三台变频电机，且以钻杆的轴线为中心线呈扇形分布，相邻两个电机的转轴轴线与钻杆轴线的公垂线在驱动部壳体上端面上的投影所成夹角度数相同，夹角度数为35°～45°。

4.根据权利要求2所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述输出轴包括主轴体、凸出于所述主轴体周面上的连接环，所述轴承组件包括分别套设于所述主轴体上且分别位于所述连接环上方和下方的推力球面滚子轴承，位于上方的推力球面滚子轴承的上方以及位于下方的推力球面滚子轴承的下方分别设有满装圆柱滚子轴承，所述满装圆柱滚子轴承的外圈穿设于所述驱动部壳体的顶部壳体内且其内圈套设于所述主轴体上且与所述顶部壳体的上端面大致齐平，所述端盖组件包括下端盖和上端盖，所述下端盖周圈覆盖在所述顶部壳体以及满装圆柱滚子轴承上的外圈的上端面上，所述下端盖还具有深入所述主轴体内部的延伸段，所述主轴体的上端部内侧设有内收环，所述内收环上固定有穿设于所述延伸段内部的内密封管，所述延伸段与所述内密封管之间设有多种密封圈。

5.根据权利要求4所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述端盖组件还包括盖设于所述下端盖上且具有插设于所述内密封管与所述下端盖之间的上端盖，所述上端盖的上端部具有向其径向方向延伸并盖设于所述上端盖上的上端盖延伸段，所述延伸段的内侧壁与所述内密封管之间分别设有多种密封圈。

6.根据权利要求2所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述输出轴中空，其内侧壁上设有耐磨层。

7.根据权利要求4所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述主轴体内设有内衬管，所述内密封管的上端部内径与所述内衬管内径相同且所述内密封管与所述内衬管共轴，所述内密封管以及所述主轴体分别与内衬管之间形成第一间隙和第二间隙，其其上开设有通孔，所述下端盖内开设有空气通道，所述空气通道、通孔、第一间隙以及第二间隙形成压缩空气流道，所述压缩空气通过所述压缩空气流道进入耐磨层内将泥浆带出。

8.根据权利要求1所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述刀盘包括刀盘本体、安装于所述刀盘本体的前安装面上的滚刀组、连接在刀盘本体后安装面上的支撑腿和排浆管，所述前安装面与所述后安装面分别为所述刀盘本体的前后端面，所述前安装面上开设有进浆口以及与所述排浆管相连通的排浆口，所述进浆口均匀分布于所述前安装面的外圈，且各所述进浆口随刀盘转动时形成的轨迹线为进浆口轨迹线，所述排浆口分布于所述进浆口轨迹线内且各排浆口与刀盘圆心间距不同。

9.根据权利要求8所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述滚刀组包括八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀以及先行刀随刀盘本体转动的轨迹线覆盖整个刀盘，所述八联滚刀、双联滚刀、单刃滚刀均由刀箱、安装于所述刀箱内的滚刀本体组成，所述刀箱包括底部封板、由两个相对设置的长侧板以及相对设置的两个短侧板围合呈的矩形的框体，所述长侧板上端面设有安装槽，所述刀箱还包括设于所述安装槽内且用于使所述滚刀本体的转轴固定安装于所述安装槽内的紧固块。

10.根据权利要求1所述的嵌岩钻机，其特征在于：所述封口平车组件包括可沿水平方向相向或背向运动的两半封口平车、分设在两所述半封口平车上的两抱卡组件以及用以驱使所述抱卡组件沿水平方向相互靠近或远离的驱动组件，所述半封口平车上设有第一半圆形开口，当两所述半封口平车对合设置时，两所述第一半圆形开口配合的对接形成用以供钻杆穿过的第一圆形开口，所述半封口平车上设有导轨，所述抱卡组件包括与所述导轨滑动连接的底安装座以及设置在所述底安装座上的半抱卡，所述半抱卡的中心设有第二半圆形开口，当两所述半抱卡对合设置时，两所述第二半圆形开口配合的对接形成用以夹持钻杆的第二圆形开口。

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